-
公开(公告)号：CN119689382A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411617825.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于波数域响应函数构建的各向同性材料板撞击定位方法，属于飞行器技术领域，解决了现有的撞击定位方法的定位精度和鲁棒性低的问题，步骤包括：根据被检测件的材料属性和几何尺寸计算导波的频散曲线；选择预设频率区间，构建波数‑角度关系函数，并与频率曲线联立得到频率‑角度函数；构建波数域响应函数，并对波数域响应函数进行傅里叶变换得到空间域响应分布函数；将空间域响应分布函数呈现的图案绘制成压电晶体的电极，得到具有根据方向筛选频率成分的指向性传感器；将若干个指向性传感器刚性连接在被检测件上，输出响应信号的‑1dB带宽，并构建每个向性传感器的扇形区域，将所有扇形区域的交集区作为撞击点的定位结果。
-
公开(公告)号：CN119582482A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411601170.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于光刻机工件台的无缆化动圈式磁悬浮平面电机，本发明为了解决光刻机工作台动子线圈运动过程中需要线缆供电，影响磁悬浮运动台的运动性能的问题，本发明包括定子结构和动子结构，所述动子结构位于定子结构的上部，所述定子结构包括多个定子单元，多个定子单元呈2*2矩阵布置，所述每个定子单元的N极组件和S极组件交错设置；所述动子结构包括多个动子单元，多个动子单元呈2*2矩阵布置。本发明通过带有无线电能传输发射端线圈的海尔贝克阵列定子和带有无线电能传输接收端线圈的动子绕组，可以实现动子绕组低电流波动供电，保证动圈式磁悬浮平面电机无缆化长行程运行，进而提升光刻机用工件台的运动性能。本发明属于光刻设备技术领域。
-
公开(公告)号：CN117555363B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202311316021.X
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提出一种分体式隔振系统时滞最优控制设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中分体式隔振系统动力学模型，推导出分体式隔振系统的状态空间方程；将时间滞后引入状态方程，更新分体式隔振系统的状态方程；根据最优二次型算法的目标函数和隔振系统的控制目标分配权重矩阵Q，R；根据权重矩阵Q，R并结合分体式隔振系统的状态空间方程推导出时滞最优控制器的控制力模型，将控制力代入到控制回路中得到完整的时滞最优控制器，并通过优化主动时滞的值以获得更优的控制效果。从而改善超分体式隔振系统的主动控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升分体式隔振系统的隔振能。
-
公开(公告)号：CN119092248A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411204758.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F7/02 , H02K1/2783 , H02K1/2792
Abstract: 本发明提出一种异形磁体二维海尔贝克阵列及设计方法，其中阵列包括沿水平面依次排列的第一磁体组、第二磁体组和梯形棱柱磁体；第二磁体组分别和第一次磁体组、梯形棱柱磁体的相邻边相等相切。本发明提出的永磁体阵列一侧磁场大大增强，且磁场分布接近完美正弦磁场，另一侧磁场被大大削弱，磁场空间利用率高，均匀度高，漏磁少。磁场强的一侧用于产生驱动电机的洛伦磁力，本发明可以可以应用于高速电机、磁悬浮平面运动台、直线电机、磁轴承等精密机电运动系统中，应用范围广。
-
公开(公告)号：CN117269326B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311256793.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有温度检测的超声应力测量方法，涉及超声无损检测技术领域。超声应力测量方法具体包括：将压电片附着在杆类零件或轴类零件的表面；使用所述超声应力测量磁吸探头装置检测所述杆类零件或轴类零件处于工作状态之前的第一声时值和对应的第一温度并记录；使用所述超声应力测量磁吸探头装置检测所述杆类零件或轴类零件处于工作状态时的第二声时值和对应的第二温度并记录；根据所述第一温度、所述第二温度、所述第一声时值和所述第二声时值计算所述杆类零件或轴类零件的轴向应力。