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公开(公告)号：CN114637939A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210282126.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F16/957
Abstract: 本公开实施例公开了一种模型在线渲染方法及装置，其中方法包括：当服务端接收到浏览器端发送的modelica模型获取请求后，确定组成所述modelica模型的元素；针对各个元素，以及预设的协议生成各个元素对应的json数据结构；基于各个元素对应的json数据，利用预设的规则在浏览器端的界面对所述各个元素进行绘制以呈现所述modelica模型。通过对modelica模型使用json数据描述，实现了modelica模型的渲染，提高了渲染效率，进而克服了相关技术中渲染速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN114627226A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210280651.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种在线建模方法，在适用于浏览器环境的画图框架mxgraph下进建模，所述建模过程中所涉及到的各个模型均为基于modelica语言生成的modelica模型，方法包括：当至少一个modelica模型被调用，将被调用modelica模型呈现至浏览器页面的画布中；当检测到画布中任两个modelica模型的端口被连接线连接，对该连接的关系进行校验；如果校验成功，则建立modelica模型之间的连接关系，得到目标模型。基于mxgraph框架实现了Modelica在线建模技术，实现了对复杂业务系统的在线建模，提高了建模的灵活性，以及在线建模的适用性。
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公开(公告)号：CN114492000A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210041200.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于Modelica的足式机器人建模系统、方法、设备及介质，所述基于Modelica的足式机器人建模方法包括：构建足式机器人多体动力学仿真模型；获取绘制三维几何零件图导出的标准三维几何文件；在创建所述足式机器人多体动力学仿真模型的过程中，将所述足式机器人多体动力学仿真模型与所述标准三维几何文件进行关联，使所述足式机器人多体动力学仿真模型可视化；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行参数设置；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行驱动设置。该基于Modelica的足式机器人建模方法改善了现有技术中无法基于足式机器人运动过程中的动力学特性设计可靠性较高的足式机器人系统的问题。
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公开(公告)号：CN109857394B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910113770.X
申请日：2019-02-14
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F8/34 , G06F3/0484 , G06F3/0486
Abstract: 本发明涉及一种图形化飞行程序编排和检查验证系统、方法和存储介质。其主要包括：飞行指令数据库、约束规则库、光照及测控覆盖判断计算模块以及飞行程序编排单元。能够基于飞行指令数据库，通过图形化拖放式建模，快速搭建飞行程序，能够对飞行程序进行各种约束检查，同时能够对飞行程序进行自动化调整，不仅能解决人工编排和检查容易发生疏漏的问题，还能显著提升飞行程序编制效率。
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公开(公告)号：CN114282284A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111615272.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种模型数据处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：响应于在浏览器中输入模型名称之后的点击查询请求，在PB格式的文件库中查找与所述模型名称对应的模型文件；将所述模型推送到前端显示界面上进行显示；所述前端显示界面上的多个选项包括：文本选项、组件选项、说明选项、图标选项、变量选项。本申请采用了Protocol Buffers技术，PB格式的文件的使用，可以提高访问的效率。客户使用浏览器可以根据模型名称来查找模型，提高了客户的体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114239144A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111559292.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的整车模型构建方法，所述方法包括：通过Modelica语义中的继承语句继承子系统模型模板，子系统模型模板只包含系统接口，用以与其他系统进行连接；根据继承后的子系统模型模板构建子系统模型，根据Modelica中的replaceable语法将各子系统模型定义为可替换部分；通过使用重申明语法对可替换部分进行替换，以使基于同一模板开发的子系统模型筛选出来并且能够在参数配置栏中选择具体子系统模型类型；基于车辆机械结构模型与子系统模型构建整车模型，通过上述方法能够构建高扩展性的整车模型，同时能够使子系统模型开发和系统集成验证工作有效分割开，提高后续工作效率。
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公开(公告)号：CN114139394A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111479446.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica卫星系统设计模型和仿真模型一体化构建方法及装置。该方法包括基于Modelica构建卫星系统设计模型；基于所述卫星系统设计模型、子系统的组成以及所述子系统之间对应的接口关系得到所述卫星系统的逻辑架构；基于预设仿真型谱库、所述卫星系统的逻辑架构，将所述将卫星系统拓扑关系进行映射并生成卫星系统仿真模型；根据所述卫星系统仿真模型、在卫星系统设计的预设任务场景设置的仿真工况进行仿真，并根据所述仿真结果验证所述卫星系统设计的正确性。本申请解决了卫星系统设计过程与仿真验证过程无法较好的融合的技术问题。通过本申请基于Modelica机制实现的卫星系统设计仿真一体化，提高效率，减少时间成本的耗费。
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公开(公告)号：CN114115851A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111416786.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种Modelica模型的图形图标翻译系统、方法、电子设备及介质，Modelica模型的图形图标翻译方法包括：读取Modelica注解中图形图标信息；对所述图形图标信息进行解析；将解析后的图形图标信息转换为内部数据；将所述内部数据串行化为SVG代码；基于所述SVG代码输出SVG图形文件。该Modelica模型的图形图标翻译方法改善了现有技术中基于Modelica的在线协同建模服务中，欠缺Modelica模型的图形图标显示与交互功能的问题。
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公开(公告)号：CN113821932A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111148249.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica的电池建模方法、装置、终端及存储介质。方法包括：在Modelica仿真软件中建立目标电气元件；基于目标电气元件和电芯电反应公式，建立电芯电反应模块；根据电芯电反应模块、电芯热反应模块和电芯老化模块，确定电芯模型；根据电芯模型，确定电芯模型对应的电池包模型。本发明基于Modelica仿真软件将电芯模型的电反应与热反应进行分离，并通过物理接口进行连接，使电芯的建模适用性更强，此外，对电池进行分层次建模，定义适用于所有电池类型的电芯、模组和电池包模型，提升了电池模型的灵活性和通用性。
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公开(公告)号：CN113591279A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110792283.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种在线建模仿真的方法、装置、设备和存储介质。一种在线建模仿真的方法，应用于modelica模型服务器，包括：接收客户端发送的登录modelica模型服务器的登录请求；根据客户端的操作在modelica模型服务器中新建modelica模型。本申请应用在modelica模拟仿真的技术领域中，用户可以通过客户端登录到服务器中，在线进行建模，而不需要在本地进行modelica建模，避免了繁琐的在本地进行modelica软件安装的过程。提高了用户的仿真效率。
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