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公开(公告)号：CN114022409B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111169031.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的包覆药表面缺陷检测算法，属于智能制造领域。本发明所述方法使用基于深度卷积自编器重构出表面无缺陷包覆药图像，通过输入图像与重构图像作差得到残差图；利用边缘检测算子对输入图像进行边缘提取，并借助OpenCV获得包覆药的分割掩码；将缺陷图与分割掩码逐像素进行相乘，得到去除背景干扰的残差图；通过滑动窗口方法和非极大值抑制方法，并利用空间坐标转换规则在原图上对包覆药表面缺陷位置准确定位；中央控制器根据检测信息控制相应的气动装置，实现表面缺陷包覆药的智能离群。本发明所述方法可以准确地检测到包覆药表面缺陷及其位置，解决了包覆药选药环节由于人工手选带来的生产产能低等问题。
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公开(公告)号：CN112751345B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011599359.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM神经网络与相轨迹分析法的电力系统低频振荡模态快速辨识方法，提供一种分析准确，设计合理的电力系统低频振荡模态快速辨识方法，包括：根据EDSs数学模型生成LFO样本数据，采用相轨迹分析法对LFO样本数据进行预处理操作；根据辨识要求确立分类准则，按照分类准则划分标记LFO样本，建立数据集以供后续网络训练与测试；搭建LSTM神经网络模型，输入训练样本进行网络训练，通过测试样本分类准确率确定网络训练完成与否；通过滑窗获取待测LFO信号，经预处理操作后输入LSTM神经网络，根据输出结果分析完成对LFO频率以及衰减因子模态的辨识。本发明具有对电力系统低频振荡模态辨识快速、可辨识低频振荡模态变化且识别结果可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN108955679B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810934182.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能巡检机器人高精度定位方法，属于机器人定位技术领域。本发明所述方法通过结合扩展卡尔曼滤波算法(EKF)、自适应蒙特卡罗定位算法(AMCL)、扫描匹配算法，融合了里程计、惯性测量单元(IMU)、二维激光的数据，实现了对机器人的位姿进行三次修正。本发明所述方法利用多种算法对不同阶段和不同类型的传感器数据进行处理，克服了使用单一传感器和单一算法的局限性。通过实验表明本发明所述定位方法提高了机器人位姿获取的准确性、可靠性、实时性，实现了在变电站环境里无轨移动机器人高精度定位。
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公开(公告)号：CN112421976B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011000742.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混杂系统理论的三电平逆变器电源降阶建模方法，首先，以常微分方程形式搭建三电平逆变器电源的电磁暂态模型，其次，基于奇异摄动等效理论对电磁暂态模型进行降阶处理，最后，利用混杂系统李雅普诺夫稳定定理对降阶处理后的模型中的参数进行取值，从而确定出降阶处理后的具体模型；这样在保证三电平逆变器电源降阶模型阶数较低的情况下，还具有很好的暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN108494034B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810232910.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明一种配电网内电动汽车充电负荷分配的计算方法，包括设计充电站上传数据、配电网调度计算充电功率指令、各充电站分配充电功率三个环节。在设计充电站上传数据环节，通过定义单一电动汽车充电方案裕度、充电站充电方案裕度并将其拟合成二次曲线，获得二次曲线系数a，b，c和充电站内电动汽车数目、充电功率上下限，组成一个数组上传给配电网调度。在配电网调度计算充电功率指令环节，调度利用各充电站上传数据并依据配电网运行管理要求，如削峰填谷等，建立一个优化模型计算各充电站的允许充电功率，作为指令下发给各充电站。在各充电站分配充电功率环节，充电站依据各电动汽车充电方案裕度从小到大进行功率分配，实现有序充电管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113131467A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110410888.6
申请日：2021-04-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于幅相运动方程的风电系统暂态特性建模与优化方法，先建立四机两区电力系统模型，再基于幅相运动方程建立第一台发电机的风机典型风机幅相运动方程模型，其余发电机使用传统火力发电机模型，然后通过阻抗法对四机两区电力系统中网侧元器件进行建模，最后将限流控制的输出电流和端电压反馈至相位误差中，使得相位更加直接的受到端电压、限流电流的影响，从而优化了典型风机幅相运动方程模型。
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公开(公告)号：CN112799313A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110008734.4
申请日：2021-01-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种励磁同步电机的建模方法和硬件在环测试系统，对励磁同步电机进行外围电路和同步电机模型建模，其中同步电机模型包括定子模型、转子模型、电磁转矩计算模型和转子运动模型，定子模型利用Simulink中Simscape库模块搭建得到，转子模型采用纯属数值化建模，实现Matlab平台下的励磁同步电机准确建模；硬件在环测试系统包括上位机、实时仿真机和SFC控制器，上位机用于搭建励磁同步电机模型，生成对应实时仿真代码下载到实时仿真机中，实时仿真机运行上述实时仿真代码，与SFC控制器进行信号交互完成测试。本发明实现了Matlab平台下的励磁同步电机准确建模，并基于实时仿真机实现励磁同步电机的硬件在环测试。
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公开(公告)号：CN112751345A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011599359.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM神经网络与相轨迹分析法的电力系统低频振荡模态快速辨识方法，提供一种分析准确，设计合理的电力系统低频振荡模态快速辨识方法，包括：根据EDSs数学模型生成LFO样本数据，采用相轨迹分析法对LFO样本数据进行预处理操作；根据辨识要求确立分类准则，按照分类准则划分标记LFO样本，建立数据集以供后续网络训练与测试；搭建LSTM神经网络模型，输入训练样本进行网络训练，通过测试样本分类准确率确定网络训练完成与否；通过滑窗获取待测LFO信号，经预处理操作后输入LSTM神经网络，根据输出结果分析完成对LFO频率以及衰减因子模态的辨识。本发明具有对电力系统低频振荡模态辨识快速、可辨识低频振荡模态变化且识别结果可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN109085808B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810921394.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种智能变电站辅助控制系统子设备模拟装置及测试方法，属于智能变电站辅助控制系统技术领域。本发明所述模拟装置具体包括：人机交互单元和子设备模拟单元。人机交互单元包括可视化液晶显示单元、ARM微控制器和按键输入控制模块；子设备模拟单元由8个模拟的子设备构成，每个模拟的子设备具有数据收发模块和数据处理模块，数据处理模块还包括数据解析和数据转发两个部分。依据模拟装置，本发明还公开了测试方法，很好地代替真实的子设备对智能管理主机进行协议一致性、功能、性能测试，为智能变电站辅助控制系统的建设实施、检测和验收提供有力的依据，同时为智能变电站辅助控制系统的标准化、规范化发展做出有力推动。
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公开(公告)号：CN111275004A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010105681.3
申请日：2020-02-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开一种基于LMD和脉冲神经网络的轴承故障诊断方法，应用于机械故障诊断和计算机人工智能技术领域，针对现有技术利用SNN在机械故障诊断领域的性能研究的匮乏；本发明首先利用LMD将轴承振动信号分解为若干个PF分量，计算出这些PF分量和原始振动信号的统计学特征；接着将计算出的统计学特征进行min-max归一化，利用高斯群编码的方法将归一化后的特征向量编码为脉冲序列；然后搭建脉冲神经网络模型，利用改进的Tempotron算法对脉冲神经网络模型的输入层与输出层之间的突触权重进行学习，直至满足训练终止条件，再利用训练好的模型进行故障诊断；实验表明本发明方法的诊断精度远高于传统方法。
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