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公开(公告)号：CN118992113A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411085758.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种船载直升机电液复合驱动式快速系留系统及其控制策略。本发明采用混合动力技术，设计可以独立或同时提供动力的直线驱动系统，包括功率分流单元、电气传动单元、液压传动单元、功率合流单元和负载单元；伺服电机提供的力矩和转速经过所述功率分流单元，即第一差速齿轮箱，而后通过电机轴齿轮将功率分流给泵齿轮轴和辅助齿轮轴；液压传动单元将能量通过“泵‑马达”系统传输给泵/马达齿轮轴，电气传动单元将能量通过第四联轴器传输给第二辅助齿轮轴，经过所述的功率合流单元，即第二差速齿轮箱主动齿轮轴完成功率合流，为负载单元提供动力。并提出相应的控制策略，实现混合动力直线驱动系统的高功率输出、高精度控制以及高效率作业。
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公开(公告)号：CN118713482A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410773221.6
申请日：2024-06-17
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种单相交直流电压通用型隔离变换器拓扑结构及其调制方法，属于电力电子功率变换器拓扑及调制技术领域，包括依次连接的前级LC滤波器、前级双向开关H桥、辅助电感Lk、高频变压器、后级双向开关H桥以及后级LC滤波器。本发明拓扑结构的前后级输入端口均可连接单相交流电压、直流电压，前后级均可连接输入电压或者输出负载，使用交直流通用型双有源桥式单移相高低频调制策略，可实现AC‑AC、AC‑DC、DC‑AC、DC‑DC隔离变换，使双向开关H桥正常工作无电压尖峰，同时采用对称式双向开关拓扑，对前后级接入的交直流电压或负载的功率流进行控制，并使用双有源桥式调制的特性实现所有开关管的软开关，提高变换器的整体效率。
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公开(公告)号：CN113212783B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110383233.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明公开了一种舰载直升机的校直机构和校直方法，校直机构包括固定设置于壳体上的液压缸组，所述液压缸组包括伸缩杆朝向一侧的第一细缸和伸缩杆朝向另一侧的第二细缸、粗缸；所述第一细缸和第二细缸的伸缩杆的端部分别设置有随伸缩杆移动的第一动滑轮小车和第二动滑轮小车，粗缸伸缩杆的端部也与第二动滑轮小车固定；所述第一动滑轮小车和第二动滑轮小车分别与第一倍速机构和第二倍速机构连接带动第一手爪和第二手爪的快速移动，本发明能够实现手爪快速捕获直升机，满足捕获速度要求；同时在校直过程中无需在飞机上连接缆绳，操作方便，节省人力。
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公开(公告)号：CN114123346B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111386187.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及电网同步跟踪技术领域，具体涉及一种正序旋转坐标系下通用型DFF‑SAI锁相方法，提取三相电压；三相电压进行Clark变换和T'变换，获取含有倍次谐波信号的d'、q'分量；将d'、q'分量经过DFF‑SAI单元获取正序倍次谐波信号；将正序倍次谐波信号进行Park变换获取正序旋转坐标系下的dq轴分量；利用q轴分量经过锁相环节，获取倍次谐波信号的角频率以及相角；倍次谐波信号的角频率作为DFF‑SAI单元的角频率给定量；根据d轴分量、倍次谐波信号频率以及相角确定电网基波正序分量的幅值、频率以及相角的信息；该方法实现对倍次谐波信号以及基波正序分量的精准锁定，在电网理想与非理想工况均适用。
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公开(公告)号：CN114884387A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210415877.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了具有软开关的电流源型高频链矩阵逆变器拓扑结构，包括依次连接的电源网络、电流型H桥、串联谐振槽、高频变压器、矩阵变换器、CL型滤波器以及负载，本发明通过串联谐振使高频变压器漏感电流与直流侧输入电流相匹配，避免了高频变压器原边出现较大的电压尖峰，同时实现电流型H桥的零电流开关。本发明对漏感较大的高频变压器也能很好的适用，同时，发明提出的适用于电流源型矩阵式逆变器的基于解结耦思想的SPWM和SVM调制方法，具有高低频混合调制的特点，能够实现其安全换流，有效减少矩阵变换器的开关次数，为矩阵变换器所有开关管提供软开关条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114759819A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210413186.