路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN119756381A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411996114.6

    申请日:2024-12-31

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本申请提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标区域中的边界信息;根据边界信息确定目标设备的行驶路径;通过局部路径规划算法对行驶路径中的设定位置点进行优化;目标设备配置为按照优化后的行驶路径在目标区域中行驶。本申请实施例中通过根据局部路径算法对行驶路径中的设定位置点进行优化,可以根据目标区域的实时环境信息对路径中的设定位置点进行动态调整和优化,提高行驶路径的安全性和稳定性。

    基于行波介电泳效应的抛光磨粒、抛光设备及抛光方法

    公开(公告)号:CN117182767A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202211719100.0

    申请日:2022-12-30

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明提供了基于行波介电泳效应的抛光设备,包括抛光盘和抛光夹具,抛光盘的内部由内向外环形设有电极,电极在通电时产生行波电场,导线上设有导电滑环,抛光液内含有抛光磨粒。本发明提供了基于行波介电泳效应的抛光磨粒,包括磨粒和软质粒子,磨粒包覆于软质粒子上且软质粒子的介电常数大于磨粒的介电常数。本发明提供了基于行波介电泳效应的抛光方法,高压电源对电极通电使电极在抛光盘的上方产生行波电场,复合磨粒置于抛光液内受行波电场的行波介电泳力作用,行波介电泳力与复合磨粒受到的离心力相互作用,提高抛光液与抛光工件的接触时间。本发明可减小或消除离心力对抛光加工过程的影响,提高抛光效率与抛光质量。

    一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机

    公开(公告)号:CN116686516A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310745328.5

    申请日:2023-06-25

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明涉及一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机,包括施肥机主体、施肥箱和喷头,所述施肥机主体的顶端连接有添加管,所述施肥机主体下方的一侧处可转动穿过有第一转杆,所述施肥机主体上设置有用于驱动第一转杆转动的驱动机构,所述施肥机主体下方的另一侧处可转动穿过有第二转杆,所述第一转杆和第二转杆的两端处均安装有滚轮,所述施肥机主体的上方处安装有施肥箱,所述施肥箱内设置有搅拌机构,在根据实际情况的需要控制好该施肥机的移速后,可利用把手转动遮挡板,通过调节对调节孔的遮挡区域,来对喷头的出肥料量进行调节,使得在灵活调节施肥速度的同时,还能保证施肥质量,以及减少肥料的浪费。

    面向高清高速视频的单通道多模态背景建模方法

    公开(公告)号:CN111008995B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201911246512.5

    申请日:2019-12-06

    Applicant: 衢州学院

    Inventor: 童玉娟 周兆忠

    Abstract: 本发明提供了一种面向高清高速视频的单通道多模态背景建模方法,包括:对第一视频进行颜色空间转换处理,获得第二视频;对第二视频进行划分处理,获得预设数目个子区域;构建第二视频的第一个子区域在I通道上的多模态实时背景模型;采用并行计算方法,分别构建第二视频中的其余子区域在I通道上的多模态实时背景模型。通过构建多模态背景模型可有效提升背景模型的准确性,通过采用在线实时更新训练样本解决了背景模型精度退化问题,通过引入视频分区并行计算的方法,显著提高了背景建模的整体运算效率。

    一种自加压式动静压润滑型配流盘

    公开(公告)号:CN105423104B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN201510982984.2

    申请日:2015-12-24

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明涉及一种液压元件技术领域,尤其是涉及一种柱塞泵用的配流盘。一种自加压式动静压润滑型配流盘,呈环状,包括一侧的腰形高压排油口和另一侧与前者相隔离的腰形低压吸油口,及内密封带和外密封带,排油口相接的外密封带上均布地设有的密封v形槽,所述密封v形槽的由内对数螺旋边线,外对数螺旋边线,和圆弧线组成,其中两条对数螺旋边线交在排油口的外边缘上,内对数螺旋边线的压力角小于外对数螺旋边线的压力角,圆弧线的半径比外密封带的外半径小5‑15mm,并且密封v形槽旋向与柱塞泵缸体旋向一致,槽深5‑10μm。实现配流盘上动静压润滑,提高油膜刚度和支撑力,以减小倾覆力矩,更是减少了泄漏。

    一种轴承加工用弧度检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN113048911B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110263425.1

