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公开(公告)号：CN105652028A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610017012.4
申请日：2016-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01P3/50
CPC classification number: G01P3/50
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机喷灌速度检测装置及检测方法，该装置包括在卷盘架上设置的悬挂杆，挂杆内部设置预紧弹簧，在悬挂杆外部位于预紧弹簧下方的位置设置内置轴承和空心轴编码器，在悬挂杆的间隔内设置压紧杆和检测轮，压紧杆的两端穿过悬挂杆并与预紧弹簧的下端相连，压紧轮套在压紧杆上，检测轮的一端与空心轴编码器连接，检测轮的另一端与内置轴承连接，空心轴编码器通过信号线与控制器相连，控制器安装在电控箱内，所述出水管置于压紧轮和检测轮之间。本发明可使喷灌速度匀速，提高喷灌均匀度，使喷灌机高效喷灌。
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公开(公告)号：CN105443081A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610011768.8
申请日：2016-01-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: E21B43/006 , E21B43/08 , E21B43/168 , E21B43/20 , E21F7/00 , F16J15/3248
Abstract: 本发明公开了一种基于轮替思想的瓦斯抽采设备与抽采方法，该设备包括密封腔体、加载机构、瓦斯供给与控制系统、瓦斯轮替与控制系统、瓦斯流量动态监测系统及数据采集计算机；所述密封腔体上端的密封盖中心有一圆孔，加载柱从圆孔穿过对腔体内部煤岩体施加荷载；所述瓦斯轮替与控制系统包括负压抽采子系统和致裂驱替子系统，负压抽采子系统包括瓦斯抽采泵，致裂驱替子系统包括高压水泵、充气罐和致裂驱替筛管，高压水泵、充气罐和瓦斯抽采泵通过管路与插入煤岩体内部的不同长度致裂驱替筛管连接；所述瓦斯供给与控制系统、瓦斯流量监测系统分别和充气管路及抽采管路相连。本发明可实现对煤体水力压裂增透、瓦斯轮替抽采，有效提高瓦斯抽采效率。
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公开(公告)号：CN103210732B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310147210.9
申请日：2013-04-25
Applicant: 江苏华源节水股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: A01C23/04
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种喷灌机喷头车，包括立柱（1）、桁架管（2）、拉杆（3）、喷灌组件（4）、行走组件（5），立柱固定在行走组件中间位置上方；桁架管水平放置且中间位置固定在立柱上，其中间设有入料口（6）；拉杆一端固定于立柱的上端，另一端与桁架管固定连接；喷灌组件安装于桁架管两端，包括导向管（7）、截止阀（8）和喷头（9）；行走组件包括前支撑架（10）、后支撑架（11）和车轮（12），前支撑架与后支撑架与立柱固定连接，车轮安装于前支撑架、后支撑架的下方。该喷头车采用桁架结构，可以同时实现对两排树木的纯水灌溉或水肥一体灌溉，减少了肥料因喷洒到其他区域造成浪费，有效提高吸收率，特别适用于果园果树的喷灌。
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公开(公告)号：CN105366455A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510934087.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B1/04 , B66B5/00 , B66B15/08 , B66B5/0018
Abstract: 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接，滚筒上有钢丝绳，钢丝绳与罐笼连接；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，并反馈信号；伺服液压缸固定到铰链上，上端与天轮支架连接，天轮支架上连接有天轮，天轮支架固定在直线导轨上，铰链和直线导轨连接在钢结构支架上，伺服液压缸通过天轮支架带动天轮上下运动；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，压力传感器放置到天轮支架上，检测天轮受到的压力；螺旋仪固定到罐笼上方，检测罐笼是否水平，罐笼位于钢结构支架内；液压马达安装在马达底座上。该试验台采用液压马达拖拽方式垂直提升罐笼，操作简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN105329825A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510849358.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09 , B66F11/04