以解决现有技术中使用声弹性效应对被测机械结构内部应力进行检测时存在检测精度低的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117572905B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311605891.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提出一种超低频单自由度隔振系统的线性高斯最优控制器设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中超低频隔振系统动力学模型，推导出超低频隔振系统的状态空间方程；根据最优二次型算法的目标函数和隔振系统的控制目标分配权重矩阵Q，R；结合卡尔曼滤波器设计状态观测器，计算观测系数L，并根据权重矩阵Q，R并结合隔振系统的状态空间方程推导出最优控制器的控制力模型，将控制力代入到控制回路中得到完整的最优控制器并通过优化Q，R矩阵的权重分配以获得更优的控制效果。从而改善超低频隔振系统的主动控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升超低频隔振系统的隔振性能。
-
公开(公告)号：CN118425319A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410615347.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于螺栓螺纹裂纹检测的超声三维成像装置及方法，它涉及一种超声三维成像装置及方法。本发明为了解决传统B扫成像方法分辨率较低，难以分辨螺栓螺纹和缺陷信息的问题。本发明所述装置包括计算机、超声信号激励采集模块和超声相控阵固定模块；计算机的角度数据接收端与超声相控阵固定模块的角度数据输出端连接，计算机的单发全收回波信号接收端与超声信号激励采集模块的单发全收回波信号输出端连接，超声信号激励采集模块的单发全收回波信号输入端与超声相控阵固定模块的单发全收回波信号输出端连接，超声相控阵固定模块设置在被测螺栓上。本发明属于超声检测技术领域。
-
公开(公告)号：CN118242385A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410347782.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及基于电流磁效应的准零刚度的隔振结构，属于隔振技术领域。解决在负载质量较大时，空气弹簧的体积也会随之增大，由此导致的安装与结构设计等设计成本增加的问题。包括第二外环磁轭、第二中部磁轭、线圈和第一中部磁轭，第二外环磁轭的内侧分别设置有第二中部磁轭、第一中部磁轭，第二中部磁轭、第一中部磁轭位于第二外环磁轭的两侧，第二中部磁轭的外部设置有线圈。本发明无气浮结构，可适用于真空环境；结构简单，设计制造成本低，可控性强，更精准；由弹簧来实现负载的重力补偿，耗能小。
-
公开(公告)号：CN117686743A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311605346.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明提出一种基于DSP实现的主动隔振速度传感器低频补偿方法，该方法首先对传感器进行参数辨识，获取其准确参数；之后在模拟域中为传感器设计补偿网络；由于DSP为数字系统，故需对模拟域的补偿网络进行离散化以得到其在离散域下的传递函数；最后在DSP中实现该离散域传递函数，进而实现对传感器低频响应的补偿。该方法基于DSP数字系统实现，其系统参数可以通过编程改变，灵活性强；且相较于由运放、电阻电容等器件构成的模拟扩频电路有更强的抗干扰性和更小的参数误差。这种基于DSP实现的低频补偿方法可以在多种场合中替代模拟扩频电路对磁电式速度传感器进行低频响应补偿。
-
公开(公告)号：CN117665102A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311454120.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于线阵式步进扫查的空耦超声缺陷检测方法。所述方法包括：将空气耦合换能器放置初始位置，连接并调试设备；基于空气耦合换能器所处位置进行线阵式步进扫查复合材料；将检测到的回波信号进行模态分解处理；将通过模态处理的检测信号与无缺陷参考信号的瞬时能量进行特征提取和分析，并将两者互相关系数作为能量损伤因子用于表面缺陷的表征；基于损伤指数通过概率损伤成像方法从扫查数据中获得二维图像实现碳纤维复合板表面缺陷的定性分析与定量表征。该检测方法充分发挥空耦超声检测非接触、灵活度高的优势，有效扫查面积大，获取数据量充足，大大提高缺陷检测的分辨率与精度，同时避免了漏捡、误检。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
322
records
(took 0.032 seconds)
