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公开(公告)号：CN105710887A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610282287.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J15/0608
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁吸盘的抱式煤矿提升机巡检机器人机构，其整体分上下两个结构相同的机械手部分，两个机械手部分通过曲柄滑块机构以及滑杆滑块机构相连，利用两个机械手部分交替抱紧提升机立柱，同时结合曲柄滑块机构和滑杆滑块机构实现两个机械手部分的交替上升从而实现机器人整体的运动。机械手部分将各关节通过钢丝绳串联，以及将各关节之间通过弹簧连接，并在关节上设置电磁吸盘，通过卷扬电机带动钢丝绳拉紧与松开，在弹簧回复力的作用下，同时结合电磁吸盘的得电失电，控制机械爪的开合动作；其结构简单轻巧，动作灵活且抱紧力强，可有效减小电机的功率需求，并有效避免对提升机揽绳或钢材表面的喷漆或保护层造成破坏。
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公开(公告)号：CN105692390A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610180254.5
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/02
CPC classification number: B66B7/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统及其工作方法，该安全导向系统包括轿厢、对重、导轨钢丝绳和导向轮组，所述导轨钢丝绳包括设置在轿厢两侧的轿厢钢丝绳、设置在对重两侧的对重钢丝绳以及设置在轿厢与对重之间的防撞绳，所述导向轮组包括设置在轿厢钢丝绳端部的导向轮组一、设置在防撞绳端部的导向轮组二以及设置在对重钢丝绳端部的导向轮组三，轿厢钢丝绳、防撞绳和对重钢丝绳通过导向轮组一、导向轮组二和导向轮组三串接成一根钢丝绳体，钢丝绳体的一端与张紧装置相连，钢丝绳体的另一端通过卡绳器与绳头夹相连。本发明可以解决导轨布置困难，操作复杂等问题，而且能够有效防止轿厢或对重发生偏摆，保证其工作的安全可靠。
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公开(公告)号：CN105382115A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510663162.8
申请日：2015-10-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种油漆刷铁壳复合机，包括机架，机架上设有铁壳定型模板，铁壳定型模板端部设有铁壳导向滑杆和收送壳机构，铁壳定型模板下方设有下顶壳机构，铁壳定型模板两侧对称设置左冲壳机构和右冲壳机构，铁壳定型模板上方设有上压壳机构，收送壳机构、下顶壳机构、左冲壳机构、右冲壳机构和上压壳机构分别连接传动系统。本发明适用于多种型号油漆刷的铁壳复合机，体积小、结构紧凑，操作简单，造价低，效率高，安全可靠，无油污污染。
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公开(公告)号：CN105366455A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510934087.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B1/04 , B66B5/00 , B66B15/08 , B66B5/0018
Abstract: 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接，滚筒上有钢丝绳，钢丝绳与罐笼连接；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，并反馈信号；伺服液压缸固定到铰链上，上端与天轮支架连接，天轮支架上连接有天轮，天轮支架固定在直线导轨上，铰链和直线导轨连接在钢结构支架上，伺服液压缸通过天轮支架带动天轮上下运动；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，压力传感器放置到天轮支架上，检测天轮受到的压力；螺旋仪固定到罐笼上方，检测罐笼是否水平，罐笼位于钢结构支架内；液压马达安装在马达底座上。该试验台采用液压马达拖拽方式垂直提升罐笼，操作简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN105329825A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510849358.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09 , B66F11/04
Abstract: 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，机构：悬吊平台与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨，支撑导向架上设有两根对重导轨，并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接；电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法：步骤一：将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接；步骤二：当偏载时，由张力传感器获得张力数据，再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103424252B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310323568.2
申请日：2013-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种高频波动的大扭矩加载装置及方法，装置包括上位工控机、传感器、联轴器、水力测功机、加载电机，在被加载装置输出轴上连接有主动齿轮，主动齿轮分别与从动齿轮一和从动齿轮二相啮合，从动齿轮一的传动轴与水力测功机的传动轴相联接，从动齿轮二的传动轴与加载电机的传动轴相联接，水力测功机和加载电机与上位工控机电气连接。被加载装置通过齿轮传动分别驱动水力测功机和加载电机，水力测功机提供持续稳定的大扭矩，加载电机产生高频波动的力矩。上位工控机负责处理传感器的感知信息，并通过水力测功机伺服单元和加载电机伺服单元分别控制水力测功机和加载电机的运行。其结构简单，操作方便，可靠性高，便于维护，可对被加载装置进行具有高频波动特征的大扭矩加载。
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公开(公告)号：CN105275236A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510583077.0
申请日：2015-09-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04H6/06
CPC classification number: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于窄长空间中的立体停车系统，包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统；所述机架包括左立柱、右立柱、底座和横梁，所述中间导轨包括中间立柱、滑台组件和夹持机构，所述承载机构包括承载轴、L型悬臂梁、载车板、护栏、滚轮组件和上连接耳环，所述载车板翻转机构包括电动绞盘、绞盘安装座、导向轮、钢丝绳和移动平台，所述液压提升机构包括液压缸、链轮、链条、横轴、V型轮、调节螺栓和固定座，所述控制系统包括红外遥控器和单片机控制系统。本发明结构紧凑、节省空间、操作简单、安全可靠、造价低；与大型停车系统相比，存取车时间更短，大大节约了用户的时间。
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公开(公告)号：CN103063123B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310010466.5
申请日：2013-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/04
Abstract: 一种液压缸伸长量测量装置及方法，包括A磁头、B磁头、支座、信号处理器，在缸体靠近活塞杆一侧的端部安装支座，在支座上沿平行于活塞杆轴线方向、面对活塞杆布置两磁头，磁头连接信号处理器，通过磁头测量活塞杆伸缩时的磁晶格的磁场变化，分析磁场信号的超前滞后关系和交替变化的次数，得出液压缸的伸缩方向和伸长量。本发明可根据需要设定磁晶格的间距，保证足够的测量分辨率，不破坏液压缸结构，不影响其性能，其结构简单，安装方便，测量效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN103260266B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310149698.9
申请日：2013-04-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W88/02
Abstract: 一种带缓冲保护功能的矿用无线传感器节点，包括球形壳体，球形壳体的下部对称设在四个缓冲盒，四个缓冲盒上分别绞接有倾斜固定在底座上缓冲杆，所述的球形壳体由上球盖与下球盖扣合焊接而成，球形壳体内部对称设有四块靠接在一起的拱形板，拱形板的中部设有固定无线传感器的方形板，方形板的端面上设有与拱形板相连接的支杆。本发明可以在发生瓦斯爆炸等恶劣情况下，仍能有效的保护矿用节点，为后续节点的正常工作，网络的正常运行提供有效保障，为井下救援提供及时有效的信息。其结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN103818812B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410069364.5
申请日：2014-02-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置，包括机架(1)、承接四连杆机构(14)、稳定四连杆机构(15)以及摇臂后平台(13)，通过借助于四连杆机构的死点特性，能够实现平稳安全地承接罐笼以及牢固地稳定罐笼，有效的避免了由于悬挂钢丝绳弹性而造成罐笼的上下跳动，使得罐笼装卸载过程更加平稳可靠，提高了设备的安全性，其结构简单可靠，操作灵活，省去了大型动力源，效果突出。
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