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公开(公告)号：CN107884677A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710931935.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/085
Abstract: 本发明属于配网自动化领域，尤其涉及一种架空线路故障报警系统。通过故障报警器与无人机基站的结合，通过故障报警器实时监测架空线路的运行状态，在线路发生故障时，能够准确及时的发现、定位及上传故障信息。同时无人机基站启动无人机，对故障区域进行拍摄，并将拍摄数据传送给后台主机。后台运维人员可以将得到的故障信息与拍摄数据结合，从而做出更准确、更方便的故障排除计划。提高维修人员的工作效率，保证配网架空线路的正常运行。
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公开(公告)号：CN107664338A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710932201.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: F24F11/58 , F24F110/64 , F24F110/70 , F24F110/60
CPC classification number: Y02B30/78
Abstract: 本发明涉及智能家居领域，是一种基于模糊神经网络的智能家居空气质量监控系统。所述智能家居空气质量监控系统包括：监控终端、云服务端、路由器、zigbee网关、空气质量调节装置、主控制器、空气质量检测模块。该系统通过空气质量检测模块对空气进行检测与分析并得出空气质量数据，然后主控制器对数据进行处理，并通过zigbee网关向空气质量调节装置下达控制指令以及经过路由器和云服务端对监控终端发送实时空气质量信息，最后空气质量调节装置根据指令来调节空气质量，同时使用监控终端也能通过zigbee网关对空气质量调节装置手动下达控制指令。该系统通过引入模糊神经网络智能处理器使其对空气质量控制更加精确和智能化。
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公开(公告)号：CN119975665A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510467372.3
申请日：2025-04-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种海上AUV实验的布放回收装置。包括固定框架，移动框架以及执行机构。整个装置通过固定框架也即一级框架上的焊接底座固定于母船上，执行机构通过固定在导轨滑块与固定框架相连，并实现水平运动。同时移动框架也即二级和三级框架通过倾斜机构与一级框架相连，通过驱动相应执行机构，从而实现二级和三级框架的伸出和倾斜，从而完成AUV的布放回收。整个装置可以独立运行，并且具有较好的兼容性，可以适配不同型号的AUV，同时也具有较好的环境适应性，能够在比较恶劣的环境下实现AUV的布放回收。该装置减少了布放设备时所需的人力，同时提高了操作的安全性以及布放回收效率。
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公开(公告)号：CN119805945B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510301101.0
申请日：2025-03-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机器人控制相关技术领域，本发明公开了一种六足机器人广义阻抗指数积分滑模控制方法及装置。方法包括：建立六足机器人腿部关节空间动力学模型并映射至笛卡尔空间，考虑建模不确定性和扰动影响；构建融合惯性、阻尼、刚性和接触力跟踪误差权重的广义阻抗模型；基于阻抗误差定义辅助变量，设计指数型全局非线性积分滑模面及新型趋近律，形成控制器。装置包含轨迹规划器、运动学解算模块、控制决策模块等核心组件，通过动力学逆解和驱动器接口实现多模块协同。本发明通过集成滑模控制与阻抗模型，可以保证在存在建模不确定性以及扰动的情况下，实现对六足火蚁机器人足端接触力和位置的精确跟踪控制。
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公开(公告)号：CN119805945A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510301101.0
申请日：2025-03-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机器人控制相关技术领域，本发明公开了一种六足机器人广义阻抗指数积分滑模控制方法及装置。方法包括：建立六足机器人腿部关节空间动力学模型并映射至笛卡尔空间，考虑建模不确定性和扰动影响；构建融合惯性、阻尼、刚性和接触力跟踪误差权重的广义阻抗模型；基于阻抗误差定义辅助变量，设计指数型全局非线性积分滑模面及新型趋近律，形成控制器。装置包含轨迹规划器、运动学解算模块、控制决策模块等核心组件，通过动力学逆解和驱动器接口实现多模块协同。本发明通过集成滑模控制与阻抗模型，可以保证在存在建模不确定性以及扰动的情况下，实现对六足火蚁机器人足端接触力和位置的精确跟踪控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110342221B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201910613870.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G47/248 , B65B35/58
