公开(公告)号：CN108802760B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN201810391971.1

申请日：2018-04-27

申请人： 动态AD有限责任公司

发明人： 韦峻青 ,  金埈成 ,  李钟昊

IPC分类号： G01S17/931 ,  G01S17/88 ,  G01S7/493 ,  G01S7/487 ,  G01S7/481

摘要： 公开了一种融合自动化车辆的激光雷达(30)数据和照相机(24)数据的数据融合系统(10)，其包括照相机(24)、激光雷达(30)和控制器(36)。所述照相机(24)呈现接近主车辆(12)的物体(20)的图像(26)。所述激光雷达(30)基于所述物体(20)反射的光的反射信号(44)检测相对于所述物体(20)的距离(32)和方向(34)。所述控制器(36)与所述照相机(24)和所述激光雷达(30)通信。所述控制器(36)被配置为基于所述图像(26)和所述反射信号(44)确定所述物体(20)的反射率特征(38)，并在所述物体(20)的反射率特征(38)使得激光雷达(30)难以检测到相对于所述物体(20)的距离(32)和方向(34)时调整所述激光雷达(30)的检测特征(60)。

公开(公告)号：CN111474554B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202010284094.5

申请日：2020-04-13

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 刘康 ,  王宏强 ,  罗成高 ,  蒋彦雯 ,  王建秋

IPC分类号： G01S17/50 ,  G01S17/894 ,  G01S7/487 ,  G01J11/00

摘要： 本发明涉及一种太赫兹频段单光子雷达系统及其目标探测方法，所述系统包括：发射模块、接收模块、信号处理模块、模型生成模块以及输出模块。本发明在发射端通过太赫兹QCL源重复产生并向目标发射太赫兹波脉冲信号，在接收端对太赫兹单光子回波信号的探测和接收，通过对回波信号进行单光子计数统计方式获取目标的距离和多普勒频率信息，通过建立基于太赫兹频段单光子的探测目标回波模型并分析时域分布特性最终得到目标的距离和多普勒频率信息获取方法，使目标探测灵敏度达到单光子量级；将太赫兹雷达技术与单光子探测技术进行有机结合，可以实现对远程非合作目标极弱回波信号的探测，解决现有太赫兹目标探测应用中作用距离受限等瓶颈问题。

公开(公告)号：CN111856490B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202010742670.6

申请日：2020-07-29

申请人： 中国科学院光电技术研究所

发明人： 罗一涵 ,  谢宗良 ,  徐少雄 ,  马浩统 ,  任禹 ,  曹雷

IPC分类号： G01S17/66 ,  G01S17/89 ,  G01S17/06 ,  G01S7/487 ,  G01S7/48

摘要： 本发明提供一种非视域目标探测时中介面回波的抑制方法。针对非视域目标探测时中介面回波能量极大而对目标信号的辨识造成影响的问题，借助中介面回波产生的峰值，利用三角形顶点到底边距离最大的原理，提供一种中介面回波信号的全自动抑制方法。本发明与现有技术相比的有益效果在于：本发明方法可以全自动辨识出中介面回波的区域并加以抑制；即使中介面回波在信号边缘，也能正确辨识；抑制中介面回波的同时也保留了中介面回波的位置信息，有利于后续处理。

公开(公告)号：CN108291961B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201680065681.7

申请日：2016-12-07

申请人： 松下知识产权经营株式会社

发明人： 石井基范 ,  香山信三 ,  竹本征人 ,  斋藤繁

IPC分类号： G01S7/487 ,  G01S7/481 ,  G01S17/894 ,  H04N5/3745

摘要： 在固体摄像装置(10)中，多个像素(100)分别具备：受光电路(101)，具有进行光电变换的受光元件(105)，通过曝光信号设定在受光元件(105)中进行光电变换的光电时间，输出与在光电时间内到达像素(100)的入射光的有无对应的受光信号；计数器电路(102)，基于从受光电路(101)输入的受光信号，将入射光的到达次数作为计数值计数；比较电路(103)，将与计数值对应的值设定为阈值，在计数值相对于阈值大的情况下将比较信号设为开启状态；以及存储电路(104)，被输入比较信号和时间信号，当比较信号为开启状态时，将时间信号作为距离信号存储。

公开(公告)号：CN114667607A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202080078468.6

申请日：2020-11-19

申请人： 索尼半导体解决方案公司

发明人： 村濑拓郎 ,  大竹悠介 ,  若野寿史

IPC分类号： H01L27/146 ,  G01C3/06 ,  H04N5/357 ,  H04N5/369 ,  H04N5/3745 ,  G01S7/487 ,  G01S17/931 ,  G01S17/894

摘要： 该测距模块设置有：光接收元件，光接收元件具有多个传输门，传输门将在光电转换入射光的光电二极管中累积的信号电荷分配并传输至多个浮动扩散，其中，当从光的入射方向观察时，多个传输门中的至少两个相对于光学中心点对称地布置；发光部，发射具有周期性变化的亮度的照射光；以及发光控制单元，控制照射光的照射定时。

公开(公告)号：CN110596721B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201910888927.6

