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公开(公告)号：CN114176864B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111557294.4
申请日：2021-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节的脊柱矫形装置，包括腰椎矫形支具、后脊柱支撑件、压力感应装置、松紧调节装置和粘带，所述腰椎矫形支具包括左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具，左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具的前侧通过粘带松紧可调节连接，左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具的后侧之间通过光轴相连接，后脊柱支撑件安装在光轴上，所述松紧调节装置设置在腰椎矫形支具上，所述压力感应装置分散安装在腰椎矫形支具的内壁上，所述压力感应装置与松紧调节装置信号连接，结构简单，技术合理，通过压力感应装置感应腰椎矫形支具与人体之间的压力，进而通过松紧调节装置自动调节松紧，矫形使用更加舒适合理，进而有效的提高了脊柱矫形的效果。
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公开(公告)号：CN118171791A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410270588.6
申请日：2024-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的仓储AGV轨迹优化方法，该方法首先获取仓库的整体布局、货架的摆放方式以及货物的分布情况，映射为栅格地图，并对栅格地图标定序号，确定AGV的起点坐标。其次确定遗传算法的参数，生成初始种群，挑选自由栅格，构成必经节点。然后将必经节点联结成无间断路径，从起始点开始，沿着栅格地图中的必经节点移动，到达目标点，根据轨迹的优化目标，计算每条轨迹的适应度值。最后进行遗传算法迭代优化，对当前种群进行改进遗传操作，进行交叉和变异操作，进行遗传算法的迭代，得到优化后的AGV路径。本发明使得轨迹规划更加贴合实际场景，减少了不必要的行驶距离和路径冲突。
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公开(公告)号：CN113249688B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110409701.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于真空环境下的金属纳米材料蒸着装置和方法，包含上、下两个真空腔体，腔体之间设置有真空阀门；在上真空腔体内，主要设置有垂直操纵杆、高纯度金属棒、气体导入装置，气体导入装置通过针型阀连接丙醇，高纯度金属棒通过导线连接外部电源，垂直操纵杆上端通过限位器安装于上真空腔体上，限位器控制垂直操纵杆垂直移动并固定，垂直操纵杆下端开设有水平卡槽用于放置硅基底试样托；在下真空腔体内，主要设置有水平操纵杆、特制台架，特制台架底部为弹簧装置，特制台架上也开有水平卡槽用于放置目标基底试样托，水平操纵杆用于取放硅基底试样托以及目标基底试样托。该装置可使金属原子能以较低动能进行二次蒸着；设备成本、能耗较低。
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公开(公告)号：CN116810768A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310860380.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本申请公开了一种磁控机器人及使用方法，磁控机器人包括第一制动器、第二制动器以及第三制动器，所述第一制动器、所述第三制动器至少一者包括磁性材料，沿所述磁控机器人的长度方向，所述第二制动器位于所述第一制动器与所述第三制动器之间，所述第二制动器能够弯曲，所述第二制动器沿所述磁控机器人的高度方向或宽度方向的至少一侧具有至少一个凹槽区；该方案相对于现有技术，有利于整个磁控机器人的运动灵活。
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公开(公告)号：CN116409439A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310184501.9
申请日：2023-03-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63B27/30
