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公开(公告)号：CN107264769B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710478299.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种刚性多旋翼飞行器合并系统，采用刚性支架、连接杆等部件将多个旋翼飞行器连接在一起，形成较大的飞行器结构，具有更大的飞行负荷能力。通过合并模块设定个体飞行器的独立飞行或合并飞行模式，设定主从模式，进行主从机信号交互。主控制器完成飞行姿态的检测和动力单元的控制信号计算，主控制器合并控制自身的动力单元，并将从机动力信号传递给从机。从机根据主机的动力信号完成自身动力单元的控制，与主机动力单元一起完成飞行姿态控制。
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公开(公告)号：CN112861768A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110227588.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种HSV空间上的非结构化道路识别方法，属于智能汽车辅助驾驶技术领域。本发明对非结构化道路彩色图像，首先计算S分量矩阵，通过OSTU法计算阈值，初步识别道路区域，得到黑白识别结果图。然后，将黑白图像划分成多个方格，计算每个方格内黑白像素比例并转化为一个像素，得到一个较小的二值图像。在小的二值图像上采用搜寻道路左右轮廓的方法确定道路粗略区域。最后对应到S分量上，据边缘到边缘法精确识别道路边缘及道路区域。本发明能较好识别非结构化道路，抗干扰能力强，对道路形状不敏感，且计算量较小，符合无人驾驶系统实时性要求。
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公开(公告)号：CN102854017B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210326596.5
申请日：2012-09-05
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明涉及一种小型推力待测引擎参数测试系统，属于自动化检测装置技术领域；该系统包括控制和采样子系统、执行和探测子系统、数据图示化子系统；该控制和采样子系统由控制电路、运行参数模式设定装置和动力控制器所组成；该执行和探测子系统由用于固定待测小型推力引擎的安装架及安装在其上的各类性能参数的探测传感器组成；该数据图示化子系统由信号接收、分析、显示、记录装置组成；其中，控制和采样子系统的控制电路与数据图示化子系统通过信号线连接；控制和采样子系统的动力控制器和控制电路分别通过电源线和信号线与执行和探测子系统上携带的待测引擎及各类探测传感器相连。本发明可实现小型推力引擎参数的全方位测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107264769A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710478299.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种刚性多旋翼飞行器合并系统，采用刚性支架、连接杆等部件将多个旋翼飞行器连接在一起，形成较大的飞行器结构，具有更大的飞行负荷能力。通过合并模块设定个体飞行器的独立飞行或合并飞行模式，设定主从模式，进行主从机信号交互。主控制器完成飞行姿态的检测和动力单元的控制信号计算，主控制器合并控制自身的动力单元，并将从机动力信号传递给从机。从机根据主机的动力信号完成自身动力单元的控制，与主机动力单元一起完成飞行姿态控制。
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公开(公告)号：CN111780906A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010633710.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种正弦力系统摩擦力测试方法，将信号发生器通过放大器与被测对象连接；速度传感器安装在被测对象上，并将数据传递给测试计算机；所述信号发生器输出正弦信号，驱动放大器产生正弦驱动电流，所述被测对象所受推力为F＝ρAsin(ωt)，ρ为推力-电流系数，且为常数；调节所述正弦信号的幅值和周期，使所述被测对象运动速度达到最高速度Vmax；记录一组由多个周期组成的速度数据V(t)；对数据进行同步、降噪处理，获得单个周期的数据曲线，根据所述速度数据计算被测对象的加速度a(t)；根据f(t)＝F(t)-Ma(t)，计算摩擦力；根据速度数据V(t)、摩擦力数据f(t)绘制摩擦曲线。本发明提供了一种正弦力系统摩擦力测试方法，解决了传统技术中恒定速度低速精度差、换向摩擦无法测试、离散数据特征点遗漏建模误差问题。
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公开(公告)号：CN107067912A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710298723.8
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/188
Abstract: 一种可以感知振动的倒立摆机电系统，采用单轴或多轴加速度计、陀螺仪测量摆杆一维或多维角度和角速度信息，同时能够测量倒立摆整体振动信息，采用集电环作为摆杆与驱动基座的机械电气连接部件，使得摆杆姿态测量单元的供电与信号输出线路简化，防止摆杆连续旋转，绞断信号及供电线路，还能减低电线硬度对摆杆自由旋转的阻碍。此种倒立摆系统可实现一维和二维的倒立摆系统，还可实现多级连接。
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