申请日：2019-09-19

申请人： 深圳奥锐达科技有限公司

发明人： 王瑞 ,  朱亮 ,  何燃 ,  闫敏

IPC分类号： G01S17/10 ,  G01S7/487 ,  G01S7/486 ,  G01S7/484 ,  G01S7/48 ,  G01S7/51

摘要： 本发明公开了一种双重共享TDC电路的飞行时间距离测量系统，包括：发射器，包含第一、第二光源，经配置以发射脉冲光束；采集器，包含第一、第二超像素，所述第一、第二超像素分别采集第一、第二光源发射的脉冲光束被物体反射回的光子并形成光子信号；处理电路，包括TDC电路以及直方图电路，TDC电路接收和计算光子信号的时间间隔，将时间间隔转化成时间码；直方图电路基于时间码在内部相应的时间单元上进行计数并绘制直方图；TDC电路包含至少一个TDC电路单元，第一、第二超像素中的所有像素共享TDC电路单元。通过将多个超像素的所有像素单元共享TDC电路单元，以解决由视差导致多帧测量中的偏离所引起的超像素之间相互重叠的问题，实现高精度飞行时间测量。

公开(公告)号：CN112965085B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202110161766.8

申请日：2021-02-05

申请人： 山东国耀量子雷达科技有限公司

发明人： 王冲 ,  刘博 ,  申屠国樑 ,  尚祥

IPC分类号： G01S17/95 ,  G01S7/493 ,  G01S7/4913 ,  G01S7/487 ,  G01S7/4861

摘要： 本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达接收模块、探测器及大气气溶胶探测方法。该接收模块包括：双包层光纤，双包层光纤耦合器，光学开关，以及探测器模块。双包层光纤包括纤芯、第一包层、第二包层和外护套；纤芯和第一包层分别用于传输回波信号的单模部分和多模部分；双包层光纤耦合器用于分离双包层光纤接收并传输的回波信号中的单模部分和多模部分；光学开关为二进一出结构的开关；探测器模块用于接收并整合经光学开关传输的采样信号，并完成采样信号的光电转换过程。该激光雷达包括：激光雷达光源，信号接收模块，以及分析机。可以解决传统单光子探测器存在近场盲区的缺陷，非常适用于进行大气气溶胶等领域的探测。

公开(公告)号：CN114594454A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210233266.5

申请日：2022-03-10

申请人： 自然资源部第二海洋研究所

发明人： 毛志华 ,  李由之 ,  陶邦一 ,  邱振戈 ,  栾奎峰 ,  朱卫东

IPC分类号： G01S7/487

摘要： 本发明涉及激光雷达信号处理技术领域，尤其涉及一种基于多级滤波的小光斑光子计数激光雷达水面探测方法和程序产品。该方法通过多级滤波尽可能多地保留信号光子特征，达到最小化噪声的目的，多级滤波过程依次包括构建光子点云网格并统计网格单元光子数N、确定信号单元的上方高程阈值minr和下方高程阈值maxr、移动窗口的KNN（K‑Nearest Neighbor）算法分析得到概率分布函数、箱形图滤除高程异常点。在水面信号的检测上，利用Alpha shapes算法提取信号光子的上半边界点作为水面光子，再将水面光子经过三次样条曲线拟合水面轮廓线。本方法适用于不同浑浊度的水体条件，能够不依赖其他参考数据，准确探测水面高程。

公开(公告)号：CN114585943A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202080069797.4

申请日：2020-09-28

申请人： 深瞳科技公司

发明人： J·D·艾伦 ,  廖冬一 ,  马克·A·麦克德

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S7/487 ,  G01S17/08 ,  G01S17/88 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  G06T7/521

摘要： 一种LiDAR系统，包括一个或多个光源、一个或多个检测器和处理器，所述一个或多个光源配置成发射光脉冲组，所述光脉冲组是以时间序列发射的并且所述光脉冲组的相邻光脉冲之间具有随机化的时间间隔，所述一个或多个检测器配置成接收返回的光脉冲组，所述处理器配置成：确定所述返回的光脉冲组中的每个返回的光脉冲的渡越时间；以及基于所述返回的光脉冲组的渡越时间获得点云。每个点对应于相应的返回的光脉冲。所述处理器还配置成：针对所述点云的所述点集合中的每个相应点：分析所述相应点与所述点集合中的相邻点集合之间的空间和时间关系；以及基于所述空间和时间关系为所述相应点估算质量因子。

公开(公告)号：CN111538026B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202010421451.8

申请日：2020-05-18

申请人： 福瑞泰克智能系统有限公司

发明人： 程坤

IPC分类号： G01S17/10 ,  G01S7/487

摘要： 本发明涉及测距技术领域，具体是一种激光测距方法及系统，所述方法包括：发射端向目标探测区域发射激光脉冲，所述激光脉冲根据预设的调制信号进行幅度调制得到；接收端接收回波脉冲，对所述回波脉冲进行解调，得到所述回波脉冲的第一幅度序列，所述回波脉冲包括所述目标探测区域中的探测对象对激光脉冲进行反射得到的反射脉冲；所述接收端获取所述激光脉冲的第二幅度序列；所述接收端基于所述第一幅度序列和所述第二幅度序列进行自相关运算，确定自所述激光脉冲发射至所述反射脉冲被接收的时间间隔；所述接收端根据所述时间间隔确定所述探测对象的距离信息。本发明的激光测距方法能够提高测距系统的测量精度和抗干扰能力。