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公开(公告)号：CN118902712A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411008843.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明涉及矫形支具技术领域，具体是一种带有可拆卸气囊的脊柱侧弯矫形支具的内衬背心，包括背心本体、控制主机、三通阀和若干可拆卸气囊，若干可拆卸气囊通过魔术贴固定在背心本体两层夹层中间，且设置有压力传感器。控制主机上设置有ATFC触摸屏，可在触摸屏上输入期望矫正力，控制主机将期望矫正力与采集的压力传感器数据做差，若差值过大，用户可通过控制主机启动气泵，对可拆卸气囊进行单独充气或放气，以使实际矫正力逐步逼近期望矫正力。本发明采用方形气囊体来对人体脊柱产生矫形力，气囊的压力大小可以根据不同患者的具体需求进行个性化设置，并且气囊提施加的矫正力会更均匀的传递到人体，矫形效果更好，穿戴更加舒适。
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公开(公告)号：CN114939017B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210534440.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能脊柱矫形装置，装置包括一体化支具、内衬、智能调节装置和压力传感系统。一体化支具背部为方形缺口，所述内衬粘贴在一体化支具的内壁，所述智能调节装置包括左调节装置和右调节装置，压力传感系统的输出电压与对应的压力大小，在压力范围20g‑6kg的区间内，为线性函数关系，本发明中所使用的压力传感器在压力范围在20g到6kg内时识别的较为精准。本装置在自动模式下，可根据识别到的压力数据自动调节支具的收缩，手动模式下，识别到的压力数据会通过蓝牙模块传输到用户的手机上，同时用户可以在手机上通过蓝牙模块对智能调节装置进行控制。
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公开(公告)号：CN114326523B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111667894.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的水上运动设备数据智能监控电路。在水上运动器械领域中，目前缺少远程监测运动员运动姿态，及运动设备运动状态的设备，主要还是靠使用者的经验来驾驶水上运动设备。因此，有了智能监控设备，可以对水上设备的运动状态进行及时的判断，也可以对驾驶者的驾驶姿态进行分析判断。本发明针对现有技术的不足，提出了一种基于云平台的水上运动设备数据智能监控电路，该电路包括四路压力传感器电路、六轴惯性传感器电路、温湿度传感器电路、电源电路、电路保护电路，蓝牙数据传输电路以及云盒子模块。本发明可实现远程云端监测水上运动设备的数据。
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公开(公告)号：CN114857454B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210359254.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明一种多平台三轴同步联动装置，包括三向舵机驱动装置、纵向平台连接装置和平台，若干所述平台安装在纵向平台连接装置上，所述三向舵机驱动装置包括Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机和安装架，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机均安装在安装架上，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机和双轴舵机均动力输出至纵向平台连接装置，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机三者的舵机轴轴线相互垂直。对三个原动机的安装方式进行重构，同时通过纵向平台连接装置连接多个平台，通过机械结构弥补了多旋转自由度运动中对多个终端装置同步控制的空白，且原动件的个数与控制单个终端装置的个数一致。
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公开(公告)号：CN115958472A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310094334.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江广力工程机械有限公司
IPC: B24B1/00 , B24B49/14 , B24B49/00 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于改进遗传算法的密封环磨削工艺参数优化方案。首先，本发明选取磨削速度、工件进给速度、磨削深度为优化参数，以磨削比能、磨削温度、以及表面粗糙度为优化目标，建立优化参数与优化目标的函数模型。其次，根据优化目标与优化参数的函数模型以及优化目标与优化参数的约束条件即优化目标函数模型及约束条件建立密封环磨削工艺参数的优化数学模型。最后，采用基于改进遗传算法的多目标优化，先使用遗传算法和线性加权法将多目标、多变量和多约束问题简化为单目标优化问题，并对此优化模型进行求解，在求出范围解后，将范围解运用局部搜索算法求出其精确最优解。因此，本发明对密封环的磨削工艺优化有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114857454A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210359254.