公开(公告)号：CN102980564A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210547003.8

申请日：2012-12-17

Applicant: 北京理工大学 ,  北京信息科技大学

Inventor： 刘洪 ,  李擎 ,  苏中 ,  付梦印 ,  邓志红 ,  刘宁

IPC: G01C19/5677

Abstract: 本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺谐振子振型测量装置，包括环形电极单元、信号变换单元和信息处理单元。钟形振子振动时，由环形电极单元敏感钟形振子周向各对应节点振幅所对应的电容变化。信号变换单元对电容变化信号转换成相应的振幅电压信号输出到信息处理单元，经过信息处理单元对各振幅的融合处理，绘制出钟形振子的振型。本发明的系统结构简单、性能优良、精度高，特别是引入了环形电极单元，在不接触钟形振子的同时，有效地得到钟形振子本身的振型参数。

公开(公告)号：CN102363303A

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201110158327.8

申请日：2011-06-14

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏中 ,  李擎 ,  范军芳 ,  薛瑞彬 ,  陈淞

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人的分体连接装置，该分体连接装置包括进动机构、卡爪、弹簧、固定转轴、销钉、连接头、连接体几部分。连接头与连接体固连在一起构成一个整体，卡爪通过固定转轴与机器人连接在一起，销钉将弹簧与卡爪连接到一起，进动机构与机器人连接到一起。当机器人需要进行分体时，进动机构推动卡爪，使卡爪张开一定的角度，以使连接头与卡爪分离开来实现机器人的分体。该分体连接装置具有装置简单，加工容易的特点，能保证机器人在需要分体时顺利实现其分体功能。

公开(公告)号：CN102261929A

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201010215741.3

申请日：2010-07-02

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京星箭长空测控技术股份有限公司

Inventor： 苏中 ,  李擎 ,  刘宁

IPC: G01D9/28

Abstract: 本发明涉及一种数据记录仪。该数据记录仪选取ARM920T内核的处理器作为数据记录仪的主控芯片，采用18位A/D芯片采集最多达32路模拟类信号输出的传感器数据，并将采集到的信号输入CPU，在该CPU的内部对传感器的数据进行实时加密与解算，在外部电源中断的情况下可利用自身电源独立运行，并能够进行自主式的多机通讯。本发明提供的数据记录仪能够对工业仪器上的多传感器数据进行采集和存储，为研究仪器的运行情况提供了全面的数据，同时方便了设备的检测与维修，提高了生产水平，为相关生产厂家提供了有效的运行记录和控制手段。

公开(公告)号：CN114386522B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202210042492.5

申请日：2022-01-14

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  李连鹏 ,  刘福朝 ,  赵辉 ,  袁超杰 ,  苏中 ,  范军芳 ,  李擎

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/22 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的动态目标快速感知方法及系统。其中，该方法包括：基于感知系统联合标定，进行环境感知，从不同数据源采集数据；基于所采集的数据，进行场景获取，获取地图数据和位姿信息；基于所获取的地图数据和位姿信息，进行多元特征的归一化数据预处理，并通过超像素分割和语义分析来对归一化数据预处理后的数据进行特征匹配；基于特征匹配得到的数据，利用稀疏卷积网络和运动估计融合，来感知所述动态目标。本发明解决了相关技术中对动态目标识别准确率不高的技术问题。

公开(公告)号：CN114995429B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210643935.6

申请日：2022-06-09

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 戴娟 ,  朱胜涛 ,  苏中 ,  李剑锋 ,  刘海涛

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D105/55

Abstract: 本发明公开了一种火星探测器路径规划方法及装置。其中，该方法包括：基于预先建立的火星环境模型，利用改进A‑Star算法，对火星探测器进行全局路径规划，寻找出所述火星探测器全局路径；针对所寻找出的全局路径，进行拐角优化处理，以得到所述火星探测器的最优路径。本发明解决了相关技术中路径规划速度慢、规划的路径不是较佳路径的技术问题。

