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公开(公告)号：CN111904635B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010760042.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种用于多牙位种植的精准取模方法及装置，方法包括如下步骤：1)将种植印模杆安装于口腔内的种植体；2)利用口内扫描仪扫描获取三维点云数据；3)利用软件进行编辑建模，得到三维固定块模型，三维固定块模型表面设置固定孔；4)利用软件进行编辑建模，得到三维托盘模型，包括托块，托块表面设置托槽，托槽底面设置固定插孔；5)三维固定块模型通过3D打印得到固定块，三维托盘模型通过3D打印得到托盘；6)固定块通过固定孔套设于种植印模杆，托槽内注入印模材料，托槽包覆于固定块，待印模材料凝固，取下，完成取模。所述取模方法将三维数字获取技术、数字化设计及先进制作技术相结合，可实现精准、快速、高效的取模操作。
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公开(公告)号：CN111470882B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010135147.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明一种用于牙科的氧化锆表面处理方法，有以下步骤：1)将牙科钇稳定型二氧化锆制品完全烧结晶化；2)用硅酸锂陶瓷粉末10‑50份与蒸馏水50‑90份均匀混合；3)将混合液均匀喷涂至需要处理的氧化锆表面；4)整体加热至900‑1200摄氏度；5)将氧化锆表面抛光。本发明能将纳米级的硅酸锂渗透至氧化锆内部，提升氧化锆表面与牙科粘接剂之间的结合力，也可在一定程度上使氧化锆表面的硬度和耐磨度趋同仿生的力学性能。
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公开(公告)号：CN111470882A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010135147.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明一种用于牙科的氧化锆表面处理方法，有以下步骤：1)将牙科钇稳定型二氧化锆制品完全烧结晶化；2)用硅酸锂陶瓷粉末10-50份与蒸馏水50-90份均匀混合；3)将混合液均匀喷涂至需要处理的氧化锆表面；4)整体加热至900-1200摄氏度；5)将氧化锆表面抛光。本发明能将纳米级的硅酸锂渗透至氧化锆内部，提升氧化锆表面与牙科粘接剂之间的结合力，也可在一定程度上使氧化锆表面的硬度和耐磨度趋同仿生的力学性能。
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公开(公告)号：CN110478072A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910700224.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/083 , A61C13/00
Abstract: 本发明涉及一种精准仿生陶瓷牙修复体的3D打印制作方法，有以下步骤：1)用口内三维扫描仪扫描待修复牙齿及邻牙，获取三维表面形态数据和颜色纹理数据；2)用CAD软件设计义齿的强度、颜色和半透度的三维分层结构；3)将义齿咬合面和近远中邻面接触区设计为内外两层，表层厚度为0.3-0.6mm，内层厚度为0.4-0.7mm；4)表层直接承受咀嚼压力与磨耗，材料为仿生强度牙科陶瓷材料；5)内层与义齿其他区域的全程均为高强度陶瓷；6)用3D打印机打印成形。本发明能适用于牙科仿生陶瓷义齿的结构设计与制作，可兼顾与对颌及邻近天然牙齿同步生理磨耗、保护牙根与种植体，以及修复体的整体抗折裂性能。
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公开(公告)号：CN110464497A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910850733.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种钛基非晶金属玻璃牙种植体及其制备方法，按重量份，包括：钛30-75份，锆0-25份，铜0-45份，硅0-20份，铁0-10，锌0-10份银0-5份，钯0-15份，牙种植体的直径为2-6mm，长度为4-13mm；牙种植体位于骨内的部分具有自攻螺纹结构，螺距0.7-2mm，螺纹深度0.3-0.6mm，所述螺纹截面为三角形。本发明抗断裂强度良好、生物相容性良好、弹性模量适中，并具有一定的抗菌作用，是一种良好的金属内植物材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110478072B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910700224.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/083 , A61C13/00
