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公开(公告)号：CN110242488A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910553671.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水利发电技术领域，具体涉及可以提高发电效率的一种基于马格努斯前缘圆柱桨叶潮汐能水利发电机。本发明包括支撑塔架、机舱以及桨叶，塔架的顶端与机舱中部相连接，机舱前端连接三片桨叶。在一个塔架上安装三个马格努斯前缘圆柱桨叶潮汐能水利发电机，并且使用前缘旋转圆柱型桨叶，减小流动分离，压缩尾涡尺寸，减少圆柱左右两侧流场压差，从而阻力较小，提高了发电效率。结构简单，制造成本低，维修方便，可靠性高，并且可以在任意水速下进行发电，也可以用于水利发电等，用途较广。
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公开(公告)号：CN106081029B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610437222.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流线型，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本发明结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。
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公开(公告)号：CN109342016A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811310165.3
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种拖曳水池中池壁和池底模拟装置，属于水池试验技术领域。本发明主要包括池壁支撑架、池壁模拟装置和池底模拟装置，池壁支撑架直接固定在水池池壁上；池壁模拟装置通过铝型材和直角连接件固定在池壁支撑架上；池壁模拟装置下端为池底模拟装置，该装置由池底装置和可升降装置构成，可升降装置上端连接在池壁支撑架上，下端与池底装置相连接。本发明主要用于模拟拖曳水池、深水池等水池的池壁和池底，便于在现有水池实验室的基础上开展结构物的浅水试验研究和阻塞试验研究等，具有安装速度快、操作简单、稳定性好、功能性多、造价低等优点，有效地拓展了现有水池的试验功能，使水池向功能多样化方向发展。
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公开(公告)号：CN109190308A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811230953.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于船舶领域，公开了一种冰区船舶螺旋桨设计方法，采用升力线方法和升力面方法结合的方式进行设计，将升力线的设计结果作为升力面方法的初始输入，设计过程中输入冰区船舶螺旋桨特殊的参数限制，依据船级社规范进行强度校核，再进行水动力计算。本发明实现冰区船舶螺旋桨设计，为冰区船舶的设计建造提供参考；易于编程实现，设计效率高，并且能够减小尾流收缩和船后伴流影响，减弱空化和噪声；设计过程中输入冰区船舶螺旋桨特殊的参数限制，进一步提高设计效率，满足冰区复杂环境的船舶螺旋桨运行的需要。
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公开(公告)号：CN105021702B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510459735.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复倒谱的水声材料声反射系数自由场宽带测量方法。包括以下步骤，生成宽带压缩脉冲信号作为发射信号；声压水听器接收信号，并对接收信号进行截取，剔除待测水声材料边缘衍射波，获得直达波信号与反射波信号的混合信号；获得直达波信号的重构信号；获得待测水声材料的声反射系数。本发明利用宽带压缩脉冲信号作为发射信号形式，克服了自由场测量中待测样本的边缘衍射效应，实现在较大角度入射情况下水声材料声反射系数的测量。提出了基于复倒谱的测量方法，避免了实倒谱法中反射信号实倒谱提取与补零带来的误差。本发明只需一次测量即可得到测量频带的声反射系数，操作应更加方便易行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103895850B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410117103.6
申请日：2014-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/07
Abstract: 本发明提供的是一种组合式节能轴支架装置。包括导流管、轴支架和轴包套，所述轴支架包括三个，导流管上端开有两个孔、底端开有一个安装孔，第一轴支架和第二轴支架的下端穿过导流管上端的两个孔并与轴包套固定，第一轴支架和第二轴支架的上端固定安装在船体底部，第三轴支架的上端与轴包套固定连接、下端嵌入导流管底端的安装孔中，轴包套套在桨轴上且位于螺旋桨之前。本发明在保证具有常规船用螺旋桨推进性能的前提下，通过桨前安装导流管和翼型剖面的轴支架结合的方式，使桨的进流得到改善，从而提高相同工况下的螺旋桨推进效率。
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公开(公告)号：CN106230210A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610814986.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H02K16/02 , H02K1/2766 , H02K1/2786 , H02K1/28 , H02K21/222 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供一种H型双边聚磁型热备份飞轮储能用动发一体机，采用上下及内外均为双转子结构，其中内、外层转子均为单边聚磁型结构，外转子为外侧聚磁型结构，以保证外层永磁体磁场不影响内层铁心结构，内转子为内侧聚磁型结构，以保证内层永磁体磁场不影响外层铁心结构，由此内(外)层铁心并不需要为外(内)层永磁体磁场而增加厚度。本发明节省空间的同时又减小铁心损耗，提高系统效率。通过提高定子绕组的利用率以节省空间，并大幅提升转矩密度。此外，上下双层结构可以实现电机结构热备份，具有容错能力。
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公开(公告)号：CN105445722A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510756651.8
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004
Abstract: 本发明公开了一种适用于多AUV协同导航的动态条件下水声双程测距误差补偿方法。t0时刻AUVa向AUVb发送测距请求命令，此时二者之间的距离为a0b0；t1时刻AUVb接收到AUVa测距请求命令，此时水声信号传播距离为a0b1；固定延迟τ秒后，AUVb于t2时刻向AUVa发送应答响应信号，此时二者之间距离为a2b2；t3时刻AUVa接收到AUVb的应答响应信号，根据水声信号往返传播时间AUVa计算出水声传播距离；AUVa将量测得到的水声距离连同自身位置信息以及东、北、天向速度信息一同发送给AUVb，AUVb接收到AUVa发送的信息后，计算出水声距离误差，并对水声传播距离进行补偿。本发明具有测量精度高、协同导航效果好的优点。
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公开(公告)号：CN104058082A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410314436.8
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/32
Abstract: 本发明提供的是一种船用旋转翼推进器，包含往复式主轴、旋转轴和安装在旋转轴两端的两个叶片，还包括推进箱型体和箱型滑道，箱型滑道上设置有箱型滑道隔水壁，所述箱型滑道在隔水壁的一侧设置箱型滑道缺口，往复式主轴通过隔水壁上的往复式主轴安装孔架在箱型滑道内部，往复式主轴的轴端固连一内部设置有齿条的齿形框，齿形框外部设置推进箱型体，且推进箱型体上设置有与往复式主轴直径相适应的孔，往复式主轴穿过此孔与齿形框固连，所述推进箱型体安装在箱型滑道上，旋转轴通过推进箱型体上的旋转轴安装孔安装在推进箱型体上，所述旋转轴中间段是齿轮轴，齿轮轴与齿轮框的齿条啮合。与常规推进器相比，本发明能有效避免产生尾旋流，减少能量损失。
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公开(公告)号：CN104015910A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410234268.1
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/06
Abstract: 本发明提供的是一种船用复合鼓动喷水推进器，包括喷水筒、第一鼓动推进器、第二鼓动推进器、外往复式主轴和内往复式主轴，所述喷水筒上部分是喇叭形状、下部分是圆柱形状，喷水筒上部分设置有进水口，喷水筒下部分内侧设置有滑槽，第一鼓动推进器和第二鼓动推进器通过滑槽安装在喷水筒内，第一鼓动推进器与外往复式主轴连接，内往复式主轴贯穿外往复主轴，内往复主轴的端部连接第二鼓动推进器。为了实现船舶节能的目的，本发明提出了一种新型、高效的船用复合鼓动喷水推进器，相对传统的螺旋桨推进器而言，本发明不产生尾旋流，能量损失少，效率高。
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