Abstract: 本发明涉及轴承生产技术领域，公开了一种轴承端面识别及翻转装置，所述轴承具有正面和反面，所述装置包括上料模块、检测模块、推动模块和翻转模块，其中，所述上料模块包括L型进料通道，将待检测轴承传送至所述检测模块；所述检测模块设置于所述推动模块的前道，对所述待检测轴承的向上端面进行正反面识别；所述推动模块位于所述识别模块和所述翻转模块之间，并位于所述L型进料通道的一侧，将通过检测的轴承推动至所述翻转模块；所述翻转模块位于所述L型进料通道的末端，根据所述检测模块的识别结果，对所述通过检测的轴承执行翻转动作。通过该发明，提高了轴承检测效率。
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公开(公告)号：CN118419238A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410713213.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种用于水下水下机器人螺旋桨的识别缠绕及绞切装置，包括相机固定座、水下相机、固定铰刀、刀片连接环、轴承压盖、旋转铰刀；通过水下相机识别水下机器人艉部螺旋桨被缠绕情况及铰刀绞切情况；旋转铰刀通过正反转组合绞切策略去除缠绕物，并且固定铰刀与旋转铰刀相配合完成绞切作业，两种铰刀均为双面弧形开刃，提高绞切作业的效率。
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公开(公告)号：CN115973387A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211637268.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于水下机器人(AUV)设计的小矢量控制尾部推进器设计装置及控制方法，设有密封机构、推进器传动机构、回转舵机固定机构和控制器。本装置通过两个舵机控制推进器的朝向来控制AUV的运动方向，一定程度上替代舵的转向功能，可以根据实际偏航情况改变舵的偏转角度来矢量控制AUV的移动方向。本发明涉及一种滑模变结构的控制方法，对AUV的航行进行速度控制和深度控制，减少参数整定过程带来的问题与难度，控制效果更快速稳定。
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公开(公告)号：CN115434561A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011491786.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 严天宏
IPC: E04H14/00
Abstract: 一种居民小区住宅楼房外部增设立体车库时的设计方案以及两者的结构衔接方式：立体车库(2)以竖向直立的结构形式贴墙修建在已经建造好的高层楼房(1)的侧部，立体车库(2)采用中间电梯两侧停车位为一组的竖向排列方案予以修建，立体车库(2)的运行由人在立体车库(1)底层外部予以有效操控。高层楼房(1)与立体车库(2)两者是可以通过对前者者穿墙而过的关键举措来达到让水平衔接牵拉结构实现让两者的合体达到可靠的程度，其穿墙而过的位置就在贴近建筑墙壁厚度内的关键受力钢筋边上或附近，并且，该关键受力钢筋的具体位置能够根据建筑结构设计图中标定的数据获取或/和根据金属探测仪通过现场的探测来获取。——小区若考虑本方案，可为解决好停车位问题创造条件。
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公开(公告)号：CN113647728A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010375696.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 严天宏
IPC: A45B25/28
Abstract: 本发明的特征在于：(一)弹性容器(W)的结构包括：由筒壁(5)构成的筒体，以及还有环绕筒体口处的由至少一个水平褶皱(2)形成的外边缘构成的似筒形壁(1)，由此造成了能够伸缩的弹性结构状态；或者：(二)弹性容器(W)的结构包括：由筒壁(5)与筒底(G)两者构成的筒体，以及还有环绕筒体口处的由至少一个水平褶皱(2)形成的外边缘构成的似筒形壁(1)，由此造成了能够伸缩的弹性结构状态。它配用雨伞的安装方式：通过黏胶将筒壁(5)与伞杆(4)顶部两者的接触部位粘合，或者，通过螺钉(P)将筒底(G)与伞杆(4)顶部拧紧。让弹性容器(W)着地而使得雨伞松散收拢并倒置时，喇叭形张口就能够收集伞面(3)中的全部往下滑滴的雨水暂时储存。
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