一种无人艇吊放缓冲机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119142459A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411560613.0

    申请日:2024-11-04

    Inventor: 刘源 程磊 李元栋

    Abstract: 本发明公开了一种无人艇吊放缓冲机构,属于无人艇技术领域,包括外壳,所述外壳的内壁固定连接有充气内胆,外壳的内部设置有两个微型电机,两个微型电机的输出端共同固定连接有转轴,转轴的外表面固定连接有第一仓门,外壳的正面固定连接有风机,风机的背面固定连通有三个吹风管,每个吹风管的外表面均与外壳的内壁固定连接,外壳的外侧设置有水泵,水泵的输入端固定连通有进水管,水泵的输出端固定连通有弯管。该无人艇吊放缓冲机构,通过微型电机打开第一仓门,使无人艇驶出即可,避免无人艇位于基座上方,在海浪的冲击下可能会导致无人艇发生侧翻,使无人艇跌落入海洋中,从而导致无人艇无法正常下水进行行驶的问题。

    一种船用抛绳器及其操作方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118877161A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411257415.7

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明涉及船用设备技术领域,具体为一种船用抛绳器及其操作方法,船用抛绳器包括发射器,转动板,支撑桩;所述转动板转动设置在船体甲板上;所述支撑桩固定于所述转动板顶端;所述发射器活动连接于所述支撑桩顶部,所述发射器的高度和角度均可调节。本发明实现了发射器高度和角度的双重可调性,极大地提高了救援作业的灵活性和准确性;转动板的设置使得抛绳器能够轻松适应不同的救援场景和风向条件,而发射器的高度和角度调节功能则确保了抛绳的精准度和有效性。

    水下未爆弹定位装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112747648B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202011501976.9

    申请日:2020-12-18

    Inventor: 刘源

    Abstract: 本发明公开了水下未爆弹定位装置,包括底座、充气装置、气囊装置、牵引绳,充气装置可拆卸的连接于所述底座上;气囊装置可拆卸的连接于所述充气装置上,所述充气装置用于供所述气囊装置充气;牵引绳一端与所述底座相连,另一端与所述气囊装置相连;当探测到水下未爆弹后,充气装置向所述气囊装置进气,所述气囊装置膨胀,此时作用所述气囊装置脱离所述充气装置,所述气囊装置在牵引绳的牵引下升至水面,对未爆弹进行定位。成本低廉,结构简单,操作简便。

    一种水龙带卷收装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113734847B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202111053813.3

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种水龙带卷收装置,包括一端开口的圆筒状壳体、转轴、挡板和手轮,挡板设置于壳体的开口处,且挡板沿壳体开口的直径方向设置,挡板与壳体可拆卸连接;手轮设置于壳体的底面中心位置处;转轴设置于壳体内,并沿壳体的中心线方向设置,转轴一端通过轴承与挡板可拆卸连接,另一端穿过壳体的底面并与手轮固定连接,转轴与壳体底面之间通过轴承连接;壳体的侧面上开设有豁口,豁口沿壳体侧面的宽度方向设置,豁口两侧壳体的侧面上相对称分别设有第一轧辊机构和第二轧辊机构,第一轧辊机构与第二轧辊机构相互配合将水龙带当中的水排出;本发明对水龙带卷收的速度快,能够显著缩短水龙带的卷收时间,提高卷收效率。

    一种水下机器人推进器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118323406A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410450374.7

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种水下机器人推进器,属于水下机器人技术领域,包括曲杆与螺旋推进器,所述曲杆一端与螺旋推进器侧壁固定连接,所述曲杆背向螺旋推进器一侧侧壁开设有转动槽,所述转动槽中转动连接有摆动杆,所述摆动杆远离曲杆一端固定连接有伸长板,所述伸长板侧壁固定连接有若干割刀,所述摆动杆侧壁固定连接有套杆,所述套杆内安设有控制杆,所述控制杆远离套杆一端穿过曲杆侧壁,所述控制杆为中空设计,所述控制杆与套杆之间安设有用于连接二者的控制机构。在水下机器人下水之前,工作人员就可以转动控制杆,从而根据不同水域的水草分布情况,使得割刀转动到不同角度,尽可能保证水下机器人的正常行驶。

