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公开(公告)号：CN206012204U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621012279.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
Abstract: 本实用新型提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；固定件，固定件可拆卸地安装在轮主体上，滚轮通过固定件固定轮主体上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本实用新型中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN206012202U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621011980.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
Abstract: 本实用新型提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮，包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；轮芯座，轮主体为一个，轮主体安装在轮芯座上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本实用新型中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN206011078U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621013639.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人及其臂部结构，机器人的臂部结构包括：支撑臂；腕部，可转动地设置在支撑臂的第一端；末端臂，可转动地设置在腕部上；第一驱动电机，用于驱动支撑臂绕其轴线转动；第二驱动电机，用于驱动腕部转动；第三驱动电机，用于驱动末端臂转动；肘关节，设置在支撑臂的第二端，第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均安装在肘关节的关节壳体内。本实用新型中的机器人的臂部结构解决了现有技术中的喷涂机器人的各个驱动电机布置较为分散的问题。
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公开(公告)号：CN205928684U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620936981.5
申请日：2016-08-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人及其头部组件，机器人的头部组件包括头部壳体，头部组件还包括：耳罩，耳罩可拆卸地安装在头部壳体上；电量指示灯结构，电量指示灯结构设置在耳罩的内侧以显示机器人的储电模块的储电量。本实用新型中的头部组件解决了现有技术中的机器人难以显示其内部电量的问题。
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公开(公告)号：CN204712073U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520175666.0
申请日：2015-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，其包括检测治具，其具有第一定位面、第二定位面、第一检测面和第二检测面，第一定位面与第二定位面相互垂直，第一检测面平行于第一定位面，第二检测面平行于第二定位面；机器人的关节本体上开设有检测孔，其内壁具有第三定位面和第四定位面，第一定位面与第三定位面贴合且第二定位面与第四定位面贴合，第一检测面与第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合且第二检测面与第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合时，第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合要求。该检测组件可以有效地保证调整后第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合标准要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204604353U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520082310.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人关节安装结构领域，公开了一种机器人中空减速机谐波发生器安装结构，包括穿线管和关节铸件，穿线管的一端穿设于关节铸件内部的腔体中并固定，穿线管的另一端穿过关节铸件伸出到关节铸件的外部形成安装部；波发生器采用倒置安装的方式套装在穿线管的安装部的外部，波发生器与中空减速机相配合；波发生器的末端安装有正齿轮，正齿轮与电机相配合。本申请中的安装结构在不影响传动比的情况下，有效的利用了与铸件关节相邻的下一关节的空间，有效减小了铸件关节的尺寸。本申请中的倒装结构的结构简单、加工生产便捷、生产成本低；由于将部分结构设置于与铸件关节相邻的下一关节中，使得铸件关节的尺寸减小，外部美观性更好。
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公开(公告)号：CN204585248U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520083278.X
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人的挂线总成，包括一端用于与活动臂固连，另一端与固定装置相连的穿线管，穿线管用于与固定装置相连的一端设置有朝穿线管径向凸起的凸台，且固定装置包括：用于与机器人固连的卡板，卡板上开设有可供穿线管穿过，且卡装在凸台一侧的卡板通孔；卡装在凸台的另一侧，且扣合固定在卡板上的压块，压块与凸台相对的一侧设置有可供凸台转动的凸台容纳槽。该挂线总成可使得穿线管可跟随活动臂在凸台容纳腔内进行适当旋转，从而有效避免穿线管发生严重形变，避免穿线管与线束发生摩擦和挤压，进而有效避免线束的损坏，提高机器人工作的可靠性。本实用新型还公开了一种具有上述挂线总成的机器人。
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公开(公告)号：CN208519146U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820978800.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/025 , B25J9/10
Abstract: 本实用新型提供了一种转接结构及具有其的机器人，转接结构用于连接减速机与转接法兰，转接结构包括：转接主体，转接主体具有相对设置的第一端面与第二端面，转接主体还具有由第一端面延伸至第二端面的容纳腔，减速机的至少部分设置在容纳腔内，以使减速机与转接主体连接；第二端面用于与转接法兰连接，以使减速机通过转接主体与转接法兰连接。本实用新型的转接结构解决了现有技术中的转接法兰通用性较低的问题。
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公开(公告)号：CN208358799U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820978799.5
申请日：2018-06-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人，包括：第一连接臂组件，用于安装丝杆花键部件；第二连接臂组件，第一连接臂组件可旋转地安装在第二连接臂组件的下侧；第三连接臂组件，第二连接臂组件可旋转地安装在第三连接臂组件的下侧，以使丝杆花键部件在第二连接臂组件和第三连接臂组件的带动下运动；机架，包括机架主体和设置在机架主体上的第一支撑梁和第二支撑梁，第一支撑梁与第二支撑梁平行设置；第三连接臂组件包括连接板，连接板安装在机架上，连接板的第一端与第一支撑梁连接，连接板的第二端与第二支撑梁连接，以使第一连接臂组件、第二连接臂组件和第三连接臂组件悬挂在机架上。解决了现有技术中的机器人无法对流水线上的产品进行操作的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208231833U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820269748.5
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种麦克风拾音模块安装结构及机器人。麦克风拾音模块安装结构，包括硅胶安装块，所述硅胶安装块上设置有用于安装麦克风的阶梯孔。由于本实用新型中的用于安装麦克风的结构为硅胶安装块，通过该硅胶安装块的作用，可以有效提高麦克风拾音模块安装结构的减震效果，当将本实用新型中的麦克风拾音模块安装结构安装在机器人等结构上时，能够提高麦克风拾音模块安装结构的密封性能。与此同时，采用阶梯孔来安装麦克风的方式，便于安装和固定，保证了麦克风的拾音效果。
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