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公开(公告)号：CN103607182B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310626687.5
申请日：2013-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H03K3/02
Abstract: 本发明公开了一种多分量混合信号发生器及多分量混合信号发生方法，由单片FPGA和模拟电路构成，单片FPGA内嵌有接口单元、时钟发生单元、脉冲逻辑发生单元和相频逻辑发生单元，模拟电路包括脉冲波变换、正弦波混合、全分量叠加3个环节；模拟电路与FPGA连线数与混合信号分量数一致；混合信号包括1个直流分量、若干个脉冲分量和正弦分量，每个分量的幅度、频率、脉宽、初始相位均可设置；所有分量的幅度由微处理器直接设置DAC实现；模拟电路与FPGA连线数与信号分量数相等。本发明特别适合需要波形复杂、多源独立叠加、长运行时间等一个或多个特征的应用场合。本发明可以实现谐波合成，还可升级为多路多分量混合信号发生器。
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公开(公告)号：CN103595373B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310628670.3
申请日：2013-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H03K3/02
Abstract: 本发明公开了一种九分量混合信号发生器及九分量混合信号发生方法，混合信号包括1个直流分量，1个脉冲分量和7个正弦分量，每个分量的幅度、频率、脉宽、初始相位均可设置。波形发生电路由单片FPGA和模拟电路构成，模拟电路包括幅度变换、脉冲波变换、正弦波混合、全分量叠加四个环节；FPGA与模拟电路有15个逻辑信号连线；波形发生电路不使用存储器、DAC、模拟乘法器，电路硬件成本低。本发明允许4个外部信号输入，以增加分量总数；当多组模拟电路在单片大容量FPGA控制下并行工作时，本发明可升级为多路九分量混合信号发生器，通道间信号可以同步。
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公开(公告)号：CN104897086A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333040.2
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频余弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×cos(2πx/a1)+b1的第一余弦波和波形函数为y2＝k2×cos(2πx/a2)+b2的第二余弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2；再对第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1-phi2；并求解空间位置X所包含第一余弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1-a2)和第二余弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1-a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
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公开(公告)号：CN104897084A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510331009.5
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频锯齿波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×mod(x,a1)+b1的第一锯齿波和波形函数为y2＝k2×mod(x,a2)+b2的第二锯齿波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一锯齿波的相位主值phi1和第二锯齿波的相位主值phi2；接着求解空间位置X所包含第一锯齿波的周期整数n1＝mod((phi1-phi2),a2)/abs(a1-a2)和第二锯齿波的周期整数n2＝mod((phi1-phi2),a1)/abs(a1-a2)；最后采用X＝n1×a1+phi1或X＝n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更简单。
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公开(公告)号：CN104374337A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410653973.5
申请日：2014-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种双频模拟编码光容错相位展开工程方法。本发明双频模拟码由模拟码1和模拟码2组成，设定模拟码1周期长度a1和模拟码2周期长度a2为正整数，且a2=a1+1，便于计算；按上述关系，将a1和a2同比例缩放，可实现任意周期长度的双频模拟码。相位展开时，利用容错工程模型求得相位展开值，避免了最易出错的模拟码周期序数对相位展开值的影响。本发明在整个测量空间内，修正了由模拟码周期序数错误带来的相位展开值错误，从而避免了测量粗大误差；也即，避免了由图像信息提取误差带来的测量粗大误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102519390B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110431402.3
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种的三编码周期灰度梯形相移结构光三维信息获取方法。本发明方法通过选择三个不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍，对同一个编码周期，投射三幅移动1/3周期的编码图案，可以提高抗干扰能力，同时减少了环境光照和被测物表面反射系数不一致对三维信息获取结果的影响。本发明提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响。
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公开(公告)号：CN102519396B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110431096.3
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种三个灰度对称线性编码周期的采样点三维信息获取方法，步骤为：选择编码周期，制备9幅由3个编码周期不同的灰度线性对称相移光栅；将光栅投射到被测物体表面，利用条纹图像获取装置，获得9幅条纹图像；计算得到采样点在此编码周期内对应于编码图案的相对编码点，得到采样点在该频率内的余数方程，联立余数方程，得到采样点在3个不同编码周期内的同余方程组，采用大衍求一术确定同余方程组的乘率，进而得到方程组的解；确定采样点的投影角，根据三角原理确定采样点的三维信息。本发明方法克服了传统双频相移三维测量中，误差大，测量范围受限，误差累计及传递的缺点。该方法是一种具有非接触，高采样密度，高精度的三维测量技术。
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公开(公告)号：CN102494637B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110431370.7
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种三个编码周期的三基色梯形相移三维信息获取方法，通过选择三个基色空间中不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍，对同一个基色空间，投射三幅移动1/3周期的编码图案，可以提高抗干扰能力，同时减少了环境光照和被测物表面反射系数不一致对三维信息获取结果的影响。本发明能够提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响。
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公开(公告)号：CN101561921B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200810064279.4
申请日：2008-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 抗差分检测的高位空域隐藏方法。信息隐藏技术作为密码学技术的一个必要补充，越来越受到人们的重视，是近年来信息安全领域一个热点研究方向，该技术是将秘密信息隐藏在其他载体中，使人察觉不到，从而躲避攻击者的攻击，保证秘密信息的安全。本发明在大小为N1×N2的载体灰度图像中，找出可以进行高位隐藏的像素点，将大小为M1×M2的待隐藏秘密图像转换成二进制信息流，通过Logistic混沌映射判断将这些二进制信息流隐藏在载体图像的第几位，Logistic混沌映射公式为Zn+1＝4Zn(1-Zn)，其中Zn∈(0，1)，如果秘密信息和该位信息相同，不进行替换，如果不相同，进行替换，重复此过程，直到所有信息都隐藏结束，为了抵抗差分检测，在隐藏有信息的像素点进行区间大小互换，即±5操作。本发明用于信息隐藏技术。
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公开(公告)号：CN101900585B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010117482.0
申请日：2010-02-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01F1/58
Abstract: 电磁流量计采用窄带滤波信号调理的方法及设备。现有技术对流量信号的放大普遍采用峰值采样保持信号调理电路，其宽带信号放大电路，使干扰噪声随流量信号一同被放大，把噪声频谱移频或混叠到流量信号的频带内，导致信噪比低、分辨率差、流量的测量下限难以扩展。本发明的首先进行窄带滤波信号调理，在信号达到稳态时进行采样，恰好避开微分噪声的干扰从而抑制微分噪声，在每个周期内电流平均值恒定的恒均值激磁电流源，产生满足窄带滤波调理技术所需的恒均值磁场，即通过取样、比较实现闭环反馈调节的恒均值电流源。本发明用于滤除流量信号叠加的干扰噪声，提高电磁流量计的性能，从而扩展流量测量下限，实现微流量准确测量。
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