Abstract: 本发明公开了一种海上滑翔机补给装置，该装置包括伸缩式三叉戟、2根定位绳、电动转轮、特制油包、吸油槽、数据推杆、接收单元、控制电源等部件。所述的伸缩式三叉戟包括左右分叉杆以及中间杆，伸缩式三叉戟通过左右分叉杆固定于滑翔机上；左右分叉杆顶部设计有转向滑轮，定位绳穿过圆环用于保持与目标滑翔机之间的相对位移；中间杆为电控伸缩结构，顶部设计为电磁吸盘、中部设计为抓手结构，用于携带更新的特制油包并完成移动硬盘/燃油能源的替换与补给。船员将通过补给船边缘的电动转轮，操控定位绳前端电磁吸盘的下落高度与时机，两根定位绳在电磁块相斥磁力作用下避免了相互纠缠。本发明装置操作便捷，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114986183B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210741112.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于座椅骨架预加工的管料成型设备及其工作方法。该管料成型设备包括基座，以及安装在基座上的管料输送机构、坡口切割装置和压力成型装置。坡口切割装置包括门架、大台板、升降动力组件、小台板、倾斜动力组件和切割组件。压力成型装置包括变形工作台、工作台导轨、工作台驱动组件和管料弯曲成型组件。本发明能够在直线管料上自动挤压出波浪段和圆弧段，并在金属管料的两端自动切割出坡口；该坡口在折弯操作后提供焊接所需的空间。此外，本发明在管料两侧依次交替设置辊压轮，利用控制各个辊压轮的推出程度，能够获得多种不同的管料形状，从而用一台成型设备完成座椅框架多个不同位置的管料成型工作。
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公开(公告)号：CN115532738A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211331741.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高空立柱清理的清理装置，包括呈圆弧状的本体、爬升机构和清洗机构，所述清洗机构设置与本体的上侧，所述爬升机构设置于本体的内侧；所述本体与清洗机构之间设置有行走机构；所述爬升机构包括伸缩杆、驱动电机、机械爪、滑轮和支架，所述滑轮设置于驱动电机的输出端，所述驱动电机设置于支架上，所述支架设置于伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端连接于本体；采用上述技术方案，由于所述清洗机构设置与本体的上侧，所述爬升机构设置于本体的内侧；所述本体与清洗机构之间设置有行走机构；使得设有障碍物的立柱方便清理、降低人工劳动强度、减少维护过程中存在的安全隐患及维护成本。
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公开(公告)号：CN115026346B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210741659.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋拉削设备及其螺旋拉削方法。该螺旋拉削装备，包括床身、拉床导轨、工件定位夹持装置、拉刀定位夹持装置、螺旋拉刀和拉削驱动机构。螺旋拉削装备包括床身、拉床导轨、工件定位夹持装置、拉刀定位夹持装置、螺旋拉刀和拉削驱动机构。工件周向调节组件包括滚轮、滚轮轴和滚轮电机。工件周向锁定组件包括定位摆杆和摆杆驱动组件。本发明通过摩擦带动工件旋转，并利用限位销抵住工件的内边缘；当工件转动到目标姿态时，限位销在弹力作用下自动卡入工件上的螺旋槽开口，使得限位销阻挡工件继续旋转；此时，工件与滚轮发生摩擦而避免继续旋转；该过程中避免了摄像头等传感器的使用就实现了工件在周向上的精准定位。
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公开(公告)号：CN115355986A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211005510.9
申请日：2022-08-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋噪声源同步邻近记录装置，包括浮垫、安装板、链条、负重板、固定块、支架、支撑杆、信号处理组件、限位器、太阳能电池板、负重球、套管、垂杆所述浮垫顶部的两边内壁均固接有固定块，所述固定块连接有支架，所述支架的顶部外壁开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁固定有横杆，所述横杆的外壁活动连接有套管，所述套管的顶部外壁固接有支撑杆，所述套管的底部外壁固接有垂杆，所述垂杆的底部连接有负重球。本发明结构可移动防止受力过猛断裂，且负重球和负重板对晃动的力度进行缓冲抵消，提高记录装置的精确度。
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公开(公告)号：CN113399300B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110557976.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种纵向物流中转分类系统，包含2个总输入口、2个a级下沉管道、若干个b级下沉管道、特制中转平台、悬挂包装装置、机器视觉装置及若干输出通道。所述的总输入口设置在系统建筑顶层(n层)，待中转的货物由a级下沉管道向下传送。所述的a级下沉管道内部为循环往复旋转阶梯结构。特制中转平台根据机器视觉识别结果，将不需要二次包装的货物倾斜导入对应的b级下沉管道；需要二次包装的货物则由其上的z向推杆机、运输皮带斜向上运输，继而由悬挂包装装置二次包装后重新输入至对应的b级下沉管道。在n‑1、n‑2...层可进行持续分类，直至最后被分类输出通道输出。本发明相比于现有中转分类系统更加智能便捷、操作参数明确，分拣效率较高。
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