    申请日:2021-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种轴承加工用弧度检测装置及其检测方法,本发明涉及轴承检测技术领域,包括加工台、固定机构、第一收集机构、第二收集机构、调节机构和稳定机构,通过设置的第一收集机构和第二收集机构,运用第一收集机构中的气缸带动推板将检测不合格的轴承运输到收集箱内,再运用第二收集机构中可调节的第二调节杆和限位板将检测合格的轴承整齐码垛,再运输到下个工位,从而便于检测过程中对轴承的分类收集,使得轴承的检测效率提高,通过固定机构和调节机构,可将不同大小的轴承进行限位和可将检测头移动到合适的检测高度,从而便于工作人员对轴承和检测头的调节,解决了现有的不便进行分类收集、不便调节固定和减震效果不好的问题。

    一种轴承加工用内圈精打磨装置及其打磨方法

    公开(公告)号:CN112917262B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202110263423.2

    申请日:2021-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种轴承加工用内圈精打磨装置及其打磨方法。本发明涉及轴承打磨技术领域。该装置通过夹持机构与打磨机构组成。这解决了现有部分轴承内圈打磨装置无法高效率的对轴承内圈打磨,部分装置无法有效的对轴承轴心与打磨电机轴心进行准确定位夹紧,和部分装置无法有效清理打磨过程中的粉尘。通过转动螺杆使T型块在活动槽内部滑动,调节T型块上固定连接的弧形磁铁吸附在轴承内圈的侧端,对轴承内圈进限定,实现快速高效的对轴承内圈进行精打磨,通过旋转转动杆带动表面螺纹连接的两个螺母块同步相对移动对轴承外圈进行夹紧固定,确保夹持后的轴承与电机的转动端能够始终保持在同一轴线上,提升轴承打磨过程中的精度。

    一种生物高熵合金及其制备方法

    公开(公告)号:CN114032432A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111025849.0

    申请日:2021-09-02

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明公开了一种生物高熵合金及其制备方法,属于材料加工领域。制备方法如下,以对人体无毒副作用的Ti、Zr、Ta、Nb、Sn合金元素为基础,将一定化学计量比的Ti、Zr、Ta、Nb、Sn颗粒通过真空电弧熔炼的方法制备合金铸锭,再切取试样在高压六面顶的腔体中进行高压凝固,先将压力升高至预设压力2~15GPa,同时启动测温装置,并快速将样品加热到预设的熔化温度,在该温度下保温保压5~10min,关闭电源停止加热,待自然冷却到室温,卸压后取出试样,得到高压凝固高熵合金材料。本发明通过合金成分设计、采用真空电弧熔炼加高压凝固两步法制备低偏析、单相生物高熵合金材料,为低偏析、高性能新材料制备提供新思路。

    一种可实现低熔点元素偏析调控的高压凝固制备方法

    公开(公告)号:CN113862547A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111170377.8

    申请日:2021-10-08

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明公开了一种可实现低熔点元素偏析调控的高压凝固制备方法,所述方法是将含低熔点元素(Cu元素)的高熵合金在不同压力下进行凝固,以CoCrFeNiAlCu合金为研究对象,在4GPa和7GPa高压下制备,与常压下制备的合金材料进行扫描电镜(SEM)下的微观组织和元素分布图进行比对,研究低熔点元素偏析调控的结果。本发明在GPa级条件下研究合金的低熔点元素偏析调控方法,对于探索并建立高压凝固的偏析调控过程中一些基本理论,扩展高压凝固制备耐腐蚀新材料的可能性具有极大的意义。

    一种基于轴承加工用的高精度轴承装配装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN113464575A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110788739.3

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明涉及轴承装配领域。本发明公开了一种基于轴承加工用的高精度轴承装配装置及其使用方法,本发明要解决的问题是现有通过刷子对轴承的内外圈的表面进行刷扫,刷扫效果不佳;对轴承的内外圈的表面进行刷扫时不便将刷落的灰尘从刷子上吹落;现有部分装置在对轴承进行装配时难以保证装置对轴承进行装配时轴承的稳定性。本发明由传动机构和刷扫机构组成。该装置通过第二电机转时带动轴承内圈转动,然后通过第二电机转动促使主动齿轮与传动齿轮配合,带动螺旋刷转动对轴承内外圈进行刷扫,且通过第一齿轮与内圈齿轮啮合,促使内圈齿轮带动轴承外圈转动,然后通过转动的螺旋刷对轴承的内外圈进行刷扫。

Patent Agency Ranking