公开(公告)号：CN116892664A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202311045758.2

申请日：2023-08-18

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏中 ,  周浩 ,  赵昱昕 ,  赵辉 ,  刘福朝 ,  张志诚 ,  孙振振 ,  王鑫凯 ,  林家振 ,  吕生辉

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/38 ,  F16L55/40 ,  F21V33/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本申请提供了一种气电混合驱动的管道检测机器人，该机器人包括：电机驱动单元，用于按照预设路径驱动所述机器人在待检测管道中行进；视频检测单元，用于在所述行进的过程中实时获取所述待检测管道中的视频信息；主动旋转单元，分别链接在两个所述视频检测单元的后侧，用于在基于所述视频信息确定需要通过复杂路径的情况下、调整安装在每个所述视频检测单元上的球形主动驱动轮与所述待检测管道接触位置和接触方向。本申请解决了相关技术中无法准确地检测管道的技术问题。