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公开(公告)号：CN113427403B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110923481.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供一种水刀切削装置，包括：水刀刀头组件，水刀刀头组件包括：输液管，输液管内被配置为能够流通处理液，输液管的第一端连通于储液部；喷射部，喷射部设于输液管的第二端，喷射部沿输液管的延伸方向形成有至少一个狭缝状的出液口，处理液经出液口对待切削物体进行切削；探测部，探测部沿输液管的延伸方向设置，探测部被配置为沿出液口的出液方向伸缩，以检测处理液对待切削物体进行切削形成的切削窝形态；机械臂，机械臂连接至水刀刀头组件，机械臂带动水刀刀头组件调整与待切削物体之间的相对位置。通过本公开实施例，提升了切削工艺的精准度、自动化程度、清洁度、效率和可操作性。
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公开(公告)号：CN114506075A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210150978.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B29C64/153 , B29C64/268 , B29C64/336 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y70/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明属于3D打印技术领域，具体公开了一种选择性激光烧结打印多色高分子制品的方法。本发明公开的选择性激光烧结打印多色高分子制品的方法包括在粉末床上铺一层粉末材料；多颜料喷头喷射颜料对粉末进行原位定点染色，预热待烧结；选择性激光进行烧结；接着工作台下降一个层厚的高度，铺下一层粉、喷射颜料、预热、激光烧结，层层打印直至完成整体打印。该方法通过将选择性激光烧结方法与polyjet多色喷墨方法相结合，无需后期处理，一次性打印出具有高精度的多色高分子零部件产品。
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公开(公告)号：CN113491533B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110766275.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开一种辅助装置、辅助装置组件及口内三维图形的获取方法，辅助装置用于辅助口内三维扫描仪获取口内三维图形，包括：连接部、特征部和特征图案，连接部能够安装在固定体；特征部连接于连接部，且呈片状结构；特征图案设于特征部；其中，当连接部安装在固定体时，特征部相对于牙槽嵴呈竖直或倾斜设置，以使牙槽嵴黏膜外露。本发明实施例的辅助装置，特征部设有特征图案，且牙槽嵴黏膜外露，利用口内三维扫描仪进行扫描时，能够通过一次扫描就可获取多牙位的准确的空间位置关系以及牙槽嵴黏膜的信息，既提高了扫描精度，又提高了扫描效率。
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公开(公告)号：CN109223217B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811130916.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种可摘局部义齿的制作方法，有以下步骤：1)针对需要可摘局部义齿修复的模型进行三维扫描；2)用可摘局部义齿CAD软件设计可摘局部义齿；3)基于设计完成的可摘局部义齿，设计并3D打印牙体预备导板；4)用该牙体预备导板引导，在模型上进行牙体预备；5)对牙体预备完成的模型，再次三维扫描并设计新的可摘局部义齿；6)将步骤5)中新设计的可摘局部义齿制造出来，即能连同牙体预备导板交给临床使用。本发明有助于减少可摘局部义齿牙体预备导板的引导误差，并可在临床上同步完成牙体预备与义齿戴入；显著提高可摘局部义齿的修复精度和效率。
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公开(公告)号：CN110464497B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910850733.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种钛基非晶金属玻璃牙种植体及其制备方法，按重量份，包括：钛30‑75份，锆0‑25份，铜0‑45份，硅0‑20份，铁0‑10，锌0‑10份,银0‑5份，钯0‑15份，牙种植体的直径为2‑6mm，长度为4‑13mm；牙种植体位于骨内的部分具有自攻螺纹结构，螺距0.7‑2mm，螺纹深度0.3‑0.6mm，所述螺纹截面为三角形。本发明抗断裂强度良好、生物相容性良好、弹性模量适中，并具有一定的抗菌作用，是一种良好的金属内植物材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110478068B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910588525.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/00
