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公开(公告)号：CN114397007A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111675020.5
申请日：2021-12-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种高采样率下的水下多通道无失真数据采集与存储系统，包括水听器、水下载体、控制电路、电源和主控制器，所述水听器和控制电路连接；所述水听器设置水下载体的底部；所述控制电路设置于水下载体内；所述电源对水听器、水下载体与控制电路供电，所述主控制器与控制电路相连接，所述控制电路包括程控增益放大电路、低通滤波电路、A/D转换模块、微控制单元、数据存储模块、RTC模块和状态指示模块，采集效率更高，对后续的数据处理分析提供基础。在高采样率下，采用双缓存结构，可以节约缓冲区空间同时提高数据存储速率，并且在数据累积合适的时候进行一次存储，提高了存储效率，也可避免突然断电等意外情况发生时大量原始数据丢失。
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公开(公告)号：CN113534165A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110637270.3
申请日：2021-06-08
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于回波数据模拟器的多普勒计程仪算法性能验证装置，现有技术中多普勒计程仪设备在正式投入使用之前，需要进行长时间的性能测试。实航测速所耗费的时间以及资源巨大，增加了DVL系统的研发成本以及延长了开发周期，本发明在陆地环境下来验证DVL性能。在对声呐回波数据的散射回波模型研究的基础上，在PC端编程设计一个回波数据模拟器，输入DVL参数生成回波数据并发送给多普勒计程仪的算法运行平台进行算法性能验证，并在显示与控制平台显示验证结果。
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公开(公告)号：CN113534165B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110637270.3
申请日：2021-06-08
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于回波数据模拟器的多普勒计程仪算法性能验证装置，现有技术中多普勒计程仪设备在正式投入使用之前，需要进行长时间的性能测试。实航测速所耗费的时间以及资源巨大，增加了DVL系统的研发成本以及延长了开发周期，本发明在陆地环境下来验证DVL性能。在对声呐回波数据的散射回波模型研究的基础上，在PC端编程设计一个回波数据模拟器，输入DVL参数生成回波数据并发送给多普勒计程仪的算法运行平台进行算法性能验证，并在显示与控制平台显示验证结果。
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公开(公告)号：CN114706084A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111661212.0
申请日：2021-12-30
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01S15/66
摘要： 本发明公开了一种基于YOLO算法的水声目标被动跟踪方法，步骤包括：S1、获取多波束LOFAR谱图；S2、通过YOLO神经网络模型对多波束LOFAR谱图进行检测，得到不同目标的频率范围和目标的方位方位中心；S3、确定目标的方位波束指向角和目标的数据关联；S4、通过分裂波束形成，进一步的求出目标的方位波束指向角目标的精确方位角；S5、对目标的精确方位角进行滤波估计，进而进行K时刻目标的状态估计；S6、重复S1‑S6，更新跟踪信息。采用上述技术方案，在同一帧输入数据中识别出多个目标，并输出目标的频率范围和方位范围，能够识别出不同目标的方位；YOLO算法在检测多目标时，给出不同目标的预测概率，可用于数据关联，相较于现有的数据关联方法，其准确度更高。
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公开(公告)号：CN114325721A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111605494.2
申请日：2021-12-25
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种实时生成水声被动跟踪目标数据集的方法以及装置，该方法通过被动声纳阵列接收水声信号，确认被跟踪目标后，持续实时生成被跟踪目标的数据集，具体步骤包括：波束形成；划分频域子带区间；联合检测确认目标；获取单波束子带LOFAR；转换频域数据并累积；生成目标LOFAR谱图；特征矩阵与标签信息组成多维数组存储；重复以上步骤。本发明提出了克服了水声目标被动跟踪过程中生成目标样本单一性不足，容易受到其它目标信号在频域上的污染的缺陷；解决了水声类数据集中样本信息存储复杂的难题。本发明可用于基于深度学习的被动声呐跟踪系统，实时生成被跟踪目标的数据集，用于后续检测和跟踪。
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公开(公告)号：CN113534163A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110636297.0
申请日：2021-06-08
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种高精度多普勒计程仪系统，该多普勒计程仪系统包括用于向全系统供电的电源板、由压电陶瓷元件组成的用于将声能转换成电信号的收发合置换能器阵、用于放大发射脉冲信号的功放板、用于算法处理、输出高度、速度信息的信号处理板、用于对回波信号进行放大、滤波以及模数转换的信号调理板、用于测量姿态、温盐深等数据并传输的非声传感器板、用于发送控制命令以及系统信息显示的显控模块。本发明的高精度多普勒计程仪系统，根据显控模块的控制信号，发射单频脉冲信号或者m序列伪随机编码宽带信号，接收回波信号并对其进行算法处理，将速度、对底高度等信息发送给显控模块进行显示，得到测高误差小于1％，测速误差小于0.3％。
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