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公开(公告)号：CN101226377B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200810020530.7
申请日：2008-02-04
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
CPC classification number: G05B13/027
Abstract: 本发明公开了一种沥青混凝土搅拌设备配料误差的鲁棒控制方法。该方法首先建立输入输出人工神经网络模型，采用三层结构，输入层一个神经元，中间层五个神经元，输出层一个神经元；其次进行动态预测和学习阶段。本发明建立了流量和飞料量的非线性模型，并通过不断的学习调整，与固定参数的线性模型相比能自适应外界参数的变化，对沥青混合料搅拌设备配料误差达到了更好的控制效果，这样可以使配料误差达到≤±2％，提高了沥青混合料搅拌设备的配料精度。
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公开(公告)号：CN100546791C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200710020944.5
申请日：2007-04-04
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料搅拌设备冷骨料给料控制方法。该方法是将沥青混合料搅拌设备的每个冷骨料仓内的石子颗粒规格由大到小，石子由不同的给料皮带以不同的速度进入主输送皮带，由主输送皮带输入干燥筒进行加热干燥，到达合适的温度后，经提升输送进入塔楼；在塔楼顶部有筛分系统，热骨料经过筛分后得到对应的六种不同规格的热骨料，再根据配方按比例计量与一定比例的沥青进行混合搅拌，得到沥青混合料。本发明在沥青混合料搅拌设备运行时能自动学习识别冷骨料仓给料速度与热骨料配比的关系；保证热骨料仓不会出现等料现象；使热骨料的温度精度达到≤±4℃。
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公开(公告)号：CN101226377A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810020530.7
申请日：2008-02-04
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
CPC classification number: G05B13/027
Abstract: 本发明公开了一种沥青混凝土搅拌设备配料误差的鲁棒控制方法。该方法首先建立输入输出人工神经网络模型，采用三层结构，输入层一个神经元，中间层五个神经元，输出层一个神经元；其次进行动态预测和学习阶段。本发明建立了流量和飞料量的非线性模型，并通过不断的学习调整，与固定参数的线性模型相比能自适应外界参数的变化，对沥青混合料搅拌设备配料误差达到了更好的控制效果，这样可以使配料误差达到≤±2％，提高了沥青混合料搅拌设备的配料精度。
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公开(公告)号：CN101225866A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810018949.9
申请日：2008-02-01
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浮动橡胶阻尼减振装置。该减振装置的四组阻尼橡胶减振块单元分别安装在上活动支撑、下固定支撑和浮动箱内，该上摆动力臂分别与上活动支撑和浮动箱铰链，下摆动力臂分别与下固定支撑和浮动箱铰链。本发明采用高阻尼、耗能大的橡胶减振块，使振源所产生的振动力传至下固定支撑时，力的峰值削减量大，一般削减量可达到原来的50％，能量削减40％以上，隔振的效果明显；上、下力臂可以绕浮动箱作小角度的摆动，增加了橡胶变形在竖直方向形成的位移；橡胶减振块截面形状的特点和减振块与摆动臂轴的特殊布置使得减振装置可以承受扭转；橡胶块材料的特性和结构形状及布置特点使减振装置具有宽频范围的减振适应性。
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公开(公告)号：CN119830612B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510308171.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明为一种车路载一体化重型车辆动力学建模方法。包括如下步骤：获取路面坡度、路面附着系数和路面不平度，预估货物质心；构建“货物‑整车”质心动力学重构矩阵，建立整车质心偏移方程；基于整车质心偏移方程，结合运载车辆在不同车轴数配置下载货量变化时的力学特性，推导各车轴垂向力平衡方程；分析路面不平度与车轮垂向力的耦合关系，推导轮地动力学方程，构建“轮地‑整车”动力学重构矩阵，设计轮‑地接触动力学的转移方程；结合“货物‑整车”质心动力学重构矩阵、“轮地‑整车”动力学重构矩阵，实现轮‑地接触动力学到整车动力学状态的映射与转移，构建车路载一体化重型车辆动力学模型。