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公开(公告)号:CN109783890A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811600806.9
申请日:2018-12-26
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了基于钩缓装置模型的重载列车运行曲线多目标优化方法,结合重载列车运行线路约束条件,建立列车运行过程动态纵向动力学模型与钩缓装置模型,运用多目标遗传算法建立列车优化操纵模型,同时考虑到遗传算法的早熟现象,采用自适应算法动态调整遗传算法参数,自适应与遗传算法相结合的自适应遗传算法可以在保持种群多样性的同时,保证了遗传算法的收敛性,获得一条列车运行优化曲线。对于复杂的非线性重载列车运行过程,建立列车运行过程动态纵向动力学模型与钩缓装置模型,运用多目标遗传算法建立列车优化操纵模型,优化列车运行曲线,实现列车安全、正点、节能运行。
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公开(公告)号:CN105790920B
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201610101820.9
申请日:2016-02-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种网络系统中分布节点时钟同步方法,旨在提供种能快速准确同步网络系统中同步节点时钟的方法,首先通过同步节点时钟接收主节点时钟发送数据包时的时间戳计算各同步节点时钟与主节点时钟的时钟特性偏差,并通过该偏差将固定周期内的各同步节点时钟的时钟频率向主节点时钟的时钟频率修正,通过各同步节点时钟预测X为主节点时钟与自身的时间偏差得到预计初始值,通过该的时间偏差推算主节点时钟下个固定周期T1广播后自身接收主节点时钟数据包的预估时间戳,并同主节点时钟与各同步节点时钟快速预测比较预估时间戳和实际时间戳,能迅速的同步网络系统的同步节点时钟。
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公开(公告)号:CN106777752A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611252207.3
申请日:2016-12-30
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种高速列车追踪运行曲线优化设定方法,针对移动闭塞下高速列车追踪间隔“移动、动态长度”的特点,所述方法基于现场采集的线路和高速列车运行数据,建立了高速列车回声状态网络速度预测模型、基于移动闭塞的追踪运行模型、线路特征模型,以及采用了创新性评价指标的追踪运行曲线多目标设定模型。再采用高效的多目标粒子群算法,将算法收敛条件作为设定模型的约束之一,基于以上实时数据进行高速列车追踪运行曲线优化设定。最后以区间运营效率和稳定性为设定方法的评估指标,筛选出一组最优的运行曲线,使得高速列车运行过程安全、高效,同时提高移动闭塞下的高速铁路区间运营效率和稳定性。
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公开(公告)号:CN103019267B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201210524520.3
申请日:2012-12-10
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于ANFIS模型的高速列车广义预测控制方法,所述方法根据采集的高速列车运行过程数据,利用数据驱动建模方法,建立高速列车运行过程ANFIS模型,采用减法聚类确定模糊模型规则数和初始参数,并采用反向传播算法和最小二乘法优化模糊模型参数。本发明提出基于ANFIS模型的动车组运行速度预测跟踪控制方法,多步预测,循环滚动,得到准确的控制量,从而改变了凭经验调节的盲目性,使高速列车运行速度精确跟踪目标曲线,解决了大滞后问题,实现列车正点、安全、有效运行,保证了乘客安全。本发明方法简单实用,可实现高速列车自动驾驶控制。本发明适用于高速列车运行过程在线监测和自动控制。
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公开(公告)号:CN103092076B
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201310003165.X
申请日:2013-01-06
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于多模型切换的动车组模糊自适应PID控制方法,所述方法根据采集的动车组运行过程数据和现场经验知识,提出数据驱动建模方法,应用减法聚类确定制动模型个数,从而建立描述动车组制动过程的多个局部线性模型,局部线性模型采用递推最小二乘法辨识模型参数,在每一采样时刻,基于多模型切换策略选择最佳局部模型,并采用模糊自适应PID算法对动车组制动过程进行控制,实现动车组安全、正点、有效运行。本发明方法简单实用,可实现动车组制动过程多目标控制。本发明适用于动车组制动过程在线监测和自动控制。
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公开(公告)号:CN103344583B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201310285383.7
申请日:2013-07-09
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的镨-钕(Pr/Nd)萃取溶液组分含量检测系统及方法。系统的图像获取硬件部分由计算机(1)、CCD彩色摄像机(2)、被测Pr/Nd溶液样品池(3)、白平衡灰卡(4)、暗箱(5)、光源调节器(6)、LED环形光源(7)、1394数据线(8)组成。采集被测Pr/Nd稀土萃取溶液的图像,经计算机上的预处理程序处理,然后将提取得到的颜色特征值经颜色特征分量与Pr/Nd元素组分含量的关系模型处理,得到当前Pr/Nd萃取溶液的组分含量。本发明利用机器视觉技术,在实验室的环境下实现了Pr/Nd稀土萃取溶液组分含量的检测系统,并通过检测,检验了该系统的准确性与可靠性,为将检测系统运用于Pr/Nd萃取过程生产现场在线检测与自动控制奠定了基础。
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公开(公告)号:CN103344583A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310285383.7
申请日:2013-07-09
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的镨-钕(Pr/Nd)萃取溶液组分含量检测系统及方法。系统的图像获取硬件部分由计算机(1)、CCD彩色摄像机(2)、被测Pr/Nd溶液样品池(3)、白平衡灰卡(4)、暗箱(5)、光源调节器(6)、LED环形光源(7)、1394数据线(8)组成。采集被测Pr/Nd稀土萃取溶液的图像,经计算机上的预处理程序处理,然后将提取得到的颜色特征值经颜色特征分量与Pr/Nd元素组分含量的关系模型处理,得到当前Pr/Nd萃取溶液的组分含量。本发明利用机器视觉技术,在实验室的环境下实现了Pr/Nd稀土萃取溶液组分含量的检测系统,并通过检测,检验了该系统的准确性与可靠性,为将检测系统运用于Pr/Nd萃取过程生产现场在线检测与自动控制奠定了基础。
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公开(公告)号:CN103019267A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210524520.3
申请日:2012-12-10
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于ANFIS模型的高速列车广义预测控制方法,所述方法根据采集的高速列车运行过程数据,利用数据驱动建模方法,建立高速列车运行过程ANFIS模型,采用减法聚类确定模糊模型规则数和初始参数,并采用反向传播算法和最小二乘法优化模糊模型参数。本发明提出基于ANFIS模型的动车组运行速度预测跟踪控制方法,多步预测,循环滚动,得到准确的控制量,从而改变了凭经验调节的盲目性,使高速列车运行速度精确跟踪目标曲线,解决了大滞后问题,实现列车正点、安全、有效运行,保证了乘客安全。本发明方法简单实用,可实现高速列车自动驾驶控制。本发明适用于高速列车运行过程在线监测和自动控制。
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公开(公告)号:CN115326066B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202210978775.0
申请日:2022-08-16
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速列车高精度定位方法及系统,属于高速列车定位技术领域。先建立多目标优化模型,目标函数为北斗卫星导航系统的定位误差函数、惯性导航系统的距离误差函数、方向误差函数的加权函数,约束条件包括北斗卫星导航系统的定位误差约束、惯性导航系统的距离误差约束和方向误差约束以及电子地图的定位误差约束。再以北斗卫星导航系统的第一定位数据和惯性导航系统的第二定位数据作为多目标优化模型的输入,利用改进的微分进化算法进行求解,得到高速列车的最佳定位数据,基于北斗卫星导航系统、惯性导航系统和电子地图相融合的定位策略,提高了高速列车定位的可靠性,实现了高速列车的高精度定位。
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