公开(公告)号：CN118392163A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410497825.2

申请日：2024-04-24

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  胡可君 ,  赵文江 ,  栗浩睿 ,  胡彬 ,  苏中 ,  袁超杰 ,  赵辉

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本申请提供了一种自旋飞行体测量信息匹配方法及装置，其中，该方法包括：装订射击诸元，利用七自由度外弹道模型进行弹道仿真，得到名义弹道；构建弹道辅助的虚拟惯性传感器,通过对所述虚拟惯性传感器的数据进行纯惯导捷联解算得到解算弹道，将所述解算弹道与名义弹道对比得到导航误差；基于所述导航误差确定误差补偿因子,并将所述误差补偿因子前向传递至所述虚拟惯性传感器，以进行信息匹配。本申请解决了现有技术中弹载惯性传感器的导航参考源不精准的技术问题。

公开(公告)号：CN117367395A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311412864.X

申请日：2023-10-27

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  陈荣 ,  夏连喜 ,  韦任 ,  苏中 ,  范军芳 ,  杨学思

IPC: G01C19/56

Abstract: 本申请提供了一种金属谐振陀螺的底板的设计方法及金属谐振陀螺，其中，该方法包括：建立金属谐振陀螺的模型，对所述模型的机电效应进行分析；基于对所述模型的机电效应进行分析的结果，来设计所述底板电极。本申请解决了现有技术中金属谐振陀螺的稳定性不高的技术问题。

公开(公告)号：CN117308707A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311340795.6

申请日：2023-10-16

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学

Inventor： 刘宁 ,  沈凯 ,  苏中 ,  邓志红 ,  戚文昊 ,  袁超杰 ,  刘薛勤 ,  赵文江

IPC: F42B35/02 ,  F42B15/01

Abstract: 本申请提供了一种双轴模拟制导船尾测试装置、方法及系统，其中，该装置包括：脉冲发动机，用于提供驱动源；双轴转动装置，用于在所述驱动源的驱动下控制所述待测制导船尾在水平和垂直方向上进行旋转和倾斜，以模拟出各种不同的运动状态；数据采集与控制系统，用于实时获取所述待测制导船尾在不同运动状态下的性能数据。本申请解决了现有的制导船尾测试装置无法调整可调俯仰角的技术问题。

公开(公告)号：CN117080023A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310974364.9

申请日：2023-08-03

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  陈荣 ,  苏中 ,  范军芳 ,  袁超杰 ,  夏连喜

IPC: H01H71/02 ,  H01H71/14

Abstract: 本申请提供了一种基于微机械结构的过载开关，包括外壳；底部电路，设置在所述外壳的底部内侧；机械结构部，设置在所述外壳内且位于所述底部电路的上方，其中，所述机械结构部包括：按照三明治结构堆叠在一起的摆片顶板、固定板、摆片、支撑板、和底部极板。本申请解决了现有技术中由于基于微机械结构的过载开关难以承受高过载导致的过载开关的性能不佳的技术问题。

公开(公告)号：CN116892664A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202311045758.2

申请日：2023-08-18

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏中 ,  周浩 ,  赵昱昕 ,  赵辉 ,  刘福朝 ,  张志诚 ,  孙振振 ,  王鑫凯 ,  林家振 ,  吕生辉

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/38 ,  F16L55/40 ,  F21V33/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本申请提供了一种气电混合驱动的管道检测机器人，该机器人包括：电机驱动单元，用于按照预设路径驱动所述机器人在待检测管道中行进；视频检测单元，用于在所述行进的过程中实时获取所述待检测管道中的视频信息；主动旋转单元，分别链接在两个所述视频检测单元的后侧，用于在基于所述视频信息确定需要通过复杂路径的情况下、调整安装在每个所述视频检测单元上的球形主动驱动轮与所述待检测管道接触位置和接触方向。本申请解决了相关技术中无法准确地检测管道的技术问题。