全方位集装箱搬运车
Abstract:
本实用新型涉及一种全方位集装箱搬运车,其特征是:包括全向轮、减速箱输出轴、减速箱、全向轮驱动电机、动力控制单元、车架、支脚、集装箱抓具、钢丝绳、绞盘、绞盘电机、绞盘电机齿轮、绞盘齿轮、绞盘轴,所述车架呈龙门框架式结构,车架四根支脚下端分别固定安装全向轮驱动电机及全向轮,车架两条平行横梁的前后两端分别固接有绞盘轴,平衡纵梁上安装的绞盘电机上的齿轮连接,绞盘轴上对称键接有四个绞盘,绞盘卷筒上卷绕钢丝绳,钢丝绳端头与集装箱抓具固接。有益效果:本实用新型基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式,实现拥挤空间中集装箱场内短距离搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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