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公开(公告)号:CN210479035U
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201920938041.3
申请日:2019-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor: 丁素明 , 薛新宇 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 蔡晨 , 孙竹 , 徐阳 , 秦维彩 , 陈晨 , 杨风波 , 崔龙飞 , 张宋超 , 周晴晴 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛
Abstract: 本实用新型公开了一种可变形空陆植保无人机,包括无人机机体、起落架、旋翼调节支架、旋翼支架、旋翼部件以及喷洒部件;所述无人机机体安装在所述起落架上,在所述无人机机体上安装有速度传感器和陀螺仪;所述旋翼调节支架安装在所述无人机机体上,并具有四个对称的安装端;所述旋翼支架数量为四个,分别固定在所述旋翼调节支架的四个安装端上,所述旋翼部件安装在所述旋翼支架末端上;所述喷洒部件安装在所述旋翼支架末端位置。本实用新型提出的可变形植保无人机,可以实现空中飞行作业、地面行走作业,拓宽传统植保无人机的作业方式;同时根据作业的需求,实现植保无人飞机飞行时旋翼间距、地面行走时轮距可调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210478282U
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201920937966.6
申请日:2019-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种可变轮径机构,包括轮毂部件(100)、主动轴(200)及轮胎部件(300);所述轮毂部件(100)安装在所述主动轴(200)上,所述轮毂部件(100)的截面为正多边形结构;所述轮胎部件(300)包括等分的若干轮胎块(302),所述轮胎块(302)的数量与所述轮毂部件(100)的边的数量相对应;所述轮胎块(302)外侧为圆弧结构,内侧为与所述轮毂部件(100)的侧面相对应的安装面,所述轮胎块(302)分别安装在其所对应的所述轮毂部件(100)的侧面上,从而构成圆形的轮胎。本实用新型可以实时改变车轮轮径,降低车轮滑转率,减少车轮打滑,提高车辆驱动性能,并可适应多种地形、地貌。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210474435U
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201921048865.X
申请日:2019-07-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor: 丁素明 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 顾伟 , 蔡晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 周良富 , 张宋超 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 乐飞翔 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤 , 孙涛 , 张学进
IPC: B05B15/60
Abstract: 本实用新型公开了一种喷杆减振稳定装置,包括悬架部件、减振部件、中喷杆部件、旋转部件和侧喷杆部件;所述悬架部件与减振部件固定连接;减振部件与中喷杆部件固定连接;中喷杆部件与旋转部件固定连接;旋转部件与侧喷杆部件转动连接。本实用新型喷杆喷雾机在田间作业时,地面不平导致喷杆产生的运动主要有翻转、振荡、偏转。前弹簧、后弹簧、左弹簧、右弹簧、上弹簧、下弹簧、上扭簧、下扭簧及侧喷杆扭簧均有一定的预紧力,保证喷杆在静止状态时保持稳定状态。由于剪切增稠液在不同的剪切力作用下,其产生的阻尼也不相同,从而保证喷杆在产生不同的振动时,剪切增稠液对其均能产生相应的抑制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209660252U
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201920222649.6
申请日:2019-02-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人飞机雾滴粒径与喷量调控装置,包括无人飞机、雷达、药箱、泵、主管和组合喷头;所述雷达设置在无人飞机的下方,无人飞机上配置有药箱;所述药箱上连接有泵,并通过主管与组合喷头连接;所述组合喷头包括自上而下依次安装的电机、上管路、上离心喷头、中管路、中离心喷头、下管路、下离心喷头、堵头;所述上离心喷头包括内转子、外转子、磁流变液、挡圈、轴承、喷洒装置由内而外形成同心结构,所述喷洒装置通过支撑座固定在外转子上。本实用新型的植保无人飞机雾滴粒径与喷量调控装置及方法能够比较精确的控制离心喷头的雾滴粒径的大小,并且操作方便,使用高效,充分满足实际生产需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210266056U
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201921022497.1
申请日:2019-07-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F16K17/20
Abstract: 本实用新型公开了一种压力可调稳压装置,包括阀架(1)、阀芯(2)、阀体(5)、中缸(7)、柔性囊(12)及外缸(13);当所述阀芯(2)向右运动时,带动固定板(8)、膜片(9)和压板(10)一起向右运动,使得入口流入的药液从所述阀架(1)的小孔稳定段流出,并经过所述外缸(13)与所述阀体(5)、所述中缸(7)形成的空腔流向出口处。本实用新型提出的一种压力可调稳压装置,通过改变装置内部流道面积,实现进口压力波动的时候出口压力稳定,保证植保装置工作时喷头喷洒的雾滴一致。同时通过改变内部电流变液的特性,实现出口压力可调,适应多种喷洒状况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210479038U
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201921059145.3
申请日:2019-07-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor: 丁素明 , 薛新宇 , 周立新 , 顾伟 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 崔龙飞 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 孙涛 , 杨风波 , 蔡晨 , 周良富 , 周晴晴 , 王宝坤 , 张学进 , 乐飞翔
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人飞机防飘喷洒机构,包括前图像传感器(101)、后图像传感器(102)、气罩部件(200)以及喷洒部件(400);气罩部件(200)连接到无人飞机(100)外壳,横向调节部件(300)安装在气罩部件(200)下部,纵向调节部件(500)安装在气罩部件(200)下部侧面,喷洒部件(400)安装在气罩部件(200)的中风道收缩装置上,其喷头位于所述中风道收缩装置中心。本实用新型提出的植保无人飞机防飘喷洒装置,可以在喷头喷雾区域外围形成一圈风幕,降低外界气流对雾滴的影响效果,实现雾滴防飘;同时可根据飞行信息、外界风速的大小、冠层疏密程度实时调整出口气流的大小,进一步降低雾滴飘移。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210470773U
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201921024995.X
申请日:2019-07-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor: 丁素明 , 薛新宇 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 崔龙飞 , 蔡晨 , 周良富 , 张宋超 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 乐飞翔 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤 , 孙涛 , 张学进
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人飞机药箱装置,包括电机部件、流道部件、驱动部件、轴承座部件、药箱壳体部件和单向阀部件;所述电机部件与轴承座部件安装在药箱壳体部件上,所述驱动部件分别与电机部件与轴承座部件连接,所述流道部件通过药箱壳体部件底部固定,所述单向阀部件固定在流道部件内部。本实用新型能够实现降低药箱内药液晃动,达到无人机在飞行过程中重心稳定,同时可以实现实时搅拌药液,实现药箱内药液混合均匀,并可准确控制喷雾量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210248102U
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201920615343.7
申请日:2019-04-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应施药装置,包括田间智能机器人(9)、超声波探测器(10)、竖直喷杆架(5)、水平喷杆架(1)以及喷杆(6);田间智能机器人(9)底部设有行走机构,在田间智能机器人(9)两侧分别安装有超声波探测器(10),在田间智能机器人(9)上方的两侧设有竖直喷杆架(5),在竖直喷杆架(5)上滑动安装有水平喷杆架(1),在水平喷杆架(1)上滑动安装有旋转电机(2),与旋转电机(2)的电机轴通过联轴器(7)连接有喷杆(6)。本实用新型将目前先进的传感器技术与控制系统相结合,使喷洒系统更加智能化,施药参数调整更加科学、高效。将本实用新型稍加改动即可应用与植保无人机航空植保作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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