一种双力源大推力矢量测量装置

    公开(公告)号:CN105043607A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510408938.1

    申请日:2015-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种双力源大推力矢量测量装置。该双力源大推力矢量测量装置包括加载台架、力源发生装置、标准力传感器、拉杆、测力仪底板、传感器、测力仪上板、转接架、模拟加载法兰。本发明适用于航天、重工以及精密加工过程中双力源加载状态下矢量力的测量。模拟加载装置可以模拟双力源的加载状态,通过标准力传感器的校准将力值稳定在固定值,调试测力仪将灵敏度调到需要的状态。真实加载时力源通过转接架连接到测力仪上,通过一定的测试手段可以测量出加载力的大小、方向和作用点。本发明测试精度高,设备刚度大,固有频率高。

    一种压电式舵面铰链力矩测量装置

    公开(公告)号:CN103207057A

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201310088716.7

    申请日:2013-03-19

    Abstract: 本发明一种压电式舵面铰链力矩测量装置,属于压电式传感器领域,特别涉及一种压电式舵面铰链力矩测量装置。测量装置采用具有双电极结构的压电石英晶组,并将X0切型的压电石英晶组集成到机翼内部。该测量装置由舵面、轴、螺钉、机体、右盖板、预紧螺栓、具有双电极结构的X0切型的石英单元晶组、导线,固定螺栓和左盖板组成。X0切型的石英单元晶组由上下两片X0切型的石英晶片、前后两片相同形状的半环形引出电极和上下两片形状相同的接地电极组成。测量装置结构简单、工艺性好、稳定性好,使用方便,稳定性好、尺寸较小。本发明可应用于空气动力学风洞实验研究与飞行器研制场合,在航空航天、国防军工领域有较多的应用。

    一种测多维力的压电石英晶组及制作方法

    公开(公告)号:CN102564656A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201210037429.9

    申请日:2012-02-20

    Abstract: 本发明一种测多维力的压电石英晶组及制作方法,属于压电式传感器领域,涉及在多维力作用下,石英晶片面域电荷分布规律制作多维力测量的压电式石英晶组。压电石英晶组由X0切型的石英单元晶组、第一个、第二个Y0切型的石英单元晶组以及两片接地电极构成。压电石英晶组利用两片X0切型的石英晶片在法向力、除法向转矩外的另外两个转矩的作用下产生耦合感生电荷的方法,采用多电极布置、多区域电荷输出叠加的解耦方法,实现三个力或力矩的测量;再利用四片Y0切型的石英晶片实现两个切向力和法向转矩的测量,实现了空间六维力的测量。该制作方法简单、工艺性好、稳定好,便于封装、成本小。可应用于机械加工、航空航天、国防等领域中。

    一种可变位多功能分布式矢量力测试及标定装置

    公开(公告)号:CN117309218A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311331213.8

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本发明提供一种可变位多功能分布式矢量力测试及标定装置,属于发动机推力测试技术领域。本发明采用多点位可调节的组件安装形式,主要包括多点位动架结构、多层可调支撑以及底座结构。在多点位动架上设置多个发动机连接位置以及多点组件安装孔,组件安装在多点位动架与多层可调组件支撑之间,组件支撑可在三个轴方向调节位置,多层可调组件支撑与底座连接,可底座上轴向三个位置进行调节安装,使用不同型号的发动机推力测量。承力支架与多点位动架连接,是标定时力作用点,可以在三个位置调节,使用不同型号测试装置标定。本发明能够解决不同型号发动机推力测量以及测试过程中组件位置布置调整问题,显著提高推力测试精度。

    一种虑及测试装置整体角度偏转的传感结构布局优化方法

    公开(公告)号:CN115982972A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211614340.4

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 一种虑及测试装置整体角度偏转的传感结构布局优化方法,属于飞行器发动机矢量推力测量技术领域。针对发动机矢量推力测量装置中传感结构不同数量及布置位置下测试性能,首先建立了输入矢量力与每个位置传感结构受力之间的关系模型,结合传感结构刚度异性特点,获取了传感结构三个方向变形量。进而结合传感结构的空间位置参数,得到测试装置的整体变形量及变形方向。改变传感结构数量以及布置位置,再次进行下矢量力传递关系分析,通过对比不同布局的测试装置整体偏转角度,得到偏转角度最小的传感结构布局形式。本发明综合考虑测试过程中的发动机状态变化,解决其他方法中误差因素考虑不全、优化过程复杂等问题,提高测试稳定性,增加测试精度。

