公开(公告)号：CN118902712A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411008843.6

申请日：2024-07-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 龚友平 ,  何宇晨 ,  孙佳润 ,  崔建伟 ,  杨楠 ,  陈勇 ,  范陈龙 ,  白斌

IPC: A61F5/02

Abstract: 本发明涉及矫形支具技术领域，具体是一种带有可拆卸气囊的脊柱侧弯矫形支具的内衬背心，包括背心本体、控制主机、三通阀和若干可拆卸气囊，若干可拆卸气囊通过魔术贴固定在背心本体两层夹层中间，且设置有压力传感器。控制主机上设置有ATFC触摸屏，可在触摸屏上输入期望矫正力，控制主机将期望矫正力与采集的压力传感器数据做差，若差值过大，用户可通过控制主机启动气泵，对可拆卸气囊进行单独充气或放气，以使实际矫正力逐步逼近期望矫正力。本发明采用方形气囊体来对人体脊柱产生矫形力，气囊的压力大小可以根据不同患者的具体需求进行个性化设置，并且气囊提施加的矫正力会更均匀的传递到人体，矫形效果更好，穿戴更加舒适。

公开(公告)号：CN119670473A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411712691.8

申请日：2024-11-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 龚友平 ,  何宇晨 ,  孙佳润 ,  崔建伟 ,  吴以榭 ,  惠嘉豪 ,  亢南艳

IPC: G06F30/23 ,  G16H50/50 ,  G06T17/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及有限元分析和矫形支具领域，具体是一种基于有限元分析的脊柱侧弯矫正效果评估方法。包括根据CT影像，构建点云模型；点云模型转换为三角网格模型，对模型进行修复、优化处理，再转换为实体曲面模型；各个实体曲面模型进行组合、装配；设置各个部分的材料参数和边界条件，添加弹簧单元，网格划分，进行有限元仿真计算，获取脊柱的应力和变形结果。本发明通过建立三维模型和仿真分析将支具治疗脊柱侧弯的作用可视化，为支具的设计和应用提供了参考，也为患者的个性化治疗方案提供了支持。

公开(公告)号：CN118171791A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410270588.6

申请日：2024-03-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 龚友平 ,  白斌 ,  崔金恒 ,  范陈龙 ,  陈勇 ,  孙佳润 ,  何宇晨 ,  崔建伟 ,  陈慧鹏 ,  李文欣 ,  邵惠锋

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/083 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的仓储AGV轨迹优化方法，该方法首先获取仓库的整体布局、货架的摆放方式以及货物的分布情况，映射为栅格地图，并对栅格地图标定序号，确定AGV的起点坐标。其次确定遗传算法的参数，生成初始种群，挑选自由栅格，构成必经节点。然后将必经节点联结成无间断路径，从起始点开始，沿着栅格地图中的必经节点移动，到达目标点，根据轨迹的优化目标，计算每条轨迹的适应度值。最后进行遗传算法迭代优化，对当前种群进行改进遗传操作，进行交叉和变异操作，进行遗传算法的迭代，得到优化后的AGV路径。本发明使得轨迹规划更加贴合实际场景，减少了不必要的行驶距离和路径冲突。