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明一种多平台三轴同步联动装置，包括三向舵机驱动装置、纵向平台连接装置和平台，若干所述平台安装在纵向平台连接装置上，所述三向舵机驱动装置包括Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机和安装架，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机均安装在安装架上，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机和双轴舵机均动力输出至纵向平台连接装置，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机三者的舵机轴轴线相互垂直。对三个原动机的安装方式进行重构，同时通过纵向平台连接装置连接多个平台，通过机械结构弥补了多旋转自由度运动中对多个终端装置同步控制的空白，且原动件的个数与控制单个终端装置的个数一致。
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公开(公告)号：CN114176864B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111557294.4
申请日：2021-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节的脊柱矫形装置，包括腰椎矫形支具、后脊柱支撑件、压力感应装置、松紧调节装置和粘带，所述腰椎矫形支具包括左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具，左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具的前侧通过粘带松紧可调节连接，左腰椎矫形支具和右腰椎矫形支具的后侧之间通过光轴相连接，后脊柱支撑件安装在光轴上，所述松紧调节装置设置在腰椎矫形支具上，所述压力感应装置分散安装在腰椎矫形支具的内壁上，所述压力感应装置与松紧调节装置信号连接，结构简单，技术合理，通过压力感应装置感应腰椎矫形支具与人体之间的压力，进而通过松紧调节装置自动调节松紧，矫形使用更加舒适合理，进而有效的提高了脊柱矫形的效果。
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公开(公告)号：CN116029172A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211698898.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G01L5/00 , G06F111/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的机械臂实时运动求解最大应力的方法，并将求解信息以云图方式实时展示在数字孪生模型上，和实时输出最大应力曲线。所述机械臂可以在任意时刻做出任意动作，在不同动作执行时，机械臂的应力也是在不断地变化着的，计算机可以对机械臂的某个特定姿态进行等效应力分析，并求出当前状态下的最大应力，但无法对机械臂的任意姿态都进行应力分析并求解最大应力，这会造成极大的计算机计算资源浪费。因此本发明提出基于数字孪生方法进行实时运动中的等效应力分析，求解最大应力。本发明主要涉及应力分析、数据通信和数据展示，可以以较少的计算资源来求解出实时应力数据，并实时展示任意运动姿态下的等效应力数据云图。
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公开(公告)号：CN115532738A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211331741.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高空立柱清理的清理装置，包括呈圆弧状的本体、爬升机构和清洗机构，所述清洗机构设置与本体的上侧，所述爬升机构设置于本体的内侧；所述本体与清洗机构之间设置有行走机构；所述爬升机构包括伸缩杆、驱动电机、机械爪、滑轮和支架，所述滑轮设置于驱动电机的输出端，所述驱动电机设置于支架上，所述支架设置于伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端连接于本体；采用上述技术方案，由于所述清洗机构设置与本体的上侧，所述爬升机构设置于本体的内侧；所述本体与清洗机构之间设置有行走机构；使得设有障碍物的立柱方便清理、降低人工劳动强度、减少维护过程中存在的安全隐患及维护成本。
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公开(公告)号：CN114939017A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210534440.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能脊柱矫形装置，装置包括一体化支具、内衬、智能调节装置和压力传感系统。一体化支具背部为方形缺口，所述内衬粘贴在一体化支具的内壁，所述智能调节装置包括左调节装置和右调节装置，压力传感系统的输出电压与对应的压力大小，在压力范围20g‑6kg的区间内，为线性函数关系，本发明中所使用的压力传感器在压力范围在20g到6kg内时识别的较为精准。本装置在自动模式下，可根据识别到的压力数据自动调节支具的收缩，手动模式下，识别到的压力数据会通过蓝牙模块传输到用户的手机上，同时用户可以在手机上通过蓝牙模块对智能调节装置进行控制。
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