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公开(公告)号：CN118751697A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410743940.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/54
Abstract: 本发明涉及一种单机架可逆冷轧机开卷锥度张力设定方法，包括由恒张力控制切换到锥度张力控制方式，根据实际卷径计算开卷锥度张力设定值，计算开卷锥度张力设定上限值，计算开卷张力转矩下限值，切换到锥度张力控制方式后，张力闭环控制器采用变速积分控制，防止积分饱和，提升系统稳定性，在带尾轧制阶段采用锥度张力控制方式，防止入口卷取机传动进入转矩死区，保证AGC惯性补偿轧制全程有效，防止张力厚度耦合波动；且本发明应用在20辊吉森米尔轧机，对于取向硅钢和高牌号无取向硅钢轧制稳定性具有重要作用，具有推广应用价值和前景。
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公开(公告)号：CN109062276B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810611258.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明涉及立式活套张力控制技术领域，尤其涉及一种立式活套张力间接控制方法。活套双闭环控制均采用转矩作为被控对象，采用间接张力控制模式，保持活套张力双闭环控制结构不变，将卷扬电机的实际工作转矩折算成实际张力，作为外层张力控制器的闭环反馈，内层闭环采用转矩控制器。本发明实施后，两种张力控制模式可以实现自由切换，如果张力计故障，可以立即将间接张力控制模式投入，缩短事故处理时间，由原来的三级以上事故变为一级以下事故，避免三级以上事故的发生，可以很好的提高机组作业率，减少事故的损失降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106868440B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201510930662.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢连续热镀锌镀层厚度预测及其调节方法，采用回归分析方法建立镀层厚度预测模型，实时计算镀层厚度预测值并根据带钢热镀锌过程数据和当前镀层厚度目标值计算出气刀调节量。本发明的镀层厚度预测方法能够实时预测镀层厚度值，并计算气刀调节量参考值，以便于操作工及时调整气刀参数。实现了镀层厚度动态预测，保证镀层厚度快速达到目标厚度，避免镀层厚度长时间波动。
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公开(公告)号：CN107363099B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610312077.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冷轧机接轴定位控制方法，电机传动轴同轴安装编码器；接轴定位启动位置通过接近开关检测；传动接轴上焊接方形挡块，工作辊接轴通过齿轮箱与电机传动轴连接，驱动接轴旋转；接轴定位时电机转速达到定位初始转速后，挡块触发接近开关，接轴定位减速启动；根据接近开关发讯时刻接轴位置和指定目标位置计算接轴定位行程，根据接定位轴定位行程和初始转速计算定位转速设定值，电机按照定位转速设定值减速运行直到停止，接轴定位完成；为提高定位精度，在减速过程末端对定位转速设定值进行线性化处理；本发明能够实现工作辊接轴的高精度定位控制，有效避免因接轴定位误差超限故障，保证冷轧机自动换辊顺利进行，提高机组作业率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105251776B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410337282.4
申请日：2014-07-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种冷连轧机带钢跟踪处理方法，包括带钢跟踪区域划分、焊缝跟踪、设定值请求及楔形轧制控制及剪切位置计算，将划分的9个带钢跟踪区域进行位置设定，焊缝进入跟踪区域后，开始计算焊缝运行距离，进行跟踪区域速度选择和焊缝位置校正，并对焊缝检测信号进行有效性判断，在焊缝进入轧机前请求并确认设定值，进行楔形轧制控制，当楔形轧制长度达到设定长度时将轧制设定值过渡到新带钢设定值，然后根据焊缝前后部带钢宽度情况确定剪切位置。本发明可实现冷连轧机生产线上带钢实际位置的准确跟踪，有效避免因带钢跟踪错误产生的带钢设定值数据错误、轧制断带、剪切位置错误等故障，减少机组停机时间，提高机组作业率和企业经济效益。
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公开(公告)号：CN104971950B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410143310.9
申请日：2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明提供一种冷连轧机自动减速控制方法，在控制器中建立减速过程制动距离L1、轧机入口带尾剩余长度Len及轧机出口带尾剩余长度Lex计算模型，根据带钢运行速度直接计算带尾剩余长度，并采用焊缝检测仪对带尾剩余长度进行校正，保证带尾剩余长度计算的准确性。控制器自动减速功能实时监控带尾剩余长度，当Lex≤L1时，自动减速启动，轧机按照设定参数进行减速；当机组运行速度≤目标速度、并且带尾剩余长度小于设定的偏差范围时，自动减速结束。本发明可避免手动操作导致的机组长时间低速运行的弊端，保证带尾剩余长度计算的准确性，极大提高自动减速控制精度，加快机组生产节奏，提高机组作业率，其平均单卷生产时间可缩短10s。
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公开(公告)号：CN106475418A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510548412.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，包括建立带钢颜色号与物料号的对应关系，接收基础自动化带钢跟踪报文，数据有效性检验，生成物料号顺序，跟踪映像存储，卷取机同步，中间跟踪位置同步，入口跟踪位置同步。解决了创建连续酸洗线带钢跟踪同步映像在基础自动化级实现编程调试不方便，维护困难的问题。本发明实现过程容易，具有更强的通用性和可移植性，可提高二次开发效率，为生产线提供带钢跟踪映像，并能够为进一步的实现带钢跟踪与同步提供数据支撑。在生产线基础自动化PLC重启时可利用该数据快速恢复基础自动化跟踪数据，进而快速恢复生产线运行。
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公开(公告)号：CN104971949B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410142649.7
申请日：2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式计算机的冷轧带钢板形控制方法，将冷轧带钢板形控制分割成9个任务，嵌入式计算机将接收的数据进行测量信号处理和各调控执行器调节量的计算，并将计算数据反馈给一级控制系统和过程计算机进行控制和显示；板形测量辊将冷轧带钢实际板形检测信号发送给嵌入式计算机；过程计算机进行道次数据的计算和下发、板形采集数据、控制信号及控制参数显示及更改、功效系数存储；一级控制系统进行板形调控执行器的闭环控制，并将实际轧制力、弯辊力、轧辊窜动量、实际倾斜值和过程控制信号发送给嵌入式计算机。本发明投资少、可移植性好，能满足冷轧带钢板形控制的强实时性和多任务性要求，所生产带钢板形质量达到国际领先水平。
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公开(公告)号：CN104971946B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410143515.7
申请日：2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种冷连轧卷取机带尾定位控制方法，以带尾定位偏差最小作为目标函数，通过建立带尾定位速度计算模型、一次定位长度计算模型、二次定位长度计算模型，对卷取机带尾长度进行精确的定位控制，以获得最佳的带尾定位效果。本发明消除了由于人工调整所带来的定位不准的问题，可极大提高带尾定位位置的计算和控制精度，使定位偏差从0.2m降低到0.05m以下，在提高冷轧带钢成材率的同时，提高连续轧制的生产效率和产品质量，并极大减轻操作人员的劳动强度。本发明充分利用原有控制设备，节省技术引进资金投入，并易于维护，是一种新的适应工业应用的冷轧卷取机带尾定位控制方法。
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