Abstract: 本发明涉及一种个性功能仿生牙冠外形的数字化设计方法，有步骤：批量扫描正常牙合上下颌牙列，作为标准模板数据库；扫描待修复牙位预备体及邻牙、对颌牙，记为数据D1；以D1中的邻牙、对颌牙为共同区域分别与标准模板数据库中数据进行匹配，遴选出匹配数据D2；用D2中与待修复牙齿相同牙位的牙冠数据与待修复牙位预备体融合，生成修复体初始数据；在牙尖交错,调整至与对颌牙齿之间无相交；提取近远中两个邻牙及牙弓对侧同区域牙冠上功能性咬合面，生成待修复牙位的运动轨迹；用对颌牙尖运动的包络面，作为待修复牙齿的功能性咬合面形态。本发明能模仿高级牙科专家设计牙齿仿生轴面、功能性咬合面与生理磨耗面的过程，实现快速仿生设计。
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公开(公告)号：CN109961436B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910269245.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种基于人工神经网络模型的正中矢状平面构建方法，有以下步骤：(1)、建立适用于三维颜面数据PA关联法构建正中矢状平面的人工神经网络模型；(2)、建立人工网络模型针对PA解剖标志点的智能权重调控机制，实现专家级逻辑策略的训练模式和反馈机制。本发明能将人工神经网络算法模型应用于口腔医学三维颜面数据的对称性分析，创新提出“人工神经网络PA关联法”构建正中矢状平面的算法思路，实现PA标志点的智能权值调控，达到模拟临床专家级诊断策略的效果。
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公开(公告)号：CN112754943A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011611834.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开涉及一种仿生牙釉质氧化锆陶瓷材料块、牙修复体和制备方法，包括：功能磨耗层，功能磨耗层包括氧化锆和用于稳定氧化锆的稳定剂，氧化锆由氧化锆纳米雏晶形成，纳米雏晶内形成有内晶缺陷，功能磨耗层外表面用于形成咬合面，功能磨耗层用于模拟天然牙齿釉质的直釉柱层。通过本公开的技术方案，能缓解牙修复体对于对颌牙过度磨损的情况，得到的氧化锆陶瓷材料块兼备了高强度、低硬度、低弹性模量的优点，降低了仿生牙釉质氧化锆陶瓷材料块和牙修复体的出现折断的概率，有利于延长牙修复体和对颌牙的使用寿命，另外，上述仿生牙釉质氧化锆陶瓷材料块的外观和牙修复体的外观均与天然牙齿的外观非常相似，具备优良的透光性、透明度和抛光度。
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公开(公告)号：CN111775440A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010459049.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B29C64/10 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明的一种三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法，有以下步骤：(1)三维扫描获取三维待预备牙齿数字模型；(2)数字化设计牙体预备导板：1)设计能够贴合待预备牙齿数字模型的牙体预备导板固位体；2)牙体预备导板固位体上端部设置约束和引导轨道；3)所述约束和引导结构1设有引导面；4)所述约束和引导结构2设有两个平行相对的平面；5)在牙体预备导板固位体下端部设置约束和引导结构3；(3)数字化制作牙体预备导板：用三维打印的方法，打印牙体预备导板。本发明能高效率数字化设计和制作牙体预备导板，能限制车针运动时的龈向深度，约束和引导车针的三维运动，能实现快速、准确和简便的牙体预备，并避免创伤。
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公开(公告)号：CN107753126B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201610681482.0
申请日：2016-08-17
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 山西医科大学口腔医院
Abstract: 本发明涉及一种食物嵌塞治疗导板设计制作方法，扫描获取食物嵌塞区牙列三维数据；定义需要磨除及需要充填恢复的牙齿硬组织的边界曲面；根据选定的调磨车针外形设计调磨运动路径曲线；根据运动路径设计车针运动导引轨道，根据需要充填恢复的牙齿硬组织外形设计与现有牙体硬组织外形衔接的包围壳；将不需调磨与充填的嵌塞区域近远中邻牙三维表面数据抽壳2mm，作为导板固位部分；将引导轨道、充填体包围壳与固位部分数据融合，可获得导板完整三维设计数据；将导板数据导入3D打印机，可完成导板的制作。本发明能用三维数字化技术，高效率设计制作食物嵌塞临床调|牙合|治疗操作导板，实现该治疗过程的高精度和微创。
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