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公开(公告)号：CN215358431U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121785776.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型公开了一种七自由度仿人机械臂，包括机器人本体和自由臂，所述自由臂对称安装在机器人本体的两侧，且自由臂与机器人本体转动连接，所述自由臂包括肩关节、肘臂、腕臂和手掌，所述肘臂转动安装在肩关节的头部，所述腕臂转动安装在肘臂的末端，所述手掌转动安装在腕臂的头部，通过增加关节运动便来提升机械臂整体的灵活性、灵敏性和避障性，方便这样的仿人机械臂在许多场合进行使用，保证在不同环境都能为人类进行一些复杂的操作，能实时地根据操作环境适应变化，在狭隘危险的工作空间中具备一定的灵活性，通过各个部件之间调整来实现避障反应和自我保护。
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公开(公告)号：CN215073857U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121327361.9
申请日：2021-06-15
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种花生播种机，涉及农业自动化机械技术领域。其中，这种花生播种机含车架、驱动组件、转向组件、间距调节组件、耩地组件和播种组件。间距调节组件包括以能够沿着第一轴线滑动的方式配置于车架的第一滑座和用以驱动第一滑座滑动的第一旋转件。两个耩地组件配置在车架和第一滑座上。第一旋转件能够驱动第一滑座滑动，以调节耩地组件之间的间距。播种组件能够将花生一次输种到耩地组件的底部。通过将多个耩地组件分别安装在车架和滑座上，通过驱动滑座在车架上滑动，从而调节耩地组件之间的间距，以调节播种行间距。
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公开(公告)号：CN215011649U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121264352.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型公开一种萝卜收割机，其包括车身、传送框架、定位萝卜装置、平行传送带、分割刀片和切碎刀片。传送框架固定于车身；传送框架包括一倾斜架；定位萝卜装置安装在倾斜架较低的一端，接近地面，能将地里待收割的萝卜的萝卜叶聚拢。平行传送带随从倾斜架的走势安装在倾斜架之中，能夹取被聚拢的萝卜叶，并将萝卜从地里拔起，传送往倾斜架较高的一端。分割刀片安装在倾斜架之下，位于被平行传送带传送过来的萝卜的根和叶之间。切碎刀片安装在倾斜架的顶端下方，被分割刀片切割下的萝卜叶落入切碎刀片之中。本实施例的萝卜收割机，可以将萝卜叶子的切碎，方便进行人工装袋，节省了后续处理萝卜叶子的时间，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN214436390U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120007352.5
申请日：2021-01-04
Applicant: 三明学院
IPC: A63B69/40
Abstract: 本实用新型涉及运动辅助器材技术领域，公开了一种高精度足球发射机，包括机架，所述机架的右侧上表面固定连接有座椅，且机架的上表面位于座椅的左侧安装有操控台，所述机架的上表面位于操控台的左方固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有储球笼，本实用新型通过设置的第三电机带动椭圆片转动可以让挡球架上的上挡板和下挡板不断升降从而可以让球依次发射，避免出现一次性发射多个球的现象，第二电动推杆通过连接杆拉动转动板转动改变两个发球辊轮间的距离，从而可以控制发球力度，第一电动推杆和第四电动推杆伸出缩回可以带动支架转动从而改变发射角度，第三电动推杆拉动摆杆可以让钳杆夹住并推动足球，让足球可以顺利进入发射部位。
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公开(公告)号：CN214102271U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022840589.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种马铃薯切块播种装置，涉及农业设备技术领域。一种马铃薯切块播种装置，包括车体，车体设有切块装置；切块装置包括进料机构和切割机构；进料机构包括进料口、支撑板、多个宽度不一致的进料轨道，多个进料轨道设于支撑板上，支撑板倾斜设置，支撑板包括沿长度方向设置相对的第一端和第二端，第一端的高度大于第二端的高度，进料口设于进料轨道的第一端；切割机构包括多组切块刀，每组切块刀与一个进料轨道对应，且切块刀设于进料轨道靠近第二端的端部。该马铃薯切块播种装置解决了现有技术马铃薯播种装置不能对马铃薯进行切块的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213867979U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022330924.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种新型属具，涉及机械属具技术领域，包括装配组件、破碎组件、钻孔组件、驱动组件以及控制组件。其中，所述装配组件用以与外部装置相固定连接；所述破碎组件具有可沿轴线往复运动的破碎锤；所述钻孔组件与所述破碎组件同轴配置，且包含钻头；所述驱动组件能够驱使所述钻孔组件及所述破碎组件；所述控制组件与所述驱动组件相电连接，以使所述控制组件能够控制所述驱动组件使得所述钻头旋转或所述破碎锤沿轴线往复运动。从而从而节约更换属具的时间，以提高工作效率。本申请另提供一种挖掘机。
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公开(公告)号：CN210733295U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921577076.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 三明学院
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种3D打印机散热装置，包括连接件、安装架、转盘和吹风装置；连接件中部设置有供转盘安装的滑槽；长方体的侧面四个面内均嵌入设置有无线充电发射线圈；连接件的底部设置有打印喷头；吹风装置位于转盘上；吹风装置的中部设置有气道；吹风装置内部设置有安装板，安装板上设置有多个供气体流动的通孔；安装板上设置有风机；吹风装置朝向连接件安装的一侧嵌入设置有无线充电接收线圈；吹风装置远离连接件的一侧设置有蓄电池和控制芯片；安装架的内部设置有气管；安装架的底部设置有出风口；本实用新型围绕着打印喷头吹风，吹风散热更加均匀，散热效果好，同时通过控制芯片适时调整输出功率，有利于保持打印喷头的温度维持稳定。
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公开(公告)号：CN209368918U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821953350.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种兼具打夯和破碎功能的装置，涉及机械属具技术领域，解决了夯实器功能单一的技术问题。其技术要点是：其包括有一夯板、两分设于夯板上端面两侧的装配架以及一用于与挖掘机机臂相连的连接架，所述连接架与两装配架相连，所述装置还包括有：设置在夯板上端面且用于驱动夯板振动的振动机构和连接在连接架上的破碎锤；所述装置通过在预设的弧度范围内摆动的方式使其夯板面向底面或者使其破碎锤面向地面。本实用新型具有节约更换属具的时间和降低成本投入从而提高工作效率的优点。
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公开(公告)号：CN207328416U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721386955.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供一种具有限速刹车功能的车轮，包括轮座、转轮和自动刹车机构，所述转轮通过转轴安装在所述轮座上；所述自动刹车机构包括滑块、弹性件、轮盖和齿盖，所述轮盖固定设置在所述转轮的侧面上且位于所述转轴的一侧，所述滑块和所述弹性件容置于所述轮盖内，所述滑块包括限位部和卡合部，所述弹性件套设在所述卡合部上，所述轮盖相对应的位置上开有用于使所述卡合部伸出的开口，所述齿盖与所述轮座固定连接，所述齿盖设有内棘齿结构，当所述卡合部伸出所述开口时，所述卡合部与所述内棘齿结构卡合。本实用新型在车轮上设置自动刹车机构，可利用离心力，在车轮转速过快时自动对齿轮进行制动，避免发生危险。
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