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公开(公告)号：CN107833270A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710893987.8
申请日：2017-09-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于深度相机的实时物体三维重建方法，包括从深度相机中按顺序获取一帧深度图像作为当前帧并进行预处理；通过质心ICP算法估算出的当前帧和前一帧的相对位姿，用前一帧的精确位姿与当前帧和前一帧的相对位姿计算得到当前帧相机的精确位姿；利用相机的精确位姿将当前帧数据融合到局部TSDF中；从局部TSDF中获取步骤3中融合于局部TSDF的点云，以该点云作为前一帧的点云，或者将局部TSDF与全局TSDF进行匹配融合，并将局部TSDF初始化。本发明具有能够避免ICP匹配算法失效，降低累积误差提高模型精度的适用于重建指定物体或人的优点。
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公开(公告)号：CN107084671A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710291155.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/08
CPC classification number: G01B11/08
Abstract: 一种基于三线结构光的凹球直径测量系统，包括工作台，所述工作台上放置有凹球，并且安装有将三条激光线均匀打在凹球面上的三线结构光发生器和用于采集凹球全貌的相机组件，所述三线结构光发生器与控制其光源的主控计算机连接，所述相机组件与接收其传送的图像的主控计算机通讯连接，所述主控计算机上连接有提取图像中三个激光线条并重建拟合得到凹球直径的数字图像处理模块。本发明采用非接触测量方式进行凹球直径测量，避免了对凹球表面的划伤；本系统结构简单、安装容易；对于同一型号凹球可连续测量，测量效率高，对于不同大小的凹球只需调整三线结构光发生器和相机组件的距离与角度，具有很好的柔性。
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公开(公告)号：CN102029554B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010552545.5
申请日：2010-11-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于扫频激光干涉的圆轨迹运动误差快速测量系统，包括扫频激光器、靶镜和检测机构，总分光镜；检测机构包括X向检测机构和Y向检测机构；检测机构均包含子分光镜，反射镜，光电检测器和计数器，以及处理器；第一分光信号朝向靶镜、第二分光信号朝向反射镜；第一分光信号遇到靶镜后反射形成第一反射信号，第二分光信号遇到反射镜后反射形成第二反射信号，第一反射信号和第二反射信号在子分光镜处汇聚产生干涉信号。本发明具有测量过程中检测光路被阻断也不会影响测量结果，能测得绝对位移，仪器的标定和修正简单的优点。
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公开(公告)号：CN102335779B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110286358.1
申请日：2011-09-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 自动盘管下料机，包括机架，机架一端为管材入料端、另一端为出料端，入料端和出料端之间依次设有第一导向轮组和第二导向轮组，第二导向轮组与纵向气缸连接，第一导向轮组与沿正交于管材前进的方向推动第一导向轮组的横向气缸连接，导向轮组包括底托、和对称地安装于底托上的一对导向轮，底座上设有与导向轮对应的导向轮安装柱，导向轮与导向轮安装柱之间设有轴承，管材从两个导向轮之间穿过，导向轮相互压紧管材；出料端设有切断管材的切刀机构，入料端设有检测管材焊缝的涡流探伤仪，涡流探伤仪与控制器连接，控制器控制切刀机构在管材的焊缝处切断管材。本发明具有能够盘管质量，生产效率高，能实现机械自动化、节约劳动力的优点。
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公开(公告)号：CN100506401C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710066683.0
申请日：2007-01-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统，包括在珍珠上料装置的上料导管下方设置计算机视觉识别部件，计算机视觉识别部件下方设置珍珠分选装置。运用机器视觉技术，对顺序自由下落的珍珠表面进行图像采集，将采集到的图像传送到DSP、计算机等硬件设备中进行处理，并将处理结果按照珍珠分类标准做即时判别，最后把判别信息传送到分选装置，从而实现用设备自动将不同特征的珍珠进行分类。能获取珍珠整个表面的图像，可同时完成珍珠的大小、形状、光洁、瑕疵和颜色等全部外观品质指标的检测，实现珍珠的快速实时检测和分级。本系统能适应不同的分级速度，且结构简单、适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119375252A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411946686.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/954 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种基于非视域视觉的U型管道内壁异物检测系统和方法。系统包括激励源、探测器及数据处理装置。激励源部署在U型管道的一个端口处，其发出的光从端口射入并在内壁经历至少三次反射后被部署在U型管道另一端口处的探测器接收。数据处理装置对探测器接收的信号进行预处理并将处理后数据输入神经网络模型，最终模型输出异物的尺度和位置估计。本发明避免了传统检测手段的接触式操作，无需复杂的仪器设备，降低了检测成本，能够适应U型管道等复杂结构的检测需求，有助于实现盲区异物的高效检测。
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公开(公告)号：CN118229758A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410310822.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种基于LM算法的短圆柱面投影拟合方法，属于三维测量与逆向工程领域。本发明方法针对在短圆柱面拟合中存在的特征残缺、数据稀疏问题，设计了基于LM优化算法的短圆柱面投影拟合方法；利用工件坐标系和测量坐标系之间的变换关系和投影圆度判别法，可以快速估计短圆柱面参数初始值；利用LM优化算法，精确计算得到短圆柱面尺寸参数；可以兼顾效率与精度。
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公开(公告)号：CN111881933B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010549981.0
申请日：2020-06-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/13 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种高光谱图像分类方法，包括如下步骤：（1）输入待分类的高光谱图像；（2）用主成分分析法提取待分类的高光谱图像的光谱特征向量；（3）用灰度梯度共生矩阵提取待分类的高光谱图像的纹理特征向量（4）将提取到的光谱特征向量和纹理特征向量合并后作为分类特征向量输入预先训练好的支持向量机模型中，得到分类结果，其中支持向量机模型是使用训练集通过调整纹理特征提取窗口的方式进行反复训练使得训练集在支持向量机模型上的分类精度达到最佳而得的。
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公开(公告)号：CN116484147A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310419612.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/10 , G01N21/3504
Abstract: 本发明提出了一种基于LOWTRAN7的近地红外辐射大气透射率的简化计算方法，该方法在大气辐射传输软件内自定义简化的近地红外辐射大气透射率计算公式，利用传感器获取所需参数作为输入，在Visual Studio平台调用嵌入的LOWTRAN7软件基于单层大气模式快速计算不同气象条件下的大气透射率。本发明将近地红外辐射大气透射率的求解简化为单层大气模式计算，减少方法复杂度，该方法更合适我国大气情况，根据公式简化大气辐射传输软件的输入参数，通过自动气象站和距离传感器获取不同气象条件下的参数，降低操作复杂度、扩大软件适用范围同时提高大气透射率计算精度，LOWTRAN7集成到VS平台，方便和红外系统兼容，便于数据处理。
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公开(公告)号：CN115421299B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211366992.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于振镜式云台的动态视野模拟方法。方法是先初选振镜式云台中的元件，确定相机光学参数与机械位置参数；构建生成二维振镜的振镜转角组序列；进一步处理获得高倍率相机对应虚拟相机的光心坐标和光轴方向；据此建立高倍率相机和广角相机各自的视野范围；结合高倍率相机和广角相机各自的视野范围进行判断优化，获得动态视野模拟结果。本发明在振镜式云台的设计过程中，选择硬件参数合适的广角相机、高倍率相机以及二维振镜，通过对其进行动态视野模拟，保证了硬件选型合理性，进而实现了动态视野模拟优化。
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