在固体摄像装置(10)中，多个像素(100)分别具备：受光电路(101)，具有进行光电变换的受光元件(105)，通过曝光信号设定在受光元件(105)中进行光电变换的光电时间，输出与在光电时间内到达像素(100)的入射光的有无对应的受光信号；计数器电路(102)，基于从受光电路(101)输入的受光信号，将入射光的到达次数作为计数值计数；比较电路(103)，将与计数值对应的值设定为阈值，在计数值相对于阈值大的情况下将比较信号设为开启状态；以及存储电路(104)，被输入比较信号和时间信号，当比较信号为开启状态时，将时间信号作为距离信号存储。