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公开(公告)号：CN104384128A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410583855.1
申请日：2014-10-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种超高压旋转密封式水射流清洗器，其特征在于：包括驱动机构、旋转密封机构、进水连接件、喷头机构、上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体固定连接；所述旋转密封机构包括进水管接头、密封外壳体、密封内通道、支撑轴套、密封中通道和从动齿轮。本发明通过端面密封和间隙密封的组合密封实现超高压水射流的旋转动密封，能有效解决超高压静止件与旋转件之间的密封，提供高压水的利用率，增加了水射流除锈的效果。
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公开(公告)号：CN102635586B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210103915.6
申请日：2012-04-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种纯水压电陶瓷驱动换向阀，包括阀壳、阀体、位移放大机构和驱动机构，阀体内设有阀套、阀座、陶瓷球、弹簧、弹簧推杆、弹簧挡块和复位弹簧，阀体上端设有进水口、工作口和出水口，下端设有流道；通过陶瓷球与阀座的离开或遮盖，形成回路的开或闭，从而改变液流的方向，以实现液路换向的作用。陶瓷球的驱动力来源于压电陶瓷驱动器与复位弹簧的弹力，由弹簧推杆和弹簧挡块来进行传递，流道的合理布置使得弹簧推杆、弹簧挡块和陶瓷球所受的液压力平衡。本发明可实现密封零泄漏，快速切换，通用性好，采用压电陶瓷驱动器作为驱动元件，具有抗电磁干扰、低功耗和高响应特性；适于小流量、高响应、电磁场作用较强的水介质环境下工作。
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公开(公告)号：CN103670999A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310751090.3
申请日：2013-12-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: F04B17/03
Abstract: 本发明公开了一种柱塞配流双作用直线电机驱动往复柱塞泵，包括壳体、两个直线电机、四个柱塞和四个缸筒；两个直线电机和四个缸筒均固定于壳体内，壳体上开有泵出口和泵吸入口，柱塞与缸筒的长度相等。本发明工作时，直线电机动子拉动或推动柱塞循环往复运动，完成吸入液体和压出液体动作，两个直线电机动子的运动相差四分之一个周期；直线电机动子往复运动一个来回完成一个工作循环。本发明通过柱塞配流，相比阀配流形式的直线电机往复柱塞泵，不会受到配流阀滞后效应的影响，压力脉动和流量脉动大幅降低。本发明比回转驱动的柱塞泵中的柱塞设计得更长，进而在直线往复运动的柱塞上设计较长的间隙密封长度，能够有效降低泄漏，提高容积效率。
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公开(公告)号：CN103352898A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310306675.4
申请日：2013-07-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B15/22
Abstract: 一种高速气缸缓冲装置，包括缓冲柱塞和端盖，端盖上还设有缓冲阀机构；缓冲阀机构包括上盖、缓冲阀芯、上弹簧、下弹簧、阀芯上腔、阀芯下腔、泄流通道和压力反馈孔；缓冲阀芯装于阀芯下腔内，泄流通道包括泄流上游孔、泄流下游孔，压力反馈孔两端分别与气缸缓冲腔和阀芯下腔连通，泄流上游孔两端分别与压力反馈孔和阀芯下腔连通，泄流下游孔两端分别与柱塞腔和阀芯下腔连通，上弹簧和下弹簧装在缓冲阀芯上部和下部，缓冲阀芯下端凸圆台将泄流下游孔的1/2-2/3遮挡住，形成泄流下游孔的初始泄流孔。本发明的有益效果是：对于高速气缸缓冲具有很好效果，在负载、速度及压力变化时能够在一定范围内实现自调整缓冲。
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公开(公告)号：CN103306957A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310237070.4
申请日：2013-06-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明涉及一种基于单片机的气动增压泵嵌入式控制器及控制方法，属于自动控制技术领域。本发明的控制器的外部左侧面设置有四个传感器接口和一个电磁阀接口，传感器接口及电磁阀接口采用航空插头，控制器外部正面是12864液晶显示屏和薄膜矩阵键盘，控制器外部右侧面是控制器开关和充电端口；四个传感器接口连接设备的四个传感器；控制器的内部电路包括单片机最小系统电路、信号调理电路、电源电压转换电路、电磁阀控制电路、蜂鸣器电路，矩阵键盘电路及12864显示电路，各部分电路均与单片机相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102582804A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210067304.0
