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公开(公告)号：CN111845702A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010795098.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种插电式混合动力汽车能量管理方法，整车控制器根据当前车速，加速度、客舱温度的当前状态信息预测下一阶段车辆状态；计算需求转矩和客舱需求的热量；对整车发动机功率以及电机功率进行优化分配；输出控制变量，包括发动机功率、电机功率、加热电阻功率；根据发动机状态，对客舱的加热模式有三种模式：1.发动机余热单独加热；2.HVAC加热电阻单独加热；3.混合加热模式。本发明使电量合理分配在整个行驶循环，提高纯电动里程；避免发动机频繁启动；充分利用发动机余热，减少燃料消耗。
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公开(公告)号：CN111507019A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010370644.5
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供基于MMRLS和SH-STF的车辆质量与道路坡度迭代型联合估计方法，包括以下步骤：考虑转向的动力学模型建立，MMRLS/SH-STF迭代型联合估计算法架构，基于SH-STF的坡度估计算法改进。该基于MMRLS和SH-STF的车辆质量与道路坡度迭代型联合估计方法设计合理，分析了车辆质量的缓变特性和道路坡度的时变特性，根据缓变与时变特征，基于车辆纵向动力学模型与转向单轨模型，分别使用多模型融合递归最小二乘这一系统辨识算法计算车辆质量，用基于扩展卡尔曼滤波的噪声自适应强跟踪滤波这一状态估计算法计算路面坡度，从而使算法更好地适应于估计变量。
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公开(公告)号：CN111497811A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010373944.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式电子液压制动器助力系统及控制方法，在助力系统失效时通过结构冗余实现应急机械制动模式，正常助力模式下根据制动器强度需求分为一般制动和紧急制动，分别进行一般制动助力模式和紧急主动增压模式控制；一般制动时能够提供准确的助力使制动主缸压力精确跟随目标压力，紧急制动时能够更快的完成制动主缸建压，最大程度的输出制动力，减少紧急制动工况的系统反应时间，提升制动能力，避免交通事故。多模式助力系统设计能够准确的跟踪驾驶员制动意图，不同助力模式切换智能化程度高，提升了制动响应的快速性、准确性和车辆安全性，具有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN111267639A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010094975.0
申请日：2020-02-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种车辆驱动控制方法及多轮独立驱动车辆，方法应用于多轮独立驱动车辆，所述车辆包括多个与车轮分别对应的驱动电机，所述方法包括：获得用于驱动所述驱动电机的驱动指令，并确定出所述驱动指令对应的需求转矩，其中，所述需求转矩表示需要改变的电机转矩；确定出所述车辆的当前档位；根据所述需求转矩和所述当前档位，确定出所述驱动电机的实际转矩。根据车辆的当前档位和基于驱动指令确定出的需求转矩共同确定驱动电机的实际转矩，可以尽可能使控制驱动电机的实际转矩与车辆的当前档位相匹配，从而可以提高多轮独立驱动车辆在行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN110758076A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911093323.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京理工大学 , 包头市传世科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种新能源汽车四轮独立驱动系统，涉及车辆动力传动技术领域，包括四个设置于车体上的动力电机，每个所述动力电机上均连接有一个前减速机构，每个所述前减速机构均连接有一个主减速箱，四个所述主减速箱分别与四个车轮传动连接。本发明提供的新能源汽车四轮独立驱动系统，解决了传统机械差速器四轮驱动汽车无法实现的四轮独立驱动问题，使车辆具备了四轮独立驱动、速差辅助转向、原地中心转向等先进功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110481538A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910833846.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W20/00 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W10/06 , B60W10/08
Abstract: 本申请提供了一种分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统，其中，本申请提出的分配混合动力车辆转矩的方法，通过每间隔预设时间段，获取待测车辆在预设道路段行驶的速度信息，使得获取到的速度信息的实时性高，并利用预设的算法，基于该速度信息以及坡度信息对预设参数值进行迭代优化，得到优化参数值，使得迭代优化后得到的优化参数值与该待测车辆较匹配，进而使得目标车辆基于该优化参数值以及行驶信息得到的转矩信息较适用于该目标车辆，进而通过该转矩信息为目标车辆分配相应的转矩后，能更好的降低目标车辆的油耗，提高了降低车辆油耗的效果，实现了对车辆能量的控制方法的优化。
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公开(公告)号：CN105388469A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510705617.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/539
CPC classification number: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及了一种基于图形的超声检测脉冲回波信号分析方法。本发明针对自发自收模式超声检测，根据探头压电元件在脉冲电压激励下发射脉冲超声波，在耦合介质和被测物体中传播遇到界面反射产生回波的物理规律，提出了一种在说明书中详述的包含超声脉冲传播时间与空间关系及回波波形信息的二维表达图形和基于该图形的超声检测脉冲回波信号分析方法，使用本方法可以快速辨认出各个回波信号是哪个反射面的第几次的回波。
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公开(公告)号：CN211032148U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921930437.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京理工大学 , 包头市传世科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种新能源汽车四轮独立驱动系统，涉及车辆动力传动技术领域，包括四个设置于车体上的动力电机，每个所述动力电机上均连接有一个前减速机构，每个所述前减速机构均连接有一个主减速箱，四个所述主减速箱分别与四个车轮传动连接。本实用新型提供的新能源汽车四轮独立驱动系统，解决了传统机械差速器四轮驱动汽车无法实现的四轮独立驱动问题，使车辆具备了四轮独立驱动、速差辅助转向、原地中心转向等先进功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215037638U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120668634.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种足式机器人关节用分布螺旋弹簧减振器，涉及机器人技术领域，其技术方案要点是：包括前板、后板和机架连接盘，机架连接盘为环形结构，机架连接盘的外圆周上设有多个机架连接块，机架连接盘可拆卸连接在前板和后板之间，前板和后板之间还设有被动毂，被动毂和前板之间、被动毂和后板之间均设有阻尼片，阻尼片、被动毂、前板和后板上均开设有多个弹簧窗口，所有弹簧窗口均匀排列成圆周阵列结构，弹簧窗口内设有螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别抵接在弹簧窗口内的两侧上，前板和后板的弹簧窗口外均设有挡片。该减振器能够减小足式机器人关节扭转时对舵机产生的冲击力或者振动，延长舵机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210274912U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921232845.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京理工大学 , 包头市三思科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种混联式混合动力系统综合控制器装置，包括外壳、电容器、主板、单片机最小系统和电路板，所述外壳的内部安装有内壳，且内壳上开设有散热孔，所述电容器通过螺丝安装在内壳的内部左端，所述主板通过螺丝安装在内壳的内部中间位置，所述单片机最小系统安装在主板上。本实用新型通过设置有散热风扇、导热板和散热孔，以及配合防尘网的散热仓，可将内壳中的热量最大化的进行排出，散热风扇将内壳中的热量进行吹散至导热板上，导热板通过散热孔将热量排至散热仓中，随后，在利用散热仓上的防尘网滤孔，将热量排至内壳外部，防尘网可以有效减少灰尘的侵蚀，同时也保持散热仓和内壳之间的空气处于流通状态，进一步提高散热效果。
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