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公开(公告)号：CN113078654A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110333796.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法，属于电力电子控制领域。该方法包括如下步骤：步骤1：在传统并联型有源电力滤波器直流侧并联一个双向Buck型有源功率解耦电路；步骤2：通过控制双向Buck电路，将有源电力滤波器直流侧低频波动功率转移至辅助电容，从而实现有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制。本发明基于有源功率解耦技术，对并联型有源电力滤波器直流侧电压的6倍频、12倍频、18倍频以及24倍频波动进行抑制，从而省去有源电力滤波器直流侧电压控制环节的低通滤波器，提高系统的相应速度。此外，在直流侧电压小波动的情况下就可以利用小容值的薄膜电容替代传统电解电容，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112865550A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110398823.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种输入并联输出串联的双有源桥变换器及其控制方法，该变换器包括n个DAB变换器模块，n为大于等于2的整数，n个DAB模块的输入端并联接入直流微电网，输出端串联接入中压直流配电网；通过改变各DAB变换器模块的移相比，实现对输入并联输出串联的双有源桥变换器的传输功率大小的控制；通过均压控制实现各DAB变换器模块的输出电压均衡。本发明提供的一种输入并联输出串联的双有源桥变换器及其控制方法能够实现直流微网与中压直流配电网的互联，实现能量的双向流动，当DAB变换器模块间参数存在差异时，均压控制可实现各DAB变换器模块的输出电压均衡。
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公开(公告)号：CN110196393A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910474414.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种锂电池荷电状态、能量状态和功率状态的联合在线估计方法。本发明基于联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法对电池的开路电压(OCV)进行估计，进而实现锂电池三种状态的联合估计。本发明包括：锂电池改进PNGV模型的建立，利用最小二乘法实现模型参数的辨识。利用联合卡尔曼滤波的滑模观测器实时估算电池OCV，并基于建立的改进PNGV模型实现锂电池三种状态的在线估计。基于本发明的锂电池状态估计利用一个算法同时实现了三个锂电池状态量的估计，减少了计算量，同时通过改进的PNGV模型和联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法保证了锂电池状态的实时精确估计。
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公开(公告)号：CN105099247B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510528960.X
申请日：2015-08-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂变流器的空间矢量脉宽调制策略，包括以下步骤：对三电平四桥臂变流器的三相参考电压vaf、vbf、vcf进行坐标转换以获得abcγ坐标系下的坐标(va,vb,vc,vγ)，根据坐标判定参考矢量所处的大区域和三角区域；根据大区域和三角区域获取界定平面函数，并根据界定平面函数确定起始矢量；根据起始矢量对三相参考电压进行修正以获得三相参考电压修正值；对三相参考电压修正值进行线性运算以获得六个中间变量，并根据六个中间变量中的任意三个中间变量计算基矢量的作用时间；根据作用时间对三电平四桥臂变流器中的开关器件进行控制。该方法条理清晰，实现简单，且精度高，实时性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103580465B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310593887.5
申请日：2013-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于电力电子领域，涉及一种抑制三相PWM变流器共模电压的简化调制算法。其特征在于使用非零的基矢量替代零矢量来合成参考电压矢量，有效地抑制共模电压，同时简化调制算法，根据三相参考电压间的关系，直接计算出各个桥臂的开关时刻，计算公式简单。其特征还在于分析死区时间造成抑制共模电压调制算法失效的原因，通过调整开关动作时刻，消除算法失效区域，使抑制共模电压调制算法达到更好的效果。本发明的简化调制算法的计算量大大减小，消除了死区时间对抑制共模电压调试算法的影响，使共模电压峰值限制为直流母线电压的1/6，有效的降低共模电流，为系统的安全运行和人身安全提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN104135015A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410331424.6
申请日：2014-07-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 本发明涉及一种基于H桥级联型STATCOM改进的软启动方法。其特征在于，该方法的主要步骤为：STATCOM启动时，串联接入限流电阻，控制各单元开关器件脉冲信号使之能够最大化的吸收电网提供的有功能量，对装置进行预充电；预充电完成后，切除限流电阻，装置转入空载运行阶段；空载运行阶段，采用电压逐步升高法提供直流侧电压给定值；直流侧电压稳定上升至给定值，转入带载运行阶段，启动过程完毕。本发明所提供的装置软启动方法自预充电阶段对各单元开关器件的脉冲信号进行控制，不仅大大减小了预充电阶段装置输出电流的谐波畸变率，还有效地提高了预充电阶段直流侧电压稳态值；直流侧电压给定值采用电压逐步升高法提供，使得直流侧电容电压能够平稳无超调的升至给定值。
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公开(公告)号：CN103929083A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410156246.8
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/49
CPC classification number: H02J3/1857 , H02M2007/4835 , Y02E40/16 , Y02E40/26
Abstract: 本发明涉及一种适用于五电平H桥级联型STATCOM的直流侧电压平衡控制方法。其特征在于，该方法在脉冲周期轮换的基础上通过控制轮换时序的占空比来控制有功功率在各单元间的流动，进而维持各单元直流侧电压平衡。直流侧电压均衡控制的主要步骤为：设置脉冲轮换的基准轮换周期；判断所需补偿无功功率的极性；计算各单元直流侧电压与其均值的偏差量；将计算出的偏差量通过比例积分(PI)环节转化为充放电时间调整量；将充放电时间调整量转化为脉冲轮换时序的占空比变化量；计算修正后各单元脉冲轮换时序的占空比；根据装置输出的电平状态分配触发脉冲信号。本发明所提供的直流侧电压平衡方法可以在不影响装置上层控制和几乎不额外增加开关器件动作次数的前提下较好的实现直流侧电压的均衡控制。
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公开(公告)号：CN103248252A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310072543.X
申请日：2013-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483
CPC classification number: H02M7/5395 , H02M7/483 , H02M7/53871 , H02M2007/4835 , Y10T307/609
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器的调制策略，其特征是：基于载波层叠方法，结合各桥臂电流方向和子模块电容电压顺序，确定各子模块的投切状态。本发明的有益效果是：每相仅需要一个调制波和N个载波（N为模块化多电平变换器各相上桥臂或下桥臂的子模块个数），无需载波移相即可使模块化多电平变换器输出N+1个电平，控制算法精确度高，易于工程实现，节省软件和硬件资源；可以保证任意时刻每相投入的子模块个数为N，子模块电容电压无需闭环控制策略即可实现电压均衡控制；同时，便于对模块化多电平变换器电压和功率等级的调整，不受电平数量的限制。
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公开(公告)号：CN103166225A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310126292.9
申请日：2013-04-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 针对煤矿井下配电网谐波问题，本发明涉及了一种矿用混合型有源电力滤波器，它包括有源滤波部分Ⅰ和无源滤波部分Ⅱ。有源滤波部分包括电压型变流器1和电压型变流器输出滤波电抗器Lf，无源滤波部分包括无源滤波电容C和无源滤波电感L；工作时，该混合型有源电力滤波器并联于非线性负载2前端，其中，无源滤波电容C一端与电网并联，另一端与无源滤波电感L串联，电压型变流器1经输出滤波电抗器Lf与无源滤波电感L并联。该发明无耦合变压器，有源部分容量小，整机结构简单，采用两电平电压型变流器可实现煤矿1140V和3300V配电网谐波治理。
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