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公开(公告)号：CN119099331A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411308353.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院
IPC: B60K28/06
Abstract: 本申请提供一种酒驾智能检测系统，包括控制器，以及与所述控制器分别连接的摄像头、酒精检测仪和挡位开关；所述摄像头与所述酒精检测仪均嵌设于车辆的方向盘中部，并分别用以采集驾驶员的人脸数据及哈气酒精数据；其中，所述控制器用以根据驾驶员的人脸数据及哈气酒精数据，控制所述挡位开关处于开启或关闭状态。本申请基于驾驶员的人脸数据和该驾驶员的哈气酒精数据，确认该驾驶员是否为酒驾，实现了将驾驶员的人脸数据和哈气酒精数据结合，从而避免了哈气酒精数据与人脸数据不匹配的情况，有利于保证所述酒驾智能检测系统的准确度，从车辆这一源头上避免酒驾的发生，有利于所述酒驾智能检测系统的推广应用。
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公开(公告)号：CN115972461B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211612229.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
Abstract: 本发明涉及一种船用葫芦形气囊式堵漏器的内胆制备方法,其特征是：制作葫芦状内胆模具‑葫芦状内胆模具涂胶预处理‑风干‑涂覆胶料‑烘干‑脱模‑得到内胆成品。有益效果：本发明减小了葫芦状内胆模具周向尺寸和节约葫芦状内胆模具材料，采用分瓣设计，实现内胆在较小的葫芦状内胆模具尺寸下具备较大的延展空间，且花瓣式内胆能实现封堵作业前较好地折叠。采用一体化工艺流程与通用化技术方案，使得内胆的制备简单快速、低成本。
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公开(公告)号：CN119035386A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411278427.8
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院汽车士官学校
Abstract: 本申请提供一种铆固装置，通过设置顺次连接的底座、支撑杆、转动杆和铆固结构，使得铆固结构能够在转动杆的带动下相对于支撑杆转动，以靠近或远离底座，当需要铆固时，向铆固结构的输入端施加铆固力，使得铆固结构的铆固端与待铆固处抵接，进而使待铆固处实现铆固，本申请提供的铆固装置结构简单，便于用户使用，避免在铆固时必须使用液压机器，且适用于各种场景，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN115042818B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210778015.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于反馈纯跟踪的智能车辆路径跟随控制方法，具体步骤如下：根据车辆状态和期望路径确定最近路径点，并计算反馈横向偏差；根据车速和最近路径点的曲率确定前视距离；根据车辆状态、前视距离和期望路径确定目标点，并计算前馈横向偏差；根据上述前视距离和前馈横向偏差计算前馈控制量；根据上述车速和最近路径点的曲率确定系数，并根据上述前视距离和反馈横向偏差计算反馈控制量；上述前馈控制量和反馈控制量相加，得到前轮转角控制量。有益效果：本发明考虑到智能车辆与期望路径的实时横向偏差，在不同工况下保持良好的路径跟随精度，具有较强的鲁棒性，能够提高路径跟随精度和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN114889450B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210738853.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所
Abstract: 本发明涉及一种分布式智能电动车辆的转矩分配控制方法，其特征是：采用分层结构：其中上层为横摆力矩决策层，下层为转矩分配层；在控制系统的上层计算滑模期望横摆力矩和计算期望横摆力矩；在控制系统的下层求解四个车轮的期望转矩和进行车轮扭矩的修正，即可消除载荷不确定对系统控制的影响，提高分布式电驱动车辆的安全稳定性。有益效果：基于本发明的车辆对整车质量不确定性具有更好的适应性，具有车辆的姿态保持能力和运动跟踪能力。能够消除载荷不确定对系统控制的影响，具有更好的稳定性和跟踪性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114371010B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111600254.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院 , 北京库蓝科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于测试发动机高原低气压性能的台架系统。本发明由进气压力模拟系统、排气压力模拟系统和控制系统组成，新风送风管路分别连接进气电动调节阀和旁通调节阀，进气电动调节阀连接设置进气流量计的进气管路，进气管路与进气稳压箱连接；排气稳压调节系统由烟气捕集器、尾气降温换热器、发动机排气调节阀组以及连接进气稳压箱的加热换热器、排气调节阀、流量计组成，进气稳压箱分别连接加热换热器和发动机；发动机与测功机连接，发动机的排气收集口通过管路依次连接烟气捕集器、尾气降温换热器、排气稳压箱、发动机排气流量调节阀组和真空泵。本发明可以满足不同海拔的高原低气压进排气实验的需求，为发动机关键技术研究及相关标准的制定提供支撑。
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公开(公告)号：CN118877161A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411257415.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
IPC: B63C9/26
Abstract: 本发明涉及船用设备技术领域，具体为一种船用抛绳器及其操作方法，船用抛绳器包括发射器，转动板，支撑桩；所述转动板转动设置在船体甲板上；所述支撑桩固定于所述转动板顶端；所述发射器活动连接于所述支撑桩顶部，所述发射器的高度和角度均可调节。本发明实现了发射器高度和角度的双重可调性，极大地提高了救援作业的灵活性和准确性；转动板的设置使得抛绳器能够轻松适应不同的救援场景和风向条件，而发射器的高度和角度调节功能则确保了抛绳的精准度和有效性。
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公开(公告)号：CN118762347A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410695540.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本申请提供一种基于无人机的目标障碍物识别方法及相关设备，通过提取飞行环境图像中的待识别障碍物的线段特征，并按照预设的目标障碍物的形状特征提取飞行环境图像中的待识别障碍物的显著性特征，再通过利用显著性特征对线段特征进行过滤的方式，不会受到外界干扰，进而实现特征精准捕捉，使得到的目标线段特征更加精准，然后再获取目标线段特征组合形成的待识别障碍物区域，确定待识别障碍物区域的质心位置，最后检测与质心位置对应的点云数据中是否存在与目标障碍物的形状特征对应的待识别障碍物的点云数据，以此来进行进一步判断质心位置是否为飞行环境图像中的目标障碍物的位置，避免出现误识别的情况，从而可以提升识别准确率。
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公开(公告)号：CN118711442A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410858917.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院
IPC: G09B23/10
Abstract: 本申请提供一种便携式教学用可拆卸结构力学教具及其使用方法，包括多个球形铰链，每个所述球形铰链的侧壁上设有多个插孔；多个连接件，所述连接件两端设有与插孔对应的插头，多个所述连接件的插头插入与之匹配的球形铰链的多个插孔中，将多个球形铰链连接。由于插头与插孔插接，可以进行拆卸，便于力学教具的拆卸，方便教师的携带。同时还可以根据力学结构，使教师或学生通过连接件将多个球形铰链连接成力学结构所需要的形状，分析连接件体系的几何可变性，直观生动，构造简单易操作，提高学生对结构力学知识的掌握。
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公开(公告)号：CN112747648B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202011501976.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
Inventor： 刘源
IPC: F42D5/02
Abstract: 本发明公开了水下未爆弹定位装置，包括底座、充气装置、气囊装置、牵引绳，充气装置可拆卸的连接于所述底座上；气囊装置可拆卸的连接于所述充气装置上，所述充气装置用于供所述气囊装置充气；牵引绳一端与所述底座相连，另一端与所述气囊装置相连；当探测到水下未爆弹后，充气装置向所述气囊装置进气，所述气囊装置膨胀，此时作用所述气囊装置脱离所述充气装置，所述气囊装置在牵引绳的牵引下升至水面，对未爆弹进行定位。成本低廉，结构简单，操作简便。
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