-
公开(公告)号：CN115846705A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211517927.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种辅助车削加工的防振杆，其适于与车削刀具连接，包括：承托组件以及压头组件，其中，所述承托组件适于可上下调节地固定在所述车削刀具上，所述压头组件设置在所述承托组件上，其配置为能与车削刀具的刀头在工件的切削区域形成防振支撑，以限制所述工件在切削区域的振动幅度。本发明还提供了一种车削设备以及一种车削方法。通过本发明方案，可以有效防止大圆盘类零件在车削加工时的振动，从而提高车削精度。
-
公开(公告)号：CN115255415A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210964646.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明实施例提供一种车削中吃刀抗力的测量方法、装置、设备和存储介质，涉及机械加工监测技术领域。其中，这种测量方法，其包含步骤S1至步骤S3。S1、获取应变传感器的第一监测数据。S2、根据第一监测数据，基于监测数据和应变的第一关系模型，获取刀杆应变数据。S3、根据刀杆应变数据，基于刀杆应变数据和吃刀抗力的第二关系模型，获取车刀的监测吃刀抗力。本发明能够通过简单的结构，获得较为准确的吃刀抗力(即切削力)为车床的控制提供数据参考，具有很好的实际意义。
-
公开(公告)号：CN115155930A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210902735.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种石材表面刷胶装置，包括移动机构和连接座，所述连接座设置在移动机构上，还包括：设置于所述连接座上的储胶装置、泵体、驱动装置、至少一个圆盘刷、滴管以及滚筒刷；其中，所述泵体通过管道连接所述储胶装置和滴管，以抽取胶水至滴管上，所述滴管用于出胶；所述驱动装置被构造成能驱动所述圆盘刷转动；所述圆盘刷被构造成能在驱动装置驱动下在石板表面转动，并使胶水涂抹在石板表面；所述滚筒设置于所述圆盘刷的后端，其被构造成对被所述圆盘刷刷过的位置进行复刷。通过该方案可以使石板刷胶自动化程度更高，提高刷胶效率和效果。
-
公开(公告)号：CN110658784B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910875171.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人加工立体异型石材的普适性方法及系统，基于石材信息、设备信息、刀具信息设定工艺参数，并对工艺参数进行优化、筛选刀具，再进行仿真、调整，生成刀路文件、机器人文件，最终进行实际加工而获得成品。本发明为立体异型石材的加工建立具有普适性的流程方法，涉及具有普适性的加工参数设置、管理与储存。本发明有益于工业机器人在石材加工行业的发展，有益于全自动化雕刻的大规模应用。此外，工业机器人雕刻加工立体异型石材的加工数据具有重要的研究与参考意义，且不易保存，本发明提供的系统可以将这些数据储存，为其他相关加工作为参考，为相关实验作为数据来源。
-
公开(公告)号：CN109434829B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201811318090.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种立体石雕机器人加工系统的变形预测及其补偿方法，包括：构建立体石雕机器人加工系统的运动学模型，求解立体石雕机器人加工系统的雅克比矩阵；设计机器人刚度辨识实验，辨识出立体石雕机器人加工系统的关节刚度，建立刚度从关节空间向末端笛卡尔空间的映射关系；根据立体石雕机器人加工系统所处的位姿和加工时所受的外力，利用关节刚度模型预测加工立体石雕机器人加工系统末端变形值与各关节变形值；根据预测出的各关节变形，对各关节角度进行调整，来消除加工立体石雕机器人加工系统末端的变形。从而实现任一立体石雕机器人加工系统结构变形值的定量补偿，以提高立体石雕机器人加工系统在进行石材加工时的刀具轨迹精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110658784A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910875171.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人加工立体异型石材的普适性方法及系统，基于石材信息、设备信息、刀具信息设定工艺参数，并对工艺参数进行优化、筛选刀具，再进行仿真、调整，生成刀路文件、机器人文件，最终进行实际加工而获得成品。本发明为立体异型石材的加工建立具有普适性的流程方法，涉及具有普适性的加工参数设置、管理与储存。本发明有益于工业机器人在石材加工行业的发展，有益于全自动化雕刻的大规模应用。此外，工业机器人雕刻加工立体异型石材的加工数据具有重要的研究与参考意义，且不易保存，本发明提供的系统可以将这些数据储存，为其他相关加工作为参考，为相关实验作为数据来源。
-
公开(公告)号：CN109826944A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811532434.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供的一种本田CBR600发动机的档位传感器，包括：中央处理模块、外部识别模块、空档检测模块、汽车电子控制单元和显示模块；所述外部识别模块和空档检测模块与中央处理模块的信号输入端连接，中央处理模块以及显示模块都与汽车电子控制单元通过CAN总线连接，可相互通讯，显示模块显示档位信号；所述外部识别模块为两个微动开关，一个为升档识别开关，另一个为降档识别开关；换挡时，换挡摇臂动作，可触发微动开关，被触发的开关会向中央处理模块输入升档或降档信号；所述空档检测模块在发动机处于空档状态时，向中央处理模块输入空挡信号。
-
公开(公告)号：CN109532477A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811554588.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 华侨大学
IPC: B60K17/16
Abstract: 本发明公开了基于电动赛车的传动系机构，包括支撑机构、发动机、链轮机构、差速器、三球销式等速万向节和驱动后轮的驱动轴；该链轮机构包括小链轮、大链轮及连接该小链轮和大链轮的链条，该差速器通过轴承装接在支撑机构上；该发动机传动连接小链轮，该大链轮传动连接差速器，该差速器通过三球销式等速万向节传动连接驱动轴。它具有如下优点：差速器通过轴承装接在支撑机构上，发动机传动连接小链轮，大链轮传动连接差速器，差速器通过三球销式等速万向节传动连接驱动轴，传动系统结构简单，安全可靠，机械效率高。
-
公开(公告)号：CN109514304A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811552991.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 华侨大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种夹具；包括一方形的支撑板，该支撑板顶面设有纵向轨道和横向轨道，该支撑板的纵向轨道和横向轨道上滑板，滑板上设有夹臂，该滑板可在该支撑板顶面滑动，该支撑板的纵向轨道和横向轨道上设有螺杆，滑板的底面设有与该螺杆相螺接的螺牙；转动该长螺杆或者该短螺杆，可以驱动该第一夹具体沿前后方向或者左右方向夹持住该加工件。采用本发明的夹具，由前后、左右两个方向分别夹紧、对中，提高效率。
-
公开(公告)号：CN109514157A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811562424.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 华侨大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了赛车悬架吊耳焊接定位机构，该焊接定位机构能定位带有悬架悬臂的轮毂立柱组合体和连接悬架悬臂的悬架吊耳；该焊接定位机构包括焊接平台和二夹具机构；该第一夹具机构包括第一底座和第一夹具部分，该第一底座固装在焊接平台上，该第一夹具部分和第一底座固装在一起，该轮毂立柱组合体固装在第一夹具部分；该第二夹具机构包括第二底座和第二夹具部分，该第二底座固装在焊接平台上，该第二夹具部分固装在第二底座上，该第二夹具部分设贯穿的定位槽，该悬架悬臂穿过定位槽。它具有如下优点：能完全约束悬架悬臂运动，能有效提高悬架吊耳焊接定位精度，而且结构简单，制造容易，成本较低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
163
records
(took 0.022 seconds)
