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公开(公告)号：CN113534165B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110637270.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于回波数据模拟器的多普勒计程仪算法性能验证装置，现有技术中多普勒计程仪设备在正式投入使用之前，需要进行长时间的性能测试。实航测速所耗费的时间以及资源巨大，增加了DVL系统的研发成本以及延长了开发周期，本发明在陆地环境下来验证DVL性能。在对声呐回波数据的散射回波模型研究的基础上，在PC端编程设计一个回波数据模拟器，输入DVL参数生成回波数据并发送给多普勒计程仪的算法运行平台进行算法性能验证，并在显示与控制平台显示验证结果。
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公开(公告)号：CN114769135A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210359059.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种吸盘式塑料零件分拣机，包括分拣机构、传送机构、检测机构、控制单元和空气压缩泵，所述分拣机构通过一支撑架安装在传送机构的正上方，所述检测机构安装在传送机构的一侧端部，所述控制单元分别与检测机构和分拣机构信号连接，所述分拣机构包括安装架、盖板、负压式吸盘和驱动机构，所述安装架固定在支撑架的顶部，所述盖板固定在安装架上侧，所述驱动机构的顶部设置在盖板的下表面，所述负压式吸盘设置在驱动机构的顶端，所述负压式吸盘通过气管与空气压缩泵相连接，结构简单、工作效率高、造价低、出错率低。且工作稳定性好、分拣准确、不对塑料零件产生损害、使用方便。解决在快速的生产线上对塑料零件的分拣问题。
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公开(公告)号：CN114706084A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111661212.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S15/66
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO算法的水声目标被动跟踪方法，步骤包括：S1、获取多波束LOFAR谱图；S2、通过YOLO神经网络模型对多波束LOFAR谱图进行检测，得到不同目标的频率范围和目标的方位方位中心；S3、确定目标的方位波束指向角和目标的数据关联；S4、通过分裂波束形成，进一步的求出目标的方位波束指向角目标的精确方位角；S5、对目标的精确方位角进行滤波估计，进而进行K时刻目标的状态估计；S6、重复S1‑S6，更新跟踪信息。采用上述技术方案，在同一帧输入数据中识别出多个目标，并输出目标的频率范围和方位范围，能够识别出不同目标的方位；YOLO算法在检测多目标时，给出不同目标的预测概率，可用于数据关联，相较于现有的数据关联方法，其准确度更高。
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公开(公告)号：CN113172007A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110495390.4
申请日：2021-05-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，包括输送机构、进料分类机构、智能检测机构和智能分拣机构，输送机构与进料分类机构连接，智能检测机构、智能分拣机构分别安装在进料分类机构的上方，智能检测机构与智能分拣机构连接，以对进料分类机构上的物料进行分拣，输送机构包括物料铺平组件、输送带和动力件，物料铺平组件安装在输送带的上方，动力件分别与物料铺平组件、输送带连接，输送带上固定连接有输送带挡板，通过物料铺平组件的设置，将压扁的不同颜色的塑料瓶均匀、定量地平铺在输送带上，保证每格输送带上的塑料瓶数量基本保持一致，便于后续智能检测机构对塑料瓶进行检测判断，从而有效提高分拣精确性。
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公开(公告)号：CN114706084B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111661212.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S15/66
