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公开(公告)号：CN106868440A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510930662.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢连续热镀锌镀层厚度预测及其调节方法，采用回归分析方法建立镀层厚度预测模型，实时计算镀层厚度预测值并根据带钢热镀锌过程数据和当前镀层厚度目标值计算出气刀调节量。本发明的镀层厚度预测方法能够实时预测镀层厚度值，并计算气刀调节量参考值，以便于操作工及时调整气刀参数。实现了镀层厚度动态预测，保证镀层厚度快速达到目标厚度，避免镀层厚度长时间波动。
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公开(公告)号：CN105251778B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410337189.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/22
Abstract: 本发明提供一种单锥度工作辊窜辊轧机边部减薄反馈控制方法，以五机架冷轧单锥度工作辊窜辊轧机为对象，以冷轧硅钢横向厚差最小作为目标函数，建立针对冷轧硅钢边部减薄的反馈控制模型，即通过边降偏差信号处理、边降偏差信号拟合、各机架工作辊窜辊调节值计算及各机架窜辊调节值限幅处理，使边部减薄反馈配合控制模型针对S5即第5机架出口边降仪实测的边降偏差信号的不同模态，通过S1～S3机架配合实现边部减薄的精确控制。本发明能够减少带钢边部减薄缺陷，提高冷轧硅钢成品的叠片率，使硅钢产品的边部减薄平均值≤10μm的比率达到100%，边部减薄平均值≤8μm的比率达到98.5%，取得了良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN106269906A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510278879.0
申请日：2015-05-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷轧机工作辊轴向横移速度动态设定方法，通过斜坡函数发生器动态设定控制。根据轧制力、轧制速度和伺服阀的非线性特性确定工作辊横移速度动态补偿因子，用工作辊横移速度动态补偿因子和工作辊横移剩余行程计算工作辊横移所需时间。高速可编程逻辑控制器的扫描周期时间与工作辊横移所需时间的商作为斜坡函数发生器当前扫描周期的增量，当前扫描周期的增量与前一扫描周期斜坡函数发生器的输出的和作为当前扫描周期斜坡函数发生器的输出。当前扫描周期的增量与高速可编程逻辑控制器的扫描周期时间的商就是工作辊横移速度。这样在不影响工作辊表面粗糙度的前提下，提高工作辊的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103203371B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201210011459.2
申请日：2012-01-13
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明涉及冷轧带钢轧制领域冷轧机辊缝位置压力双闭环控制方法，适用于冷轧机主压上为轧制力控制模式。该方法包括的内容是：轧机附加倾斜后双侧非对称轧制力计算；根据卡氏能量定理推导了适于非对称轧制计算的支撑辊、工作辊简支梁形式的弹性弯曲影响函数；辊系变形理论和金属横向流动理论的有效整合；对传统辊系变形理论中的变形协调方程进行了有效的改进；考虑到理论计算的误差，对理论计算模型进行实时在线自适应修正。本技术的应用能够有效抑制因倾斜调整过量而导致的断带事故的发生，同时对单边浪的控制具有显著的效果。
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公开(公告)号：CN105279184A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410337670.2
申请日：2014-07-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种基于总量控制的频繁项集数据挖掘方法，包括数据预处理、设定总量控制指标M和选择因子、频繁项集总体数量生成、频繁一项集生成及循环处理五步骤，即根据需要设定频繁项集总量控制指标M，选择因子为候选项集序号的倒数，扫描数据库生成候选项集C，根据候选项集总数量N和总量控制指标M，确定频繁项集总体数量Q，进而确定频繁一项集数量Q1，根据k-1步频繁的k-1项集Lk-1，按照Apriori_gen产生候选的k项集Ck集，从而确定频繁k项集数量Qk，若候选项集只有一项，则直接定义为频繁项集。本发明采用总量控制和选择因子进行频繁项集数据挖掘，能够很好的进行频繁项集发现，发现的频繁项集质量上为支持度相对较高的那部分项集，而数量上则大幅度减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103469137B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310404577.4
申请日：2013-09-07
