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公开(公告)号:CN113740276A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111024402.1
申请日:2021-09-02
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及一种基于多光谱探测系统的果蔬农残可视化实时检测方法,包括以下步骤:步骤S1:构建多光谱探测系统,并获取具有农药残留的果蔬光谱数据;步骤S2:采用人机交互模块对光谱数据进行反射率校正;步骤S3:利用matlab软件选取感兴趣区域并计算平均反射率;步骤S4:对初始样本集进行预处理,剔除异常样本后,划分为预测集和验证集;步骤S5:基于预测集和验证集,训练获得光谱反射率和果蔬农残之间关系的预测模型;步骤S6:获取待测果蔬的光谱数据,进行反射率校正,选取感兴趣区域并计算平均反射率,输入预测模型,得到预测结果。本发明利用可见/近红外多光谱成像技术实现快速、无损的果蔬农残检测,基于可视化模型直观获取农残量并快速判定果蔬农残等级。
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公开(公告)号:CN113740275A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111017735.1
申请日:2021-09-01
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及一种基于快照式多光谱成像的雨生红球藻虾青素含量检测方法。包括以下步骤:1)构建快照式多光谱反射成像系统,由快照式多光谱相机、宽光谱光源、载物台、样品池、支架、遮光罩等组成;2)制作不同生长阶段和浓度的雨生红球藻样本集,通过传统检测法定标样本集生物量和虾青素含量;3)采集雨生红球藻样本光谱图像,进行光谱预处理、样本集划分;4)建立预测模型;5)建立样本可视化模型。本发明可在可见光波段470‑640nm对0.3‑3.0g/L浓度范围内雨生红球藻虾青素进行快速无损检测,在工业生产中实现雨生红球藻虾青素的动态监测。
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公开(公告)号:CN113547658A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110840299.1
申请日:2021-07-24
Applicant: 福州大学
IPC: B29B9/04
Abstract: 本发明涉及一种橡胶切粒系统及其控制方法,该系统包括三个履带传送机构、三套传送辊机构、两个切刀机构、橡胶条平整机构、翻转机构、摄像装置、伺服控制器和上位机,第一传送辊机构和第一切刀机构设于第一履带传送机构后端,第二履带传送机构设于第一履带传送机构后侧,摄像装置、橡胶条平整机构前、后设于第二履带传送机构上方,橡胶条平整机构安装于翻转机构上,第三履带传送机构设于橡胶条平整机构旁侧,第二传送辊机构、第三传送辊机构分别设于第三履带传送机构前、后两端,第二切刀机构设于第三传送辊机构后侧上方,上位机分别与摄像装置及连接各机构的伺服控制器电性连接。该系统及其控制方法有利于自动加工生产橡胶粒,生产效率和精度高。
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公开(公告)号:CN113284970A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110505645.0
申请日:2021-05-10
IPC: H01L31/101 , H01L31/028 , H01L31/0288 , H01L31/0352 , H01L31/18
Abstract: 本发明提出一种碳纳米管超宽带光电探测器及其制备方法,利用碳纳米管薄膜与功函数不同的两种金属复合,分别对碳纳米管实现p掺杂和n掺杂。碳纳米管薄膜可以实现从紫外到太赫兹波段的超宽带光吸收;悬空结构可以减小热耗散;金属的附着可以减缓热传导,提高薄膜温度;掺杂区域的存在又可以有效地将热能转化成光电压。最终可以实现从紫外光到太赫兹波段的高性能、自供电的超宽带快速光电探测。
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公开(公告)号:CN112904766A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110060986.1
申请日:2021-01-18
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出基于像素误差反馈的旋转双棱镜指向控制系统与方法,控制系统包括控制处理器(14)和与之相连的摄像设备(13)、光机电装置,还包括位于摄像设备输入光路上的双棱镜系统;所述双棱镜系统内的棱镜可由光机电装置驱动旋转;所述控制处理器经摄像设备采集目标物(15)的图像,并计算出目标物中心点在摄像设备成像传感器中所成像的中心点像素坐标(ph,pv),根据给定的摄像设备视场中心点像素坐标(H,V),将中心点像素坐标(ph,pv)和视场中心点像素坐标(H,V)取差得到像素误差(Δp'h,Δp'v);控制处理器根据像素误差(Δp'h,Δp'v)控制光机电装置旋转棱镜,调整双棱镜系统的视轴使之指向目标物中心;本发明对双棱镜系统精度要求低,仅通过摄像头反馈像素误差就能达到闭环控制。
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公开(公告)号:CN112465705A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011442070.4