    一种基于全剪切效应石英晶片的多维力/力矩测量方法

    公开(公告)号:CN113237578A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110498028.2

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本发明提供了一种基于全剪切效应石英晶片的多维力/力矩测量方法,本方法采用一个中央体,根据不同场合测试要求,将剪切效应晶片按照不同规律布置在中央体的侧面或下表面,其最大灵敏度方向与其所测量的力方向一致,实现多维力的测试功能;同时建立不同布置方式下多维力测试的力学分配模型,通过力学公式反算得到被测多维力大小、方向以及力的作用点。本方法摒弃了原有的拉压效应、剪切效应晶片组合测量的方式,从原理上消除了由于拉压效应晶片自身特点所带来的测量误差。提高了测试精度,极大的消除了环境因素中最为敏感的切削热所带来的输出误差,满足了抗干扰要求,增加了一些高温、大温变的极端情况下力的可测性。

    一种集成式压电扭矩测力仪

    公开(公告)号:CN112504524B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202011316649.6

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明属传感测控技术领域,公开一种集成式压电扭矩测力仪,包括上输入法兰、主体单元、预紧块、下输出法兰、压电测力单元及内部集成电路板;上输入法兰滑槽处与预紧块顶部连接;上输入法兰轴径外部套有导电滑环,用于给测力仪供电;预紧块侧端留有螺栓孔,通过与主体单元连接实现给压电传感器预紧;下输出法兰一端与主体单元底部通过螺栓连接,另一端与刀具连接;下输出法兰中间设计有电路容仓,电路容仓用于按放集成电路板,集成电路包括微控制单元、供电转换单元、信号调理单元和无线射频单元;下输出法兰设有信号发送口,适用于无线信号的传输。本发明的测力仪的测试扭矩量程大,动态响应好,集成化程度高,抗干扰能力强,适应多种扭矩测量环境。

    基于正、逆压电效应的传感执行器

    公开(公告)号:CN110426142B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201910590314.4

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明属于传感、测控技术领域,提供了一种基于正、逆压电效应的传感执行器。本发明通过联用压电执行器与压电传感器,实现了产生一个大小、方向、作用点可控的一维力的要求,对整个标定实验结果精度的提升具有重大意义。本发明装置由压电执行器、压电传感器、加载底座、加载底板、内套、中间轴等组成。该装置结构设计紧凑、工作原理可靠、适应性极强,是一种精度较高的力发生装置,拓宽了力产生与检测装置的设计思路。

    一种四支点压电测力仪的优化布置方法

    公开(公告)号:CN112179550A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010999004.0

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 本发明属于压电测试技术领域,提供了一种四支点压电测力仪的优化布置方法,采用坐标系轴线重合的加载机构;通过对组成测力仪的4个压电三向力传感器进行标定,得到力电转化系数和力电转换系数偏差;结合六维力测试的力学分配模型,引入测力仪三向输出波动表达式;结合上述公式建立各方向测试精度公式与测试精度目标函数;通过测试精度目标函数确定影响测力仪波动输出的干扰项,通过减小该项的力电转换系数差值来减小测力仪的波动输出,提高测试精度。利用现有的标定装置,把不同传感器灵敏度的差异性考虑在内,引入提高测试精度的函数,解决了之前力作用点在面域内变化时测试精度较低的问题,减小了测试区域内的输出波动,具有较强的适应性。

    一种基于传感器灵敏度差异测力仪的标定方法

    公开(公告)号:CN110333033B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201910639251.7

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明提供了一种基于传感器灵敏度差异测力仪的标定方法,采用可平移的主向力加载机构,保证主向加载力力线与压电测力单元的轴线重合;通过阶梯加载满量程的主向力,重复多次并记录输出电压;对数据进行处理,计算得到每个压电力传感器的力电转换系数及其偏差;对测力仪进行中心点标定实验,利用测力仪中心点的实际输出与理论输出计算得到其稳定输出的修正系数,再结合测力单元力电转换系数及其偏差,将主向的输出分解为稳定输出和波动输出两部分;最后引入测力仪主向加载的力学分配公式,建立测力仪主向输入与输出的关系式,完成测力仪的标定。本方法解决了之前对变加载点矢量力测试精度较低的问题,提高了矢量力测试装置的测试精度。

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