    一种航空图像目标检测方法和系统

    公开(公告)号:CN118262257A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410464157.3

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种航空图像目标检测方法和系统,涉及航空图像目标检测技术领域,包括:基于单次特征聚合模块,构建骨干网络和特征金字塔网络;利用基于代表点生成旋转的外接矩形框进行旋转目标检测的算法,构建轻量级检测头;基于骨干网络、特征金字塔网络、轻量级检测头和预设损失函数,构建航空图像目标检测模型;基于航空图像目标检测模型,对待检测航空图像进行目标检测。本发明缓解了目前单一的旋转框检测算法和水平框检测算法均无法同时满足快速性和高精度性的要求的技术问题。

    一种消防无人艇
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118161803A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410307624.1

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明涉及无人艇技术领域,具体为一种消防无人艇,包括无人艇主体,所述无人艇主体上设置有灭火组件、控制组件和监控组件;所述监控组件用于监控侦查火情并将监测情况发送给所述控制组件;所述控制组件用于控制所述灭火组件对着火点进行灭火;所述灭火组件包括:活动转台,所述活动转台设置于所述无人艇主体顶端,喷射管通过水管架与所述活动转台输出端连接,所述喷射管一端与喷射口输入端连接、另一端通过伸缩管与输水管输出端连接,所述输水管输入端与高压泵输出端连接,所述高压泵将海水抽取到所述输水管的内部。本发明在灭火救援中具备多方位、高效、自动化的优势,提升了灭火效率和安全性。

    一种宽调谐低相噪光电振荡器及振荡方法

    公开(公告)号:CN117878705A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410221385.8

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本发明涉及微波光子学领域,尤其涉及一种宽调谐低相噪光电振荡器及振荡方法;所述光电振荡器中:主激光器、第一偏振控制器、光环行器、第二偏振控制器、偏振分束器、第二单模光纤、第四偏振控制器、偏振合束器、光纤耦合器、光电探测器顺次连接;从激光器与所述光环形器连接;所述偏振分束器、第一单模光纤、第三偏振控制器、所述偏振合束器顺次连接;光谱分析仪与所述光纤耦合器连接;所述光电探测器、功率放大器、射频功率分配器依次电性连接;所述射频功率分配器分别与所述主激光器和频谱分析仪电性连接。本发明消除了半导体激光器张弛震荡峰对光注入型光电振荡器调谐范围的影响,且保持了较为简单的结构,产生了宽调谐低相噪声的微波信号。

    基于边缘特征的水面环境图像匹配方法和系统

    公开(公告)号:CN117809050A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311855593.5

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于边缘特征的水面环境图像匹配方法和系统,涉及图像边缘匹配技术领域,包括:基于Canny算法对目标图像和待匹配图像进行边缘检测,得到待检测目标的边缘特征;边缘特征包括目标边缘特征和待匹配边缘特征;目标图像和待匹配图像均为以水面环境为背景且包含待检测目标的图像;对边缘特征进行曲线化抽象处理,分别得到目标边缘曲线和待匹配边缘曲线;基于动态时间规整算法对目标边缘曲线和待匹配边缘曲线进行曲线匹配,得到匹配曲线序列;基于双向约束滑动窗口法,对匹配曲线序列进行曲线内部像素点的匹配。本发明缓解了现有技术中存在的对图像场景信息描述性能有限、低纹理特征点欠缺以及匹配过程时效性低的技术问题。

    船用多适应性堵漏装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109795641B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201910191181.3

    申请日:2019-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种船用多适应性堵漏装置,包含有用于调整角度以封堵破洞的堵漏箱、用于支撑所述堵漏箱的伞状支撑组件、用于密封水流的气囊和用于对气囊提供高压空气的气源;通过伞状支撑组件实现对整个堵漏装置的支撑作用,利用堵漏箱和气囊实现对船体破洞处的封堵,达到堵撑一体、实现无缝堵漏、降低堵漏器的使用难度、提高堵漏效率和降低危险系数的目的。

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