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公开(公告)号:CN113903009B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202111506770.X
申请日:2021-12-10
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于改进YOLOv3网络的铁路异物检测方法与系统,其中,该方法包括:通过设于铁路列车上的车载监控装置,以获取得到线路上的图像信息;对YOLOv3网络进行预训练,将特征图输入至层内多尺度模块并划分为低频特征图以及高频特征图,通过池化层将低频特征图进行压缩处理以降低分量冗余;然后输入至检测模块,分别计算得到异物对应的类别损失、位置损失以及置信度损失并输出最终权重文件;根据最终权重文件构建目标检测网络,以确定侵限异物的类别与位置。本发明提出的方法,可准确地得到铁路异物的位置和类别信息,以保证铁路列车自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号:CN109783890B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN201811600806.9
申请日:2018-12-26
Applicant: 华东交通大学 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于钩缓装置模型的重载列车运行曲线多目标优化方法,结合重载列车运行线路约束条件,建立列车运行过程动态纵向动力学模型与钩缓装置模型,运用多目标遗传算法建立列车优化操纵模型,同时考虑到遗传算法的早熟现象,采用自适应算法动态调整遗传算法参数,自适应与遗传算法相结合的自适应遗传算法可以在保持种群多样性的同时,保证了遗传算法的收敛性,获得一条列车运行优化曲线。对于复杂的非线性重载列车运行过程,建立列车运行过程动态纵向动力学模型与钩缓装置模型,运用多目标遗传算法建立列车优化操纵模型,优化列车运行曲线,实现列车安全、正点、节能运行。
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公开(公告)号:CN114547774A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210159158.8
申请日:2022-02-22
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种重载列车进站曲线优化方法及系统,在NSGA‑II算法的基础上,结合拥挤度距离计算和迭代进程,自适应改变交叉算子和变异算子的选取,保证种群的多样性;结合实际运行线路,实现重载列车运行曲线优化;研究空气制动原理,建立数学模型,在常用进站减压量的情况下,计算重载列车停车精准度和制动时每个质点速度位移状态,根据精准停车要求,准确定位司机实施空气制动的位置,实现重载列车停车曲线优化。运行曲线优化可确保重载列车在进站实施制动前正以最优状态运行,为重载列车精准进站停车提供基础性保障;通过停车曲线优化可提供在固定减压量下各质点的精确的速度位移曲线,以使司机能够操控重载列车精准进站停车。
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公开(公告)号:CN111651651A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010319386.8
申请日:2020-04-21
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F16/906 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于双边集成聚类方法,包括以下步骤:(1)通过对给定数据集运行多次k-means算法产生多个基聚类结果,将所得的基聚类结果转化为指示矩阵,并将其作为新矩阵的特征(列),然后将样本和基聚类构建二部图;(2)对所构二部图进行多划分;(3)通过一个高效的交替优化算法优化变量,得到最终的聚类结果;本发明的方法能够充分利用样本、聚类之间的丰富信息,同时对样本和基聚类聚类,当算法收敛时能够直接得到最终的聚类结果。
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公开(公告)号:CN108596985B
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201810351860.8
申请日:2018-04-19
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种稀土溶液图像在不同单一光照下的矫正方法,针对稀土萃取工业生产中稀土溶液图像颜色随光照条件变化,导致基于稀土溶液图像颜色特征的稀土元素组分含量检测出现较大偏差,提出一种Grey Edge参数主动优化的稀土溶液颜色矫正方法。首先采用Grey Edge颜色恒常性算法,在该算法下加入区域划分参数,并进行区域选择;其次针对不同的光照条件和稀土溶液级数导致其最优光照估计算法参数不一致,采用基于变异的粒子群算法优化Grey Edge算法参数和区域划分参数,减小通过对角模型矫正后图像指定区域和标准图像指定区域之间的误差,实现较佳的矫正效果。
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公开(公告)号:CN110223288A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910519815.3
申请日:2019-06-17
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种有颜色特征和无颜色特征的稀土离子共存条件下多组分含量预测方法,涉及稀土萃取过程组分含量预测领域。该方法包括:稀土萃取过程存在组分含量难以快速、准确检测的问题,针对含有无色Ce离子的CePr/Nd混合溶液与Pr/Nd溶液的图像颜色特征有较大差异,导致原有基于颜色特征的单一稀土元素组分含量检测方法不再适用,提出一种基于GA-ELM的稀土萃取过程多组分含量预测方法。首先在HSI颜色空间下寻得与组分含量相关性最大的H、S分量;然后以H、S分量一阶矩为输入,建立基于极限学习机ELM的多组分含量软测量模型;针对ELM模型的初始权值和阈值的不确定性,采用遗传算法GA对模型参数进行优化,使优化后的组分含量ELM模型精度更高。
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公开(公告)号:CN109783890A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811600806.9
申请日:2018-12-26
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了基于钩缓装置模型的重载列车运行曲线多目标优化方法,结合重载列车运行线路约束条件,建立列车运行过程动态纵向动力学模型与钩缓装置模型,运用多目标遗传算法建立列车优化操纵模型,同时考虑到遗传算法的早熟现象,采用自适应算法动态调整遗传算法参数,自适应与遗传算法相结合的自适应遗传算法可以在保持种群多样性的同时,保证了遗传算法的收敛性,获得一条列车运行优化曲线。对于复杂的非线性重载列车运行过程,建立列车运行过程动态纵向动力学模型与钩缓装置模型,运用多目标遗传算法建立列车优化操纵模型,优化列车运行曲线,实现列车安全、正点、节能运行。
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公开(公告)号:CN105790920B
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201610101820.9
申请日:2016-02-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种网络系统中分布节点时钟同步方法,旨在提供种能快速准确同步网络系统中同步节点时钟的方法,首先通过同步节点时钟接收主节点时钟发送数据包时的时间戳计算各同步节点时钟与主节点时钟的时钟特性偏差,并通过该偏差将固定周期内的各同步节点时钟的时钟频率向主节点时钟的时钟频率修正,通过各同步节点时钟预测X为主节点时钟与自身的时间偏差得到预计初始值,通过该的时间偏差推算主节点时钟下个固定周期T1广播后自身接收主节点时钟数据包的预估时间戳,并同主节点时钟与各同步节点时钟快速预测比较预估时间戳和实际时间戳,能迅速的同步网络系统的同步节点时钟。
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