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公开(公告)号：CN111985381B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010814302.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于伸缩卷积神经网络的引导区域密集人群计数方法。本发明首先进行人群计数数据集等级划分；其次进行引导区域选取；然后调整引导区域尺度一致；最后通过伸缩卷积神经网络得到最终的人群数目预测。本发明有效的提取了人群计数数据集的密集人群区域，提高了图片的抗干扰能力，且对网络模型深度进行了加强，有效的解决了尺度不均匀、遮挡严重等场景，加入了自适应分块损失函数与感知损失、欧式损失融合来优化模型，提高了密度图的分辨率质量，提升密集人群计数的准确性。
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公开(公告)号：CN110751144B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910916938.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/143 , G06V10/774 , G06V10/771 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种基于稀疏表示的冠层植物高光谱图像分类方法。本发明引入一种新的加权稀疏表示模型，将高光谱数据中的任一光谱表示为预先训练好的字典中若干原子的线性组合。任一光谱的稀疏表示被表示为稀疏向量，其非零值对应于所选训练样本的权重。通过求解稀疏约束优化问题来恢复稀疏向量，并且可以直接确定测试样本的类标签。引入相关系数与阈值的概念，该模型根据相邻光谱与当前光谱的相关性对相邻光谱赋予不同的权重值，从而改变邻域内不同光谱对当前光谱归属的约束程度，这种改变对不同对象交界处光谱的分类有着显著改善。
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公开(公告)号：CN112180734B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011102462.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式自适应事件触发的多智能体一致性方法。本发明对现有方法进行了改进，包括：1）精简多智能体控制系统控制器协议的更新步骤；2）每个智能体只在自己的触发时刻更新，有效的降低了事件触发控制的更新频率。3)考虑到多智能体控制系统中存在的不确定性因素的影响，提出基于事件触发的自适应控制策略来克服。本发明无需进行复杂的指数运算以及获取全局坐标信息并进行复杂的数据融合操作，事件的触发相对独立，仅仅依赖于自身的触发时刻以及邻节点的相对状态。同时自适应参数估计方法的引入实现了多智能体控制系统参数的自估计与自优化，克服了多智能体控制系统设计时参数估计对全局信息不确定性依赖的缺点。
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公开(公告)号：CN114598990A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111573538.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和IMU的非视距误差补偿的室内定位方法，克服了现有技术中利用UWB和IMU进行室内定位时存在非视距误差的问题，包括下列步骤：将空旷的室内仓储环境划分为M个网格，在每个网格中进行数据信息的采集；在实际的室内仓储环境中，对AGV小车任一物流路径每一时刻进行数据信息采集；判断空旷的室内仓储环境和实际的室内仓储环境的一致性；根据判断结果，分情况计算k时刻待测目标的最终位置posk。还提供了一种基于UWB和IMU的非视距误差补偿的室内定位系统。缓解了非视距对误差带来的影响，提高定位精度，达到了在实际情况下灵活处理、优势凸显的作用。
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公开(公告)号：CN111242454B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010012964.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种化工事故多目标两阶段应急救援物资调度方法。第一阶段，在传统车辆路径规划方法的基础上，通过充分考虑化工园区初始事故以及多米诺效应对园区以及周边道路产生的风险影响，构建基于道路风险的救援车辆路径规划模型，规划相对安全的救援车辆行驶路径。针对路径特点，本发明设计了一种改进变异算子的遗传算法对模型进行求解；第二阶段，针对决策者的决策偏好不同，以应急救援开展时间最早、参与救援点数目最少、未满足救援物资需求的数量最少为目标，构建应急救援物资调度多目标模型，并使用多目标遗传算法NSGA‑II进行求解。本发明具有开放性、灵活性以及计算复杂度低等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114336706A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111632656.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种车网主从博弈的电动汽车有序充放电调度及响应激励方法。本发明综合考虑电网侧和用户侧双方各自的利益，构建基于V2G的车网互动调度模型、考虑用户偏好的电动汽车有序充放电功率决策模型，并建立车网互动主从博弈模型，在实际用户的有限理性情况下，通过多次博弈最终达到斯塔克尔伯格均衡，得到电网最优响应激励方法及对应的电动汽车有序充放电调度策略。本发明解决了当前分时电价激励下大量电动汽车集中在低价充电造成的峰荷上叠加负荷的情况，同时，也为电网引导电动汽车参与车网互动的激励提供有益参考依据。
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公开(公告)号：CN113325843B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110556830.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种多智能体的覆盖与污染检测方法。本发明通过一组携带便携式环境综合检测报警仪的IMU独轮机器人最优地覆盖检测目标区域。通过该智能体定义一个虚拟质心，使用一个控制器来确保虚拟质心渐近地与Voronoi分区质心重合，使智能体绕Voronoi分区质心旋转运动，来增加单个智能体动态覆盖的面积，实现对目标区域的高效覆盖，当出现挥发性有机物时，便携式环境综合检测报警仪实现污染报警功能。
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公开(公告)号：CN113705080A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110827630.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种基于DEMATEL‑ANP的深海载人潜水器可靠性指标的分析方法。该方法利用DMMATEL‑ANP(决策实验和评价实验室‑网络分析法)相结合的办法，计算出各个指标对系统影响程度大小，通过DEMATEL方法可以得到直接影响矩阵、总影响关系矩阵以及设定阈值后的综合影响矩阵，利用ANP方法进一步改进了评价指标的影响权重，从而获得混合权重，消除了AHP(层次分析法)单一确定因素的权重的弊端，DMMATEL‑ANP方法对评价指标的评判具有准确性、合理性、可行性，提出了本发明能够更好的确定深海载人潜水器关键因素。
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公开(公告)号：CN111356227B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010114879.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于UWB室内定位中遮挡物类别识别的特征选择方法。本发明设计了一种基于最大相关、最小冗余与最大计算代价特征评价指标的双向搜索特征选择算法。本发明采用双向搜索策略可以有效保证选取的首个特征为整体贡献度最大的特征，同时考虑了计算代价与特征冗余性，可以有效保证所选取的特征具有类别相关性大、特征冗余性小且计算代价小的特点。另外通过设定最小相关性约束、最大计算代价约束和最大评价指标约束三个约束阈值，提高系统的时效性与鲁棒性。该发明相比于传统的其他特征选择方法综合考虑了系统的计算能力，具有更好的时效性与普适性。
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公开(公告)号：CN111242454A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010012964.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种化工事故多目标两阶段应急救援物资调度方法。第一阶段，在传统车辆路径规划方法的基础上，通过充分考虑化工园区初始事故以及多米诺效应对园区以及周边道路产生的风险影响，构建基于道路风险的救援车辆路径规划模型，规划相对安全的救援车辆行驶路径。针对路径特点，本发明设计了一种改进变异算子的遗传算法对模型进行求解；第二阶段，针对决策者的决策偏好不同，以应急救援开展时间最早、参与救援点数目最少、未满足救援物资需求的数量最少为目标，构建应急救援物资调度多目标模型，并使用多目标遗传算法NSGA-II进行求解。本发明具有开放性、灵活性以及计算复杂度低等特点。
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