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种热镀锌镀层厚度动态变规格预设控制方法，应用主成分分析法，以带钢速度、气刀压力、气刀到带钢表面距离作为主要影响因素，采用对数空间最小二乘拟合算法建立镀层厚度预设模型，针对动态变规格过程中出现的变速度、目标厚度和带钢基板厚度对镀层厚度的影响，进行镀层厚度的长期自适应和短期自适应调整，厚度控制中应用Kalman滤波算法和平滑滤波算法为镀层厚度模型参数在线更新计算，提高模型参数预设定精度。解决了由于镀层目标厚度、带钢基板厚度和带钢速度变化引起的镀层厚度偏差过大及镀层厚度检测滞后的控制难题，实现镀锌层厚度自动预设控制，减少镀锌层厚度偏差，提高镀锌层厚度控制精度，减少锌耗，节约镀锌成本。
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公开(公告)号：CN103464469B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310403190.7
申请日：2013-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明提供一种冷轧无取向硅钢的边缘降量控制方法，以冷轧五机架全六辊轧机为对象，以无取向硅钢横向厚差最小作为目标函数，通过影响效率函数矩阵的引入，建立一整套针对无取向硅钢边部减薄控制的工作辊预测、反馈和工作辊弯辊补偿控制方法。本发明充分利用原有控制设备，易于维护，并节省技术引进资金投入；同时可有效减少对板形控制精度的影响，提高无取向硅钢横向厚度控制精度，使横向厚差从25μm降低到8μm以下，从而提高了无取向硅钢成品的叠片率和成品质量合格率，为适应工业应用的边降控制预设和反馈提出了一条新的解决途径。
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公开(公告)号：CN104977940A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410143250.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种钢板表面质量检测像机位置随动控制装置及方法，包括齿轮齿条升降柱、轴承、步进电机、传动轴、激光测距传感器、支撑架、齿轮齿条升降滑块、像机、线光源、底座、工业控制计算机。采用激光测距传感器测量像机到钢板表面的距离并传输给工业控制计算机，工业控制计算机处理并计算获得随动控制脉冲数和方向信号量，控制步进电机驱动传动轴转动，调整像机到钢板表面的距离保持在设定距离。本发明可以使像机对钢板表面进行随动，始终保持像机到钢板表面的距离不变，从而保证钢板表面图像采集和控制的精度，极大提高钢板表面质量检测的准确性。
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公开(公告)号：CN104971950A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410143310.9
申请日：2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/46
CPC classification number: B21B37/46
Abstract: 本发明提供一种冷连轧机自动减速控制方法，在控制器中建立减速过程制动距离L1、轧机入口带尾剩余长度Len及轧机出口带尾剩余长度Lex计算模型，根据带钢运行速度直接计算带尾剩余长度，并采用焊缝检测仪对带尾剩余长度进行校正，保证带尾剩余长度计算的准确性。控制器自动减速功能实时监控带尾剩余长度，当Lex≤L1时，自动减速启动，轧机按照设定参数进行减速；当机组运行速度≤目标速度、并且带尾剩余长度小于设定的偏差范围时，自动减速结束。本发明可避免手动操作导致的机组长时间低速运行的弊端，保证带尾剩余长度计算的准确性，极大提高自动减速控制精度，加快机组生产节奏，提高机组作业率，其平均单卷生产时间可缩短10s。
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公开(公告)号：CN104971949A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410142649.7
申请日：2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
CPC classification number: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式计算机的冷轧带钢板形控制方法，将冷轧带钢板形控制分割成9个任务，嵌入式计算机将接收的数据进行测量信号处理和各调控执行器调节量的计算，并将计算数据反馈给一级控制系统和过程计算机进行控制和显示；板形测量辊将冷轧带钢实际板形检测信号发送给嵌入式计算机；过程计算机进行道次数据的计算和下发、板形采集数据、控制信号及控制参数显示及更改、功效系数存储；一级控制系统进行板形调控执行器的闭环控制，并将实际轧制力、弯辊力、轧辊窜动量、实际倾斜值和过程控制信号发送给嵌入式计算机。本发明投资少、可移植性好，能满足冷轧带钢板形控制的强实时性和多任务性要求，所生产带钢板形质量达到国际领先水平。
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