公开(公告)号：CN114995429B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210643935.6

申请日：2022-06-09

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 戴娟 ,  朱胜涛 ,  苏中 ,  李剑锋 ,  刘海涛

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D105/55

Abstract: 本发明公开了一种火星探测器路径规划方法及装置。其中，该方法包括：基于预先建立的火星环境模型，利用改进A‑Star算法，对火星探测器进行全局路径规划，寻找出所述火星探测器全局路径；针对所寻找出的全局路径，进行拐角优化处理，以得到所述火星探测器的最优路径。本发明解决了相关技术中路径规划速度慢、规划的路径不是较佳路径的技术问题。

公开(公告)号：CN114995429A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210643935.6

申请日：2022-06-09

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 戴娟 ,  朱胜涛 ,  苏中 ,  李剑锋 ,  刘海涛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种火星探测器路径规划方法及装置。其中，该方法包括：基于预先建立的火星环境模型，利用改进A‑Star算法，对火星探测器进行全局路径规划，寻找出所述火星探测器全局路径；针对所寻找出的全局路径，进行拐角优化处理，以得到所述火星探测器的最优路径。本发明解决了相关技术中路径规划速度慢、规划的路径不是较佳路径的技术问题。

公开(公告)号：CN113162124A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110304669.X

申请日：2021-03-22

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网冀北电力有限公司 ,  北京信息科技大学

Inventor： 王少芳 ,  杜延菱 ,  李理 ,  孙博 ,  董伟杰 ,  刘海涛 ,  石上丘 ,  吕闫 ,  马晓忱 ,  王冠楠 ,  王淼 ,  张印 ,  宋旭日 ,  罗雅迪 ,  张隽 ,  郎燕生 ,  韩巍 ,  王伟

IPC: H02J3/46

Abstract: 本发明公开一种新能源集中并网节点出力优化方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取电网当前的运行数据；根据运行数据对优化问题进行求解，获得最优新能源机组出力值；对最优新能源机组出力值下的线路传输功率进行分析，判断是否存在网络阻塞；如果不存在网络阻塞直接输出最优新能源机组出力值；如果存在网络阻塞，通过传统机组和/或聚合负荷的调节，保证不发生网络阻塞，输出调节后的最优新能源机组出力值。本发明同时考虑新能源消纳能力和系统运行成本，提高风电、光伏的利用率的同时有效避免了网络阻塞。

公开(公告)号：CN116168057A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211383860.9

申请日：2022-11-07

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 戴娟 ,  刘海涛 ,  苏中 ,  李剑锋 ,  孙胜强

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06V10/82 ,  G06V10/77 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/049

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人运动轨迹的估计方法及装置。其中，该方法包括：获取所述机器人周围的环境信息，并基于所述环境信息构建图像序列；利用预先基于卷积神经网络构建的特征提取器，从所述图像序列中提取多维图像特征；基于所述多维图像特征，利用预先基于双向LSTM网络构建的时序模型，来估计所述机器人的相对位姿变化，并基于所述相对位姿变化来计算所述机器人的绝对位姿；基于所述绝对位姿，来确定所述机器人的运动轨迹。本发明解决了现有的移动机器人视觉导航技术中位姿估计精度差的技术问题。