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公开(公告)号：CN107264769A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710478299.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种刚性多旋翼飞行器合并系统，采用刚性支架、连接杆等部件将多个旋翼飞行器连接在一起，形成较大的飞行器结构，具有更大的飞行负荷能力。通过合并模块设定个体飞行器的独立飞行或合并飞行模式，设定主从模式，进行主从机信号交互。主控制器完成飞行姿态的检测和动力单元的控制信号计算，主控制器合并控制自身的动力单元，并将从机动力信号传递给从机。从机根据主机的动力信号完成自身动力单元的控制，与主机动力单元一起完成飞行姿态控制。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111780906A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010633710.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种正弦力系统摩擦力测试方法，将信号发生器通过放大器与被测对象连接；速度传感器安装在被测对象上，并将数据传递给测试计算机；所述信号发生器输出正弦信号，驱动放大器产生正弦驱动电流，所述被测对象所受推力为F＝ρAsin(ωt)，ρ为推力-电流系数，且为常数；调节所述正弦信号的幅值和周期，使所述被测对象运动速度达到最高速度Vmax；记录一组由多个周期组成的速度数据V(t)；对数据进行同步、降噪处理，获得单个周期的数据曲线，根据所述速度数据计算被测对象的加速度a(t)；根据f(t)＝F(t)-Ma(t)，计算摩擦力；根据速度数据V(t)、摩擦力数据f(t)绘制摩擦曲线。本发明提供了一种正弦力系统摩擦力测试方法，解决了传统技术中恒定速度低速精度差、换向摩擦无法测试、离散数据特征点遗漏建模误差问题。
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公开(公告)号：CN103203542A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310146328.X
申请日：2013-04-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23K26/12 , B23K26/16 , B23K26/38 , B23K103/14
Abstract: 为了保证钛合金的激光切割质量，并防止钛合金在激光切割过程中发生氧化，并更好的辅助将汽化的金属吹走而避免挂渣的形成，本发明提供了一种激光切割工艺：在氦气保护的条件下将激光束聚焦到钛合金工件上，由于受到高功率密度的激光光斑照射，被激光光斑照射的工件瞬间汽化，汽化过程中，配合辅助切割高压水流将汽化的金属吹走，从而实现工件的切割，并且能很好的避免挂渣的形成，能得到光滑的切割面。
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公开(公告)号：CN107264769B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710478299.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种刚性多旋翼飞行器合并系统，采用刚性支架、连接杆等部件将多个旋翼飞行器连接在一起，形成较大的飞行器结构，具有更大的飞行负荷能力。通过合并模块设定个体飞行器的独立飞行或合并飞行模式，设定主从模式，进行主从机信号交互。主控制器完成飞行姿态的检测和动力单元的控制信号计算，主控制器合并控制自身的动力单元，并将从机动力信号传递给从机。从机根据主机的动力信号完成自身动力单元的控制，与主机动力单元一起完成飞行姿态控制。
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公开(公告)号：CN214752405U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120388774.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G09B19/00 , B62K11/00 , B62J45/415
Abstract: 本实用新型提供一种刚性联体教学平衡车，其特征在于：包括行走单元和连接单元，所述行走单元为两个，相对设置，两个行走单元通过连接单元相连，所述连接单元为刚性连接件，每个所述行走单元均通过转轴与所述连接单元相连，所述行走单元上部侧面设有带轮固定件，所述连接单元下面设有电机，所述电机靠近所述行走单元的所述带轮固定件设置，所述电机传动轴穿过所述连接单元侧面，皮带传动轮分别固定在所述带轮固定件和电机传动轴上。本申请的刚性联体教学平衡车，结构简单，可根据程序需要改变行走姿态。
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