Abstract: 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，机构：悬吊平台与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨，支撑导向架上设有两根对重导轨，并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接；电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法：步骤一：将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接；步骤二：当偏载时，由张力传感器获得张力数据，再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103424252B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310323568.2
申请日：2013-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种高频波动的大扭矩加载装置及方法，装置包括上位工控机、传感器、联轴器、水力测功机、加载电机，在被加载装置输出轴上连接有主动齿轮，主动齿轮分别与从动齿轮一和从动齿轮二相啮合，从动齿轮一的传动轴与水力测功机的传动轴相联接，从动齿轮二的传动轴与加载电机的传动轴相联接，水力测功机和加载电机与上位工控机电气连接。被加载装置通过齿轮传动分别驱动水力测功机和加载电机，水力测功机提供持续稳定的大扭矩，加载电机产生高频波动的力矩。上位工控机负责处理传感器的感知信息，并通过水力测功机伺服单元和加载电机伺服单元分别控制水力测功机和加载电机的运行。其结构简单，操作方便，可靠性高，便于维护，可对被加载装置进行具有高频波动特征的大扭矩加载。
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公开(公告)号：CN105275236A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510583077.0
申请日：2015-09-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04H6/06
CPC classification number: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于窄长空间中的立体停车系统，包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统；所述机架包括左立柱、右立柱、底座和横梁，所述中间导轨包括中间立柱、滑台组件和夹持机构，所述承载机构包括承载轴、L型悬臂梁、载车板、护栏、滚轮组件和上连接耳环，所述载车板翻转机构包括电动绞盘、绞盘安装座、导向轮、钢丝绳和移动平台，所述液压提升机构包括液压缸、链轮、链条、横轴、V型轮、调节螺栓和固定座，所述控制系统包括红外遥控器和单片机控制系统。本发明结构紧凑、节省空间、操作简单、安全可靠、造价低；与大型停车系统相比，存取车时间更短，大大节约了用户的时间。
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公开(公告)号：CN103063123B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310010466.5
申请日：2013-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/04
Abstract: 一种液压缸伸长量测量装置及方法，包括A磁头、B磁头、支座、信号处理器，在缸体靠近活塞杆一侧的端部安装支座，在支座上沿平行于活塞杆轴线方向、面对活塞杆布置两磁头，磁头连接信号处理器，通过磁头测量活塞杆伸缩时的磁晶格的磁场变化，分析磁场信号的超前滞后关系和交替变化的次数，得出液压缸的伸缩方向和伸长量。本发明可根据需要设定磁晶格的间距，保证足够的测量分辨率，不破坏液压缸结构，不影响其性能，其结构简单，安装方便，测量效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN103260266B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310149698.9
申请日：2013-04-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W88/02
Abstract: 一种带缓冲保护功能的矿用无线传感器节点，包括球形壳体，球形壳体的下部对称设在四个缓冲盒，四个缓冲盒上分别绞接有倾斜固定在底座上缓冲杆，所述的球形壳体由上球盖与下球盖扣合焊接而成，球形壳体内部对称设有四块靠接在一起的拱形板，拱形板的中部设有固定无线传感器的方形板，方形板的端面上设有与拱形板相连接的支杆。本发明可以在发生瓦斯爆炸等恶劣情况下，仍能有效的保护矿用节点，为后续节点的正常工作，网络的正常运行提供有效保障，为井下救援提供及时有效的信息。其结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN104938256A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510375590.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 一种温室自行式喷灌机及喷灌方法，喷灌机包括主机，可伸缩折叠桁架式喷头，电缆、输水软管承载装置；主机包括车架、万向前轮、驱动后轮、驱动电机一、减速器，所述可伸缩折叠桁式喷头包括驱动电机二、丝杠、可伸缩折叠桁架机构，电缆、输水软管承载装置包括滑轨、承载滑车、承载钩。通过电机驱动主机前行、后退，主机前行的同时拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行；采用可伸缩折叠桁架式喷头，喷灌时喷头可展开，使得单次喷灌控制面积大，喷灌均匀度高，可减小喷灌机占用的温室面积。同时通过万向前轮、地面轨道控制喷灌机转移，很好的解决了温室悬挂式喷灌机带来的温室构造复杂，造价高昂的问题。其结构简单紧凑，可靠性高。
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