本发明建立了通用化重型车辆动力学建模方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119877924A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510267902.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于防护工程领域，具体涉及一种抗强冲击的复合多层聚脲混凝土防护结构。包括依次设置的混凝土Ⅰ层、材质为高强钢的承力板、混凝土Ⅱ层和聚脲涂层，其中混凝土Ⅰ层为迎爆面；混凝土Ⅰ层内浇筑有材质为钢筋的W型阵列支架，承力板上阵列多个粘结孔，W型阵列支架的每一个W型单元的底部两个拐点抵设于承力板的粘结孔外；混凝土Ⅱ层内浇筑复合加强筋框架，组成复合加强筋框架的复合加强筋由金属圆管、设置在金属圆管内的玻璃纤维棒以及金属圆管两端的金属圆片组成；复合加强筋交叉点采用点焊连接。本发明可有效抵抗敌方的火力打击，可有效混凝土碎石飞散引起的二次破坏；模块化设计，可方便进行更换，易于强冲击损坏后的修复。
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公开(公告)号：CN119002365A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411191754.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种数据‑模型双重驱动的智能车辆轨迹跟踪控制系统及方法，系统包括基于车辆四自由度模型和经典魔术轮胎公式建立车辆动力学模块；生成目标路径的参考轨迹模块；得到最优的控制路径的强化学习预测模块；用于保证预测模型的准确性的反馈校正模块；采用滚动优化函数得到当前时刻的最优控制路径的滚动优化模块。本申请结合了数据驱动强化学习方法更灵活和模型驱动优化方法更可靠的优势，能够降低智能车辆的轨迹跟踪误差和横摆角偏差，提升智能车辆对于不同行驶轨迹的适应性和跟踪精度，保证了智能驾驶汽车在时变交通环境下的安全行驶。
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公开(公告)号：CN118107543B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410539009.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种行驻车一体式的分布式特种车辆线控制动系统及制动方法。包括驾驶员信号模块、中央控制ECU和分布式各轮制动模块；驾驶员信号模块用于将驾驶员操作行车制动踏板产生的踩踏角度α与驻车制动开关的开关状态转换为电信号，将电信号传输至中央控制ECU；中央控制ECU根据车辆状态信息选择工作模式；分布式各轮制动模块包括分布在各车轮且结构相同的四个制动模块，每个制动模块包括制动微控制器MCU、行车制动阀和驻车阀；制动微控制器MCU通过CAN总线和中央控制ECU，行车制动阀、驻车阀和制动微控制器MCU连接。本发明实现了行驻车综合控制，减少了中央控制ECU受到的非线性扰动；具有可靠的行、驻车制动能力，防止因制动性不足造成的事故。
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公开(公告)号：CN109827736B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910226590.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M7/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及座椅领域，具体涉及一种吸能缓冲元件跌落测试台。包括：跌落台、吸能缓冲元件、配重平台、力传感器、装夹立柱、立柱加强梁、顶部加强梁Ⅰ和顶部加强梁Ⅱ；装夹立柱对称的布置在配重平台相对的两侧；立柱加强梁对称的设置配重平台相对的另两侧；装夹立柱上部设置顶部加强梁Ⅱ，立柱加强梁上部设置顶部加强梁Ⅰ；力传感器与吸能缓冲元件连接；吸能缓冲元件为压缩/拉伸型，吸能缓冲元件一端与配重平台相连，另一端与跌落台/顶部加强梁Ⅰ相连。本申请通过设置导轨滑块机构及可重复使用的吸能部件；有效的测试缓冲吸能元件动态性，降低了假人座椅系统测试缓冲吸能元件跌落试验的难度。
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公开(公告)号：CN118107543A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410539009.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种行驻车一体式的分布式特种车辆线控制动系统及制动方法。包括驾驶员信号模块、中央控制ECU和分布式各轮制动模块；驾驶员信号模块用于将驾驶员操作行车制动踏板产生的踩踏角度α与驻车制动开关的开关状态转换为电信号，将电信号传输至中央控制ECU；中央控制ECU根据车辆状态信息选择工作模式；分布式各轮制动模块包括分布在各车轮且结构相同的四个制动模块，每个制动模块包括制动微控制器MCU、行车制动阀和驻车阀；制动微控制器MCU通过CAN总线和中央控制ECU，行车制动阀、驻车阀和制动微控制器MCU连接。本发明实现了行驻车综合控制，减少了中央控制ECU受到的非线性扰动；具有可靠的行、驻车制动能力，防止因制动性不足造成的事故。
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