基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法

    公开(公告)号:CN113763263A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110853179.5

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 一种基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。现有技术水雾尾气噪声处理方法,增加了训练数据,使用更多包含水雾尾气的数据训练检测模型或分类模型,需要大量的新数据,而且泛化能力差,遇到新的车型或者不同场景时,会再次容易被水雾尾气等干扰。本发明该方法包括如下步骤:首先是在使用CNN模型检测完点云中的障碍物后,会得该点云图中若干障碍物,只需识别出其中的水雾障碍物,并将其删除,即可达到去除水雾噪声的目的,并对于每一个障碍物,进行以下判断,即可知道其是否为水雾;(1)对于3d矩形box表示的一个障碍物,在xoy平面,将其栅格化;(2)用pi表示落在第i级的频率。本发明用于基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。

    一种基于无速率码的无帧结构随机接入方法

    公开(公告)号:CN117097438B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202311064669.2

    申请日:2023-08-23

    Abstract: 一种基于无速率码的无帧结构随机接入方法,涉及通信领域,该接入方法包括以下步骤:步骤一、地面发送端生成输入符号;步骤二、LDPC生成预编码符号;步骤三、估计接入所需时隙数;步骤四、计算最优接入概率;步骤五、将预编码符号经过调制后按照步骤三获得的接入所需时隙数和步骤四获得的最优接入概率发送到无固定帧结构的时隙上;步骤六、卫星接收端采用SIC技术在接收到的混叠信号中恢复发送的预编码符号;步骤七、采用LDPC解码恢复出原始的输入数据。本发明能够兼容无帧结构和固定帧结构系统的数据传输,且可根据用户端数量调整接入策略,降低了卫星物联网中随机接入过程的错误概率,提高系统性能和资源利用率。

    基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换方法

    公开(公告)号:CN117040588B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202310887785.8

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法,涉及LEO卫星通信领域,包括:构造阴影莱斯衰落信道模型;构造传输速率模型;针对多目标动态优化问题进行建模;构建基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法框架;构建马尔可夫决策过程模型;DRQN网络设计;MA‑DRQN接入切换决策算法设计。在高动态LEO卫星巨型星座密集覆盖场景下的多用户竞争接入问题中,针对传统接入方法难以捕获和追踪无线环境的动态变化致使LEO卫星接入过程无线资源利用效率低和接入失败概率高的问题,本发明提供一种基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法,提高了接入成功率和系统吞吐量,提升了无线资源利用效率。

    一种露天煤矿原煤生产实时热值监测方法及系统

    公开(公告)号:CN117968892A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311275825.X

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿原煤生产实时热值监测方法及系统,涉及原煤热值检测技术领域包括采集原煤生产的煤热值数据;对煤热值进行去噪预处理,将预处理后的煤热值数据导入煤热值计算公式进行计算;对生产过程中的流量、压力、温度进行实时监测,由混合热值监视终端进行可视化显示。本发明提供的露天煤矿原煤生产实时热值监测方法通过热值计算模块实时计算热值,实现了整个生产系统的高效率的监测,热值在进行计算之前增加了对煤热值数据进行降噪的方法,提高了降噪效率以及效果,热值在计算的过程中起到良好的修正效果,通过热值的不同指导生产线,对后续煤种进行调配,本发明在监测效率、降噪效率和修正效果方面都取得更加良好的效果。

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