申请日:2020-12-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于两孔径旋转双棱镜的视场扩大方法,包括以下步骤:步骤S1:搭建基于两孔径旋转双棱镜的视场扩大系统;步骤S2:对单个旋转双棱镜成像系统进行多次相机预标定,并建立标定数据库;步骤S3:通过两孔径旋转双棱镜成像系统实时采集两路视频流;步骤S4:将采集的视频图像进行畸变校正;步骤S5:将畸变矫正后的视频图像拼接成一段视频图像流。本发明保证了对旋转双棱镜系统成像高质量畸变校正和拼接的同时,提升了校正和拼接的速度,达到了实时性,实现了大视场实时成像的目的。
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公开(公告)号:CN111799571A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010711719.1
申请日:2020-07-22
Applicant: 福州大学
IPC: H01Q17/00
Abstract: 本发明提出一种基于三明治结构的窄带太赫兹非互易吸波器,所述吸波器包括按周期性排列的多个吸波单元,所述吸波单元为形如三明治结构的单向吸波单元;所述吸波单元包括在吸波方向上顺序层叠设置的第一导体结构、吸波介质层和第二导体结构;其中按吸波方向排列的第一导体结构、第二导体结构形成太赫兹波共振耦合结构;当太赫兹波沿吸波方向入射吸波单元时,太赫兹波在第一导体结构、第二导体结构之间来回震荡反射,所述吸波介质层对第一导体结构、第二导体结构之间的太赫兹波进行吸收;本发明解决了现有太赫兹吸波器偏振稳定性问题,同时对入射太赫兹波具备非互易性。
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公开(公告)号:CN120009133A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510092063.2
申请日:2025-01-21
Applicant: 福州大学
IPC: G01N15/0205 , G06F17/15
Abstract: 本发明提供一种基于模拟退火算法的散射介质粒径分布反演线性约束方法,采集散射介质的粒径分布数据;使用Gamma函数对采集的粒径分布数据进行拟合,得到不同浓度下散射介质粒径分布数据的Gamma拟合函数参数;使用两个不同的线性函数对所述Gamma拟合函数参数进行拟合,建立函数描述各拟合参数之间的线性约束关系;通过构建基于光全散射法的Fredholm积分方程,将所述线性约束关系对应的函数代入之后,以散射介质消光系数为输入,代入所述Fredholm积分方程,使用模拟退火算法搜索求解所测散射介质的粒径分布。
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公开(公告)号:CN117292111B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202311230254.8
申请日:2023-09-22
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/25 , G06T7/20 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06Q50/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S17/86 , G01S17/06 , G01S19/45 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种结合北斗通信的海上目标探测定位系统及方法,终端利用探测模块获取海上周围场景图像,从中识别出所有海上目标,再从其中筛选出所有异常目标,对其中一异常目标进行跟踪,并通过基于激光测距标定的多目标位置计算方法计算其他异常目标与跟踪的异常目标的相对位置,而后根据北斗三号定位通信模块获得的当前位置信息、当前航向信息、云台模块的水平及俯仰角度信息、目标相对位置计算出所有异常目标的绝对精确位置信息,最后将包括目标图像、目标位置的目标相关数据打包发送至服务端;服务端将数据包解码整合,形成包含各类信息的异常目标位置分布可视化信息。该系统及方法有利于精确识别并定位海上异常目标,进而进行可视化展示。
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公开(公告)号:CN119991735A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510075665.7
申请日:2025-01-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转双棱镜的仿人眼视觉目标跟踪轨迹优化方法,属于光电目标跟踪技术领域。所述方法,包括:采集数据集并进行训练,获取并记录目标在视场中的位置信息;根据非近轴光线追迹法,构建双棱镜指向光束的移动速度与双棱镜转速的数学模型;计算成像视场中心指向被跟踪目标的速度大小和方向,使用粒子群优化算法解算旋转双棱镜的最优转速,使得成像视场中心朝目标移动,成像视场中心每移动一段距离需重新计算最优转速;控制旋转双棱镜以最优转速转动,通过被跟踪目标的位置变化轨迹验证本方法的有效性。本方法在静态目标的指向测试以及移动目标的跟踪测试中都有良好的表现,在实现跟踪轨迹优化的同时,提高了指向精度。
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