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公开(公告)号:CN107688155A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710979124.2
申请日:2017-10-19
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法,属于电池剩余容量估算方法,本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法,并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S;针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点,其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下,多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值,显著降低了安时积分法的累计误差;以安时积分法结果为判断标准,在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法,并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重,将模型不精确时的误差显著降低。经验证,该算法具有较高的精确性与可靠性。
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公开(公告)号:CN110196393B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN201910474414.0
申请日:2019-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种锂电池荷电状态、能量状态和功率状态的联合在线估计方法。本发明基于联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法对电池的开路电压(OCV)进行估计,进而实现锂电池三种状态的联合估计。本发明包括:锂电池改进PNGV模型的建立,利用最小二乘法实现模型参数的辨识。利用联合卡尔曼滤波的滑模观测器实时估算电池OCV,并基于建立的改进PNGV模型实现锂电池三种状态的在线估计。基于本发明的锂电池状态估计利用一个算法同时实现了三个锂电池状态量的估计,减少了计算量,同时通过改进的PNGV模型和联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法保证了锂电池状态的实时精确估计。
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公开(公告)号:CN107688155B
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201710979124.2
申请日:2017-10-19
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法,属于电池剩余容量估算方法,本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法,并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S;针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点,其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下,多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值,显著降低了安时积分法的累计误差;以安时积分法结果为判断标准,在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法,并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重,将模型不精确时的误差显著降低。经验证,该算法具有较高的精确性与可靠性。
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公开(公告)号:CN110196393A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910474414.0
申请日:2019-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种锂电池荷电状态、能量状态和功率状态的联合在线估计方法。本发明基于联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法对电池的开路电压(OCV)进行估计,进而实现锂电池三种状态的联合估计。本发明包括:锂电池改进PNGV模型的建立,利用最小二乘法实现模型参数的辨识。利用联合卡尔曼滤波的滑模观测器实时估算电池OCV,并基于建立的改进PNGV模型实现锂电池三种状态的在线估计。基于本发明的锂电池状态估计利用一个算法同时实现了三个锂电池状态量的估计,减少了计算量,同时通过改进的PNGV模型和联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法保证了锂电池状态的实时精确估计。
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公开(公告)号:CN104539158B
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201410785483.0
申请日:2014-12-17
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
IPC: H02M3/28
CPC classification number: Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种输出本安型LLC谐振变换器的设计方法,首先根据设计要求对其参数进行了设置,然后计算所述谐振变换器的原边峰值电流Ipk以及流过输出电容电流有效值Ic_rms并计算输出短路时最大释放能量Wmax,最后对对所设计的LLC谐振变换器的输出本质安全性能和实际纹波电压与预期纹波电压进行评判判断,若所述LLC谐振变换器的输出是满足本质安全的且满足纹波电压的要求,则设计结束,否则重新设计。本发明设计方法可适用于具有隔离要求的本安应用场合,采用LLC拓扑结构,实现了开关管的ZVS开通以及副边二极管的ZCS关断,提高了变换器的效率,在提高电源的电磁兼容性能的同时,保证了变换器的本质安全性能。
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公开(公告)号:CN104539158A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410785483.0
申请日:2014-12-17
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
IPC: H02M3/28
CPC classification number: Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种输出本安型LLC谐振变换器的设计方法,首先根据设计要求对其参数进行了设置,然后计算所述谐振变换器的原边峰值电流Ipk以及流过输出电容电流有效值Ic_rms并计算输出短路时最大释放能量Wmax,最后对所设计的LLC谐振变换器的输出本质安全性能和实际纹波电压与预期纹波电压进行评判判断,若所述LLC谐振变换器的输出是满足本质安全的且满足纹波电压的要求,则设计结束,否则重新设计。本发明设计方法可适用于具有隔离要求的本安应用场合,采用LLC拓扑结构,实现了开关管的ZVS开通以及副边二极管的ZCS关断,提高了变换器的效率,在提高电源的电磁兼容性能的同时,保证了变换器的本质安全性能。
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公开(公告)号:CN119675431A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411786156.7
申请日:2024-12-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/5387 , H02M1/14
Abstract: 本发明公开了不平衡电网下AC/DC变换器直流母线电容容值降低系统,包括:三相电网、LCL滤波器、直流母线电容和负载,还包括:三相两电平变换器主电路和Buck功率解耦电路;其中,主电路用于功率变换;用于Buck解耦电路吸收交流侧正序电压和负序电流乘积形成的二倍频脉动功率,从而降低直流母线电容的容值。本发明通过在不平衡电网下AC/DC变换器直流母线加入Buck解耦电路,有效滤除直流侧二倍频功率脉动,降低直流母线电容容值,同时使用小容值长寿命的薄膜电容替代传统电解电容,提高了系统的可靠性和稳定性,实现了网侧电流平衡正序和直流侧电压稳定,显著提升了新能源发电利用率和电力系统的整体效率。
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公开(公告)号:CN113098025B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202110376341.9
申请日:2021-04-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法,属于电力电子控制领域。该方法包括如下步骤:步骤1:在传统并联型有源电力滤波器直流侧并联一个直流侧分裂电容有源功率解耦电路;步骤2:通过控制有源功率解耦电路,将有源电力滤波器直流侧低频波动功率转移至辅助电容,从而实现有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制。本发明基于有源功率解耦技术,对并联型有源电力滤波器直流侧电压的6倍频、12倍频、18倍频以及24倍频波动进行抑制,在直流侧电压波动小的情况下就可以利用小容值的薄膜电容替代传统电解电容,提高系统的可靠性。此外,省去有源电力滤波器直流侧电压控制环节的低通滤波器,提高系统的相应速度。
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公开(公告)号:CN114896793A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210532410.5
申请日:2022-05-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态联合估算方法,包括以下步骤:建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型;获取电池模型状态空间方程;使用基于Adam算法的自适应滑模观测器估算锂离子电池荷电状态。本发明通过在滑模观测器中引入Adam算法更新滑模观测器矩阵增益,在此基础上自适应估计系统状态变量以提升算法的估算效果与适应能力,从而实现对锂离子电池荷电状态的精确估计。
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公开(公告)号:CN114660464A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210278923.8
申请日:2022-03-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态估算方法,包括以下步骤:建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型;获取电池模型状态空间方程;使用扩展卡尔曼滤波算法初步估算锂离子电池荷电状态;基于扩展卡尔曼滤波初步估算SOC过程中的相关变量训练BP神经网路模型;使用联合BP神经网络的扩展卡尔曼滤波算法估算电池SOC。本发明通过将BP神经网络与扩展卡尔曼滤波算法进行融合,能够优化算法对电池模型精度的依赖,实现对锂离子电池荷电状态的精确估计。
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