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公开(公告)号：CN118762347A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410695540.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本申请提供一种基于无人机的目标障碍物识别方法及相关设备，通过提取飞行环境图像中的待识别障碍物的线段特征，并按照预设的目标障碍物的形状特征提取飞行环境图像中的待识别障碍物的显著性特征，再通过利用显著性特征对线段特征进行过滤的方式，不会受到外界干扰，进而实现特征精准捕捉，使得到的目标线段特征更加精准，然后再获取目标线段特征组合形成的待识别障碍物区域，确定待识别障碍物区域的质心位置，最后检测与质心位置对应的点云数据中是否存在与目标障碍物的形状特征对应的待识别障碍物的点云数据，以此来进行进一步判断质心位置是否为飞行环境图像中的目标障碍物的位置，避免出现误识别的情况，从而可以提升识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109179245A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811115920.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院
Abstract: 本发明涉及一种全方位集装箱搬运车，其特征是：包括全向轮、减速箱输出轴、减速箱、全向轮驱动电机、动力控制单元、车架、支脚、集装箱抓具、钢丝绳、绞盘、绞盘电机、绞盘电机齿轮、绞盘齿轮、绞盘轴，所述车架呈龙门框架式结构，车架四根支脚下端分别固定安装全向轮驱动电机及全向轮，车架两条平行横梁的前后两端分别固接有绞盘轴，平衡纵梁上安装的绞盘电机上的齿轮连接，绞盘轴上对称键接有四个绞盘，绞盘卷筒上卷绕钢丝绳，钢丝绳端头与集装箱抓具固接。有益效果：本发明基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，实现拥挤空间中集装箱场内短距离搬运。
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公开(公告)号：CN118683774A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410695544.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院
Abstract: 本公开提供一种车载无人机机场装置及控制方法，其中，所述装置用以上下停放至少两架无人机，包括：具有支撑平台的移动车辆；竖直设置在支撑平台上的货物存储架，货物存储架上设置有多个用以放置目标货物的货物仓位；竖直设置在支撑平台上的电池充电架，电池充电架上设置有多个用以对无人机的电池进行充电的电池仓位；上下设置在支撑平台上的第一停机平台及第二停机平台，第一停机平台及第二停机平台用以分别停放至少一架无人机；设置在支撑平台上的机械臂结构；控制单元，控制单元与至少两架无人机、机械臂结构、第一停机平台及第二停机平台信号连接。实现了车载移动机场，便捷性更高，作业效率更高，有效降低成本。
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公开(公告)号：CN118605605A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410695543.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种无人机集群控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：确定主无人机的飞行位置信息及每个从无人机相对于主无人机的相对位置；将包含主无人机的飞行位置信息及每个从无人机的相对位置信息的飞行任务数据包发送至主无人机，由主无人机将飞行任务数据包发送至每个从无人机；响应于确定执飞无人机在执行预设飞行任务时任意两个执飞无人机之间的相对距离小于预设阈值，控制对应的两个执飞无人机在大于或等于预设高度阈值的范围内飞行。本申请的无人机集群控制方法、装置、电子设备及存储介质，具有飞行精度高、抗干扰能力强、可靠性高、集群可容纳的无人机数量明显提高等特点。
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公开(公告)号：CN118605554A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410695537.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种无人机降落方法、及装置及电子设备，其中，待降落无人机设置有第一RTK差分定位模块、视觉定位模块及机载相机，预设降落位置设置有第二差分定位模块及标识码，所述方法包括：获取第一RTK差分定位模块及第二RTK差分定位模块的通信状态；响应于确定通信状态为正常状态，执行第一定位步骤得到第一偏移量；响应于确定通信状态为异常状态且待降落无人机位于预设范围内，执行第二定位步骤得到第二偏移量；基于第一偏移量或第二偏移量控制待降落无人机降落在预设降落位置。待降落无人机可以根据当前环境切换为合适的定位技术来实现准确降落，有效应对不同环境状态对无人机降落精度的影响，提高无人机降落精度，扩宽无人机应用场景。
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公开(公告)号：CN209127952U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821560906.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 中国人民解放军陆军军事交通学院
Abstract: 本实用新型涉及一种全方位集装箱搬运车，其特征是：包括全向轮、减速箱输出轴、减速箱、全向轮驱动电机、动力控制单元、车架、支脚、集装箱抓具、钢丝绳、绞盘、绞盘电机、绞盘电机齿轮、绞盘齿轮、绞盘轴，所述车架呈龙门框架式结构，车架四根支脚下端分别固定安装全向轮驱动电机及全向轮，车架两条平行横梁的前后两端分别固接有绞盘轴，平衡纵梁上安装的绞盘电机上的齿轮连接，绞盘轴上对称键接有四个绞盘，绞盘卷筒上卷绕钢丝绳，钢丝绳端头与集装箱抓具固接。有益效果：本实用新型基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，实现拥挤空间中集装箱场内短距离搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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