超小型无人机用组合导航方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN115950419A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211607090.1

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本申请公开了一种超小型无人机用组合导航方法、装置及系统。其中,该方法包括:通过惯性测量单元获取所述无人机的加速度信息和角速度信息,并基于所述加速度和角速度信息进行姿态解算,得到所述无人机的位姿信息;接收地面站以预设的频率发送的卫星差分修正信息,并利用所述卫星差分修正信息,来修正所述位姿信息;基于修正后的所述位姿信息,来对所述无人机进行导航。本申请解决了相关技术中分立式的惯性、卫星导航不精确的技术问题。

    数据测量装置
    104.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113038751B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202110230440.6

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种数据测量装置。其中,该装置包括:测量仓,天线,电路板,测量仓包括一体连接的圆台部和圆柱部,圆台部的下底面与圆柱部的上顶面重合;测量仓在圆柱部的底部开设有安装孔,安装孔用于安装电路板;测量仓侧面开设有天线槽,天线槽用于安装天线;天线槽与安装孔通过第一过线孔相通;电路板通过安装组件固定安装在安装孔中,用于采集和处理数据;天线通过天线槽盖固定安装在天线槽中,用于发送电路板的数据。本发明解决了相关技术中仅适用于低速飞行器的测量需求,不能满足高动态大过载的测量需求的技术问题。

    利用六轴惯性测量装置识别人体的运动状态的系统

    公开(公告)号:CN115127550A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210812255.2

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种利用六轴惯性测量装置识别人体的运动状态的系统。其中,该系统包括:惯性测量装置,被配置为采集轴向惯性信息,获取人体的非规则运动数据;分类识别装置,被配置为通过预先训练的运动状态识别模型,来分类识别所述非规则运动数据,以确定所述人体的运动状态;其中,所述惯性测量装置包括:传感器测量电路,由三组精度大于阈值的单轴加速度计和陀螺仪组成;信号处理电路,与所述传感器测量电路刚柔结合一体化,其中,刚性电路部分采用螺钉装配在惯性测量装置内壁,柔性电路部分用于信号传输,所述信号处理电路用于对所述轴向惯性信息进行预处理,得到预处理的所述非规则运动数据。

    静电激励电路及金属壳谐振陀螺的控制系统

    公开(公告)号:CN114785328A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210409611.6

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种静电激励电路及金属壳谐振陀螺的控制系统。其中,该静电激励电路包括:激励电路,被配置为生成静电力作为金属谐振子中质量块的驱动力;电容极板,被配置为基于所述驱动力,对所述质量块施加交变的静电力,激励所述质量块进行简谐运动,以驱动所述金属谐振子工作,其中,所述交变电压大于阈值电压。本发明解决了由于传统的静电激励电路采用接触式激励而导致的误差大、稳定性差的技术问题。

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