申请日：2012-03-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明公开了一种海上救生系统，具有：抛投救生器和与抛投救生器配合使用的救生机器人；抛投救生器具有多个在水中呈放射状漂浮的网；所述救生机器人的前部具有翼，该翼的表面具有多个挂钩，救生机器人的尾部具有全向推进器和多个舵面；使用时，救生机器人自主寻找载有落水人员的抛投救生器，使用自身翼上的挂钩，勾住抛投救生器上的网，将抛投救生器拖至指定地点，完成救生过程。救助机器人从救助船或直升机上施放，而救援抛投器从遇险船上投放，让救助机器人主动捕捉救援抛投器，实现自主互动救助。能实现大风浪下快速航行到遇险船附近。
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公开(公告)号：CN101702092B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910187976.3
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：将加速度功率谱密度参考信号转换为加速度时域驱动信号；将电液伺服系统的加速度输入信号作为卡尔曼滤波器I的加速度输入信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法实时在线调整卡尔曼滤波器I和卡尔曼滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和卡尔曼滤波器I阻抗函数的辨识；基于卡尔曼滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器III，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明采用的单步预测卡尔曼滤波算法的收敛性确保了在电液伺服系统特性和试件特性发生变化时，加速度功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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公开(公告)号：CN101875045A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910219656.1
申请日：2009-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶除锈高压水射流系统及其工作方法。所述的系统包括低压水管路、超高压水管路、冷却管路、气动管路，所述的超高压水管路包括超高压泵润滑油冷却器、冷却压力表、超高压电机、超高压泵，所述的超高压泵润滑油冷却器的一端还通过冷却压力表与超高压泵连接、另一端依次通过冷却温度继电器、冷却滤器、润滑油冷却泵、冷却压力继电器与超高压泵连接，在超高压泵的输出端安装有除锈喷嘴。所述的方法包括吸入稳定的水流、转换为超高压压力水、经过除锈喷嘴喷射出。由于本发明直接利用超高压泵产生压力高达250MPa的高压水经喷头喷射出高速水流，具有极高的能级密度，不仅除锈效果好，而且不需运送磨料。
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公开(公告)号：CN101863115A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010180226.6
申请日：2010-05-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: B29C47/92
CPC classification number: B29C47/92 , B29C2947/92019 , B29C2947/92209 , B29C2947/92409 , B29C2947/92514 , B29C2947/926 , B29C2947/92704 , B29C2947/92904 , B29C2947/92971
Abstract: 本发明公开了一种圆形棒材挤出机成型控制装置及控制方法，所述的成型控制装置包括口模成型装置和工艺参数控制系统，所述的口模成型装置的无气辅段口模上开有熔体参数测试口、口模进气盖板上开有润滑气体流量测量口、气辅口模和气辅口模外套上开有润滑气体压力和温度测量口，所述的工艺参数控制系统包括熔体参数控制装置和润滑气体参数控制装置。所述的方法包括输入润滑气体、实施熔体参数控制和润滑气体参数控制。由于本发明使挤出成型由非滑移粘着挤出方式转换成近似完全滑移非粘着挤出方式，塑料熔体在流道内呈柱塞状挤出，实现了降低挤出压力，节省能耗，基本消除了离模膨胀，提高了制品精度，减少材料浪费，缩短了成型周期，节约了成本。
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公开(公告)号：CN101811358A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010149108.9
申请日：2010-04-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种钢塑复合管挤出成型装置及其成型方法，所述的装置包括筛孔套、连接法兰、压缩套、芯棒、均料套、无气辅口模和连接外套，所述的无气辅口模右端与气辅口模连接，所述的气辅口模外侧安装有气辅口模外套，所述的气辅口模外套与口模进气盖板连接，并通过密封圈保证气体通道的密封性；所述的芯棒右端与气辅芯棒连接，所述的气辅芯棒内侧安装有芯棒内套、右端与芯棒进气盖板连接。所述的方法是将具有一定压力的润滑气体同时分两路进入气辅成型流道。由于本发明使口模、芯棒与塑料熔体之间形成稳定气垫膜，实现了降低挤出压力，节省能耗，基本消除离模膨胀，提高了制品精度，减少材料浪费，缩短了成型周期，节约了成本。
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