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公开(公告)号：CN115649152A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211153778.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请提供一种泊车控制方法、行车控制系统、泊车域控制器和车辆，属于车辆自动驾驶技术领域，其中，泊车控制方法应用于泊车域控制器上，泊车控制方法包括以下步骤：确定车辆的周边环境信息及目标车位；根据车辆当前位置及周边环境信息规划车辆驶入目标车位的行车路径；根据行车路径确定至少一个车辆行驶控制器各自对应的行驶动作请求，将行驶动作请求发送给对应的车辆行驶控制器，以使对应的车辆行驶控制器根据行驶动作请求控制车辆驶入目标车位。本申请提供的泊车控制方法能够明确车辆行驶控制器的工作职责，并将各行驶动作请求具化到特定对应的车辆行驶控制器，减少了泊车控制过程中的重复控制工作。
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公开(公告)号：CN115635957A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211363420.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、控制装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：在目标车辆行驶时，获取障碍信息和车道环境信息，其中，障碍信息至少包括：路面障碍信息；基于障碍信息和车道环境信息判断目标车辆是否满足转向条件；在确定目标车辆满足转向条件的情况下，控制目标车辆执行转向动作；在确定目标车辆不满足转向条件的情况下，控制目标车辆执行制动动作。本发明解决了现有技术中的车辆无法自动避让障碍物或降速驶过障碍物引起的振动的技术问题。
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公开(公告)号：CN115578878A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211289318.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/16
Abstract: 本申请提供一种车辆通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，通过获取车辆所处路口的预设范围内的道路设备和其他车辆发送的道路上的移动物的信息，获取车辆的行驶路径，然后根据移动物的信息，检测车辆的行驶路径上是否存在移动物，这种根据提前获取到的车辆所处路口的预设范围内的移动物的信息检测行驶路径上移动物的方式，能够避免在行驶路径上无法探测识别到车辆两侧盲区的移动物的问题。当行驶路径上存在移动物时，再对行驶路径上的移动物进行探测，根据探测结果控制车辆行驶，能够及时实现对车辆的制动，从而保障了车辆通行安全。
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公开(公告)号：CN115578877A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211289316.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本申请提供一种车辆通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，利用获取的车辆即将通行的路口在当前时刻的通行状态信息对获取的车辆在当前时刻的行车信息进行通行判断，当得到的通行判断结果为车辆在保持行车信息条件下不可通过该路口时，根据通行状态信息和行车信息进行车辆行驶状态分析，然后根据得到的车辆行驶状态分析结果确定出减速策略，按照减速策略控制车辆减速，这种通过利用通行状态信息和行车信息进行车辆行驶状态分析，进而确定出减速策略去控制车辆减速的方式，能对车辆进行合理控制，避免了出现急减速急加速的情况，从而保障车辆可以安全合理的通过路口。
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公开(公告)号：CN115416666A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211073875.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请提供一种手势控车方法、装置、车辆及存储介质。该方法应用于智能驾驶系统中的智能驾驶域控制器，包括：获取车辆周围预设区域的视频数据；识别视频数据中的用户手势；若用户手势与预存的手势集合中的任一手势匹配，则生成与用户手势对应的控车请求，并将控车请求发送至目标控制器，以使目标控制器根据控车请求控制车辆；目标控制器包括制动控制器、动力控制器和转向控制器中的至少一种。本申请可以使手势控车过程控制链路缩短，涉及的网段减少，响应时间可以大大缩短，进而可降低响应时间内发生意外事故的可能性，提高控车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384520A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211155085.1
申请日：2022-09-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种用于危险驾驶的车辆控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述车辆控制方法包括响应于危险驾驶信号，获取所述车辆的当前的状态信息和第一位置信息；基于所述状态信息和所述第一位置信息确定安全区域；控制车辆行驶至所述安全区域。本公开实施例能够解决驾驶员在例如严重疲劳驾驶、睡眠状态等危险驾驶状态下的用户疲劳危险驾驶行为，保证车辆的行车安全，提升车辆安全性和用户关怀性。
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公开(公告)号：CN115384487A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211103178.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于四轮转向的横向控制方法、装置、存储介质及车辆。所述方法包括：基于获取到的所述车辆周围的环境信息，确定所述车辆周围的目标障碍物；基于所述目标障碍物的速度和位置，以及所述车辆的行驶速度和位置，确定所述车辆与所述目标障碍物的碰撞时间；根据所述碰撞时间以及所述车辆所在道路的道路数据，确定所述车辆的横向控制模式，之后，根据所述横向控制模式可实现的转向半径规划避让路径；根据所述避让路径，确定前轮目标转向角和后轮目标转向角，并向车载控制器发送带有所述前轮目标转向角和所述后轮目标转向角的转向请求，以控制所述车辆沿所述避让路径行驶。
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公开(公告)号：CN115352354A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211122712.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车灯控制方法、装置、设备和车辆，所述方法在对用户进行照明服务时，获取车前摄像头采集到的图像信息以及车前雷达采集到的毫米波点云信息，基于所述图像信息和毫米波点云信息确定目标对象的特征信息，所述特征信息至少包括：坐标信息、速度信息和身高信息，再基于所述特征信息对车辆大灯的照射角度进行控制。相较于现有技术中固定时长和固定区域的照明服务而言，本申请公开的上述方案能够根据目标对象的特征信息调节照明的角度，从而实现了为目标对象提供精准的照明服务。
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公开(公告)号：CN115285221A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211102585.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种基于四轮转向的泊车规划方法、装置、存储介质及车辆。所述方法包括：在检测到自动泊车功能被触发时，获取所述车辆待停靠的车位的车位信息，以及待停靠的所述车位周围的障碍物信息；根据所述车位信息及所述障碍物信息，确定所述车辆分别在两种四轮转向模式下的泊车规划信息；其中，所述泊车规划信息包括泊车路径、挡位切换次数以及泊车路径长度，两种四轮转向模式包括前后轮同向模式和前后轮异向模式；基于两种所述泊车规划信息中的所述挡位切换次数和/或所述泊车路径长度，从两种所述泊车路径中确定目标泊车路径；按照所述目标泊车路径，控制所述车辆停靠至所述车位。
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公开(公告)号：CN115284886A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210969603.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动方法、装置、系统和车辆，所述方法应用于车辆驾驶控制器，包括：获取车辆的期望制动参数值；在所述期望制动参数值小于或等于第一预设阈值的情况下，发送所述期望制动参数值至所述车辆的动力控制器进行电制动。这样，车辆驾驶控制器控制动力控制器进行电制动不需要额外经过制动控制器，链路时间及制动控制处理时间减少，保证了制动的时效性；避免了制动控制器执行其他功能时影响动力控制器电制动的执行，最大量化的控制动力控制器执行电制动，提高了能量回收的效率。
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