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种解阵重构四段式空间矢量控制方法，属于电力电子变换器控制领域，在三相高频链矩阵式逆变器拓扑中，所述控制方法包括四段式空间矢量调制和解阵重构思路；三相高频链矩阵式逆变器应用所述控制方法，后级三相矩阵变换器解阵为正、负组传统逆变器；采用四段式空间矢量调制控制解阵后的传统逆变器；在重构思路控制下，当解阵后的正、负组传统逆变器工作在有效矢量状态时，前级H桥高频逆变拓扑向后级传输功率，而当解阵后的正、负组传统逆变器工作在零矢量状态时，前级H桥高频逆变拓扑处于死区状态停止传输能量，而后级三相矩阵变换器处于全1状态。本发明可实现三相高频链矩阵式逆变器的直交功率变换以及后级变换器自适应一步换流。
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公开(公告)号：CN114455089A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210098340.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种适用于拉降的舰载直升机探杆，涉及舰载直升机助降装置技术领域。包括驱动组件以及由外向内依次套设的壳体、第一弹性件、可伸缩组件和缆绳引锁，可伸缩组件包括可伸缩连接的第一支座和第二支座，第一支座的上端与壳体连接，缆绳引锁能够带动第二支座相对于第一支座运动，第一支座上端设置有用于对上升的第二支座进行锁止或解锁的第一锁止机构，第二支座下端设置有用于对进入探杆的缆绳端头进行锁止或解锁的第二锁止机构，第二支座的内径小于缆绳端头中部的直径，第二锁止机构的一端上设置有探头，当第一弹性件处于压缩状态时，探头的一端缩回壳体内。本申请的探杆可伸缩，也可锁止或解锁缆绳端头，体积小，工作可靠。
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公开(公告)号：CN112398353B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011249405.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种输出定频定相交流电压的矩阵变换器及其调制方法，涉及电力电子功率变换器调制控制技术领域，一种输出定频定相交流电压的矩阵变换器，所用拓扑为三相AC/单相AC非隔离矩阵变换器。基于此变换器拓扑，提出了一种电压型SVM组合逻辑调制方法。电压型6扇区SVM作为基础调制，正负极性选择信号将矩阵变换器的双向可控开关管逻辑分解为单向可控开关管，将双向开关组逻辑分解为正、负两组普通三相AC/单相AC拓扑。由于正负极性选择信号的特性，正、负组三相AC/单相AC拓扑交替工作，矩阵变换器输出定频定相的交流电压。本发明具有双向开关管控制灵活、负载适应能力强、开关频率低、能量双向流动等优点。
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公开(公告)号：CN113370735B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110714847.6
申请日：2021-06-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车轮支持力的车辆主动悬挂惯性调控方法和控制系统，包括内环控制与外环控制：内环控制根据惯性测量单元测得的车辆6维加速度和姿态角，由动力学求出车辆在相应虚拟斜坡平面行驶的各轮支持力理论值，并与车轮支持力实测值相比较，根据其差值控制各悬挂缸伸缩，使车轮支持力按理论值变化；外环控制是通过控制各悬挂缸相同位移量的伸缩，使所有悬挂缸行程平均值趋于中位值。本发明可显著提高车辆在不平路面行驶的平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN113236617B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110361524.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/17 , F15B19/00 , F15B1/02 , B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种液压主动悬挂流量控制系统，包括液压油箱、吸油口同液压油箱连通的变量泵以及依次连接在变量泵出油口的单向阀、伺服阀和由伺服阀控制的悬挂油缸；变量泵通过离合器与发动机连接；伺服阀与单向阀之间连通设置蓄能器；还包括安装于蓄能器出口处的油压传感器、发动机转速传感器、车速传感器和控制变量泵排量的流量控制器。流量控制器根据蓄能器出口压力、车速和发动机转速对主动悬挂液压系统的输出压力和流量进行闭环控制，使蓄能器出口压力保持基本稳定，变量泵输出的流量与主动悬挂系统所需要的流量基本一致；本系统通过闭环控制可以使主动悬挂系统稳定和持续地运行，降低主动悬挂系统对发动机功率的消耗，合理利用发动机动力。
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