Abstract: 本发明涉及一种精准仿生陶瓷牙修复体的3D打印制作方法，有以下步骤：1)用口内三维扫描仪扫描待修复牙齿及邻牙，获取三维表面形态数据和颜色纹理数据；2)用CAD软件设计义齿的强度、颜色和半透度的三维分层结构；3)将义齿咬合面和近远中邻面接触区设计为内外两层，表层厚度为0.3‑0.6mm，内层厚度为0.4‑0.7mm；4)表层直接承受咀嚼压力与磨耗，材料为仿生强度牙科陶瓷材料；5)内层与义齿其他区域的全程均为高强度陶瓷；6)用3D打印机打印成形。本发明能适用于牙科仿生陶瓷义齿的结构设计与制作，可兼顾与对颌及邻近天然牙齿同步生理磨耗、保护牙根与种植体，以及修复体的整体抗折裂性能。
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公开(公告)号：CN115252172A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210930467.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开一种牙体预备机器人系统，该牙体预备机器人系统依据手工模式下医生的操作，自动完成牙体预备的一系列操作，其可以在不同的情境下，选择不同的驱动方式和控制方式，也可以在不同的情境下，选择不同的末端手术工具；所述末端手术工具可以是激光束、涡轮手机、水刀(即高速水流柱)和/或超声装置。本发明的牙体预备机器人系统取代现有的手工模式，能够使牙体预备操作效率更高，质量更加可靠，同时解放了医生的双手，有助于缓解医疗资源不足的问题。
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公开(公告)号：CN114366331A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210099220.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开一种用于外科手术的组织保护定位装置(1)，所述组织保护定位装置具有与组织相配合的半包型的刚性形状，并且所述组织保护定位装置的上表面设置仅允许待处置组织露出的孔洞(5)，从而组织保护定位装置上表面的其他部分保护周围组织免受手术过程中的伤害；所述组织保护定位装置具体为牙齿保护定位装置或者骨科保护定位装置，组织保护定位装置的横截面呈倒“U”型或底端开口的梯形；所述组织保护定位装置的侧面设置至少一个透气孔(2)、排液孔(3)以及废物排出孔(4)。本发明的保护定位装置在切割手术中能够保护待处理组织之外的其他周围组织，避免在手术过程中由于操作不稳而造成伤害，并提高病人的舒适性。
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公开(公告)号：CN111227965A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010052031.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C8/00 , B22F3/105 , C04B35/486 , C04B35/622 , C04B38/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明一种仿牙周膜牙种植体表面结构的设计与制造方法，有以下步骤：1)所述牙种植体分为2层，用3D打印软件生成打印文件；2)内层为实体结构，外层为从内向外孔隙率逐渐增大的梯度镂空结构；3)镂空结构的最内层孔隙率为0，最外层孔隙率为50-80％；4)孔隙与隙间小梁形状为类骨小梁结构；5)用激光熔覆3D打印机打印成形；6)所用材料可为纯钛、钛合金、氧化锆或钛锆基非晶金属玻璃；8)消毒后能作为牙种植体产品使用。本发明能有效提升牙种植体表面的成骨性能，在一定程度上模仿牙周膜的力学缓冲效果，减少咀嚼功能状态下的局部应力集中，并可通过复杂的牙种植体的骨界面结构，显著降低牙种植体周围炎症的发生、进展，提高牙种植修复的远期成功率。
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公开(公告)号：CN111904635A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010760042.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种用于多牙位种植的精准取模方法及装置，方法包括如下步骤：1)将种植印模杆安装于口腔内的种植体；2)利用口内扫描仪扫描获取三维点云数据；3)利用软件进行编辑建模，得到三维固定块模型，三维固定块模型表面设置固定孔；4)利用软件进行编辑建模，得到三维托盘模型，包括托块，托块表面设置托槽，托槽底面设置固定插孔；5)三维固定块模型通过3D打印得到固定块，三维托盘模型通过3D打印得到托盘；6)固定块通过固定孔套设于种植印模杆，托槽内注入印模材料，托槽包覆于固定块，待印模材料凝固，取下，完成取模。所述取模方法将三维数字获取技术、数字化设计及先进制作技术相结合，可实现精准、快速、高效的取模操作。
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