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO算法的水声目标被动跟踪方法，步骤包括：S1、获取多波束LOFAR谱图；S2、通过YOLO神经网络模型对多波束LOFAR谱图进行检测，得到不同目标的频率范围和目标的方位方位中心；S3、确定目标的方位波束指向角和目标的数据关联；S4、通过分裂波束形成，进一步的求出目标的方位波束指向角目标的精确方位角；S5、对目标的精确方位角进行滤波估计，进而进行K时刻目标的状态估计；S6、重复S1‑S6，更新跟踪信息。采用上述技术方案，在同一帧输入数据中识别出多个目标，并输出目标的频率范围和方位范围，能够识别出不同目标的方位；YOLO算法在检测多目标时，给出不同目标的预测概率，可用于数据关联，相较于现有的数据关联方法，其准确度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118013861A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410353946.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明属于反演风速方法技术领域，具体涉及一种基于径向基神经网络的水下噪声与降雨量反演风速方法，针对如何缩小误差的问题，本发明引入降雨噪声来剔除海洋环境噪声级中的与风关噪声不相关的声源级。先读取海洋环境噪声数据、每小时的风速数据与降雨量数据，对上述噪声频谱与同时刻的风速数据、降雨量数据，通过皮尔逊公式计算相关系数，选用相关性高的数据输入径向基神经网络进行训练，使用训练好的径向基神经网络进行风速反演。本发明具有误差小和速度快及便利的效果。
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公开(公告)号：CN114136795B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111345376.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动链条质检装置及其质检方法，包括检测台和对个装夹板，所述检测台中的台板上设有多道贯通台板上下两端面的条形凹槽且条形凹槽呈圆形分布，所述装夹板的下端设有滑块且装夹板在滑块与对应的条形凹槽凹凸配合后设置在台板的上端面，所述多个装夹板围成一个环形装夹台；所述台板的上端面设有多个液压杆施力装置且多个液压杆施力装置位于环形装夹台内，所述液压杆施力装置中的液压缸的活塞杆端头通过安装连杆与对应的装夹板的内侧面固定连接。优点：本发明采用组合式的环形装夹装置(环形装夹台)对链条装夹即整条链条盘装或多条链条盘装)，其不仅检测效率能够提高数倍，而且装置本身占地面积较小。
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公开(公告)号：CN115574917A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211220192.8
申请日：2022-10-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下无人平台的水声目标警戒系统，具体包括：基于任意阵列的水听器基阵与信号处理板，一种警戒系统信号处理流程。所述基于任意阵列的水听器基阵可根据水下无人平台特点设定任意拓扑结构，信号处理板安装在水下无人平台内部。所述警戒系统信号处理流程包括：与水下无人平台相融合的任意阵形水听器基阵的指向性的方法，警戒系统与平台耦合的自适应噪声干扰抵消的方法，阵列信号检测可疑警戒目标方法，自适应线谱增强方法，判定警戒目标的方法。本发明能够灵活部署，满足长时间大范围的警戒探测，有效实现对海洋重要区域的警戒保护。
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公开(公告)号：CN115378460A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211022784.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04B1/707 , H04B1/7097
Abstract: 本发明公开了种直接序列扩频信号检测方法，包括以下步骤：步骤一、对输入的信号进行检测并采集其中的扰动信号；步骤二、通过循环普检测并判别步骤一中采集的扰动信号是否为直接序列扩频信号；步骤三、对步骤二中判定为非直接序列扩频信号的扰动信号对其循环谱f＝0截面信号进行小波包分解；步骤四、对步骤三中的小波包分解后所获得的小波包系数进行阈值处理得到新的小波包系数；能够预先进行对扰动信号有无的检测，从而大大节省计算量，提高整个检测系统的性能，同时采用循环谱‑小波包降噪联合进行对直接序列扩频信号的检测，使用小波包降噪使谱峰更容易检测，从而提升整个检测直接序列扩频信号系统的能力且能够适用于低信噪比的环境中。
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公开(公告)号：CN114397007A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111675020.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高采样率下的水下多通道无失真数据采集与存储系统，包括水听器、水下载体、控制电路、电源和主控制器，所述水听器和控制电路连接；所述水听器设置水下载体的底部；所述控制电路设置于水下载体内；所述电源对水听器、水下载体与控制电路供电，所述主控制器与控制电路相连接，所述控制电路包括程控增益放大电路、低通滤波电路、A/D转换模块、微控制单元、数据存储模块、RTC模块和状态指示模块，采集效率更高，对后续的数据处理分析提供基础。在高采样率下，采用双缓存结构，可以节约缓冲区空间同时提高数据存储速率，并且在数据累积合适的时候进行一次存储，提高了存储效率，也可避免突然断电等意外情况发生时大量原始数据丢失。
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