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公开(公告)号:CN106015951A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610530135.8
申请日:2016-07-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统及方法包括一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统(简称本系统)及一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测方法(简称本方法);本系统包括输入模块、输气管道传输机理模型、神经网络补偿模型、管道系统信号采集模块、修正输出处理模块及误差获取模块;本方法为建立输气管道数学模型、得出输气管道状态空间方程、处理输气管道状态空间方程的流量信号、建立RBF神经网络以及验证检测模型。结合输气管道流动数学模型与基于知识的检测方法,研究末端负载、管径、管道弯曲、环境温度、气体波速及压缩系数、管道水力摩阻系数等并监测输气管道泄漏。训练管道模型,获取适应管道工况变化的准确模型。
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公开(公告)号:CN109462356A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811486388.5
申请日:2018-12-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H02P25/06
Abstract: 本发明涉及一种直线电机伺服系统的无模型自适应控制方法,属于自动控制及机电一体化技术领域。包括1)连接并设置直线电机驱动器的参数及测试直线电机的运行特性;步骤2)编程实现MFAC控制,具体为:2.1)据计算控制器输出u(k);2.2)据计算估计器输出 3)控制器输出u(k)下载到数字信号处理器再转化为模拟信号;4)生成电压输出信号驱动直线电机运行;5)在线修改无模型自适应控制算法的参数、修改期望正弦位置信号的幅值;6)进行伪偏导数 在线估计;7)伪偏导数在线调节无模型自适应控制器的输出u(k);8)实时显示控制结果,观测直线伺服系统运行效果。本方法稳态跟踪精度高、动态响应快、鲁棒性好且抗干扰能力强。
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公开(公告)号:CN106015951B
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201610530135.8
申请日:2016-07-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统及方法包括一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统(简称本系统)及一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测方法(简称本方法);本系统包括输入模块、输气管道传输机理模型、神经网络补偿模型、管道系统信号采集模块、修正输出处理模块及误差获取模块;本方法为建立输气管道数学模型、得出输气管道状态空间方程、处理输气管道状态空间方程的流量信号、建立RBF神经网络以及验证检测模型。结合输气管道流动数学模型与基于知识的检测方法,研究末端负载、管径、管道弯曲、环境温度、气体波速及压缩系数、管道水力摩阻系数等并监测输气管道泄漏。训练管道模型,获取适应管道工况变化的准确模型。
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公开(公告)号:CN110633609B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201910355709.6
申请日:2019-04-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人脸对象位置分析的定位平台,包括:区域定位设备,用于基于人脸成像特征识别空域锐化图像中各个人脸对象分别所在的各个人脸区域,还用于基于汽车成像特征识别所述空域锐化图像中各个汽车对象分别所在的各个汽车区域;形心检测设备,用于在空域锐化图像中存在人脸区域的形心与汽车区域的形心之间的距离小于等于预设像素点数量时,发出存在逆行汽车信号。本发明的基于人脸对象位置分析的定位平台构思简单,操作方便。由于利用汽车逆行时前排人脸对象成像区域与汽车对象成像区域重叠的特性,面向单向道允许汽车行驶的方向执行全彩图像捕获动作和后续图像处理,从而实现了逆行行为的针对性识别。
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公开(公告)号:CN109872821A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910332868.4
申请日:2019-04-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G16H50/50
Abstract: 本发明提供了一种构建血糖预测模型的方法及装置,其中,方法包括:获取多个用户的血糖值以及对应的红外线热像图特征参数,其中,血糖值包括训练血糖值和测试血糖值;针对每一预设的血糖模型,将红外线热像图训练特征参数作为该血糖模型的输入,将对应的训练血糖值作为该血糖模型的输出,对该血糖模型进行训练;针对每一训练的血糖模型,以红外线热像图测试特征参数作为该训练的血糖模型的输入,得到该训练的血糖模型的输出的待比对血糖值,基于红外线热像图测试特征参数对应的测试血糖值和待比对血糖值,得到表征该训练的血糖模型准确性的指标值;将准确性最高的指标值对应的训练的血糖模型确定为血糖预测模型。可以有效提高血糖测量效率。
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公开(公告)号:CN108904163A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810651641.1
申请日:2018-06-22
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: A61G5/1051 , A61G2203/18 , G06F3/013 , G06F3/015
Abstract: 本发明提出了一种轮椅控制方法及系统,该方法包括:采集用户的脑电波信息及对所述脑电波信息进行分析得到对所述轮椅的第一控制信号;采集用户眼动的图像信息及对所述图像信息进行分析得到对所述轮椅的第二控制信号;判断所述第一控制信号与所述第二控制信号是否一致;若所述第一控制信号与所述第二控制信号一致,将所述第一控制信号及所述第二控制信号进行融合得到融合控制信号;将所述融合控制信号的精确度与预设阈值进行对比,及根据对比结果对所述轮椅进行控制。本发明为有需求的使用者提供了新的轮椅使用方式,并引入多信息源融合的概念,将精确度不高的脑电信号及眼动信号进行融合得到精确度较高的融合控制信号,提高算法的鲁棒性。
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