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公开(公告)号：CN103552084A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310529413.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 重庆科技学院
CPC classification number: B25J11/0025
Abstract: 一种排爆机器人控制系统，其特征在于，包括上位机遥控平台和下位机控制平台，所述上位机遥控平台包括计算机、服务器、上位机无线射频模块和网络基站；所述下位机控制平台包括下位机无线射频模块、控制器、运动模块、3G网卡、图像处理器、摄像头和信号采集模块。本发明有益效果在于：机器人体积小型化，性能稳定，无线射频传输距离适中，可多台电脑同时监视或远距离监视。控制系统布局合理化这样机器人在操作起来的时候不易发生侧翻等事故。运动模块的运行精度高，结构紧凑，体积较小，越障性能好，三节平台能使排爆机器人在行走过程中保持平稳，动作灵活。
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公开(公告)号：CN112233276B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011089356.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种用于疲劳状态识别的方向盘转角统计特征融合方法，首先实时采集方向盘转角时间序列和车速时间序列，并按照设定的阈值对方向盘转角时间序列进行滤波处理，得到有效的样本数据；然后按照设定的时间窗大小，计算固定长度样本的统计特征；最后将计算的统计特征形成统计特征矩阵，并计算该统计特征矩阵的特征根，最后抽取满足条件的特征根作为驾驶人方向盘转角统计特征的融合指标向量。本发明将方向盘转角的多统计特征进行融合，克服了现有技术直接采用某一项或多项统计指标带来的不稳定性，在实车工况下能有效支撑驾驶人疲劳状态的稳定识别，对不同驾驶者表现出了较高的工程泛化能力。
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公开(公告)号：CN114002744A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111268205.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的致密砂岩储层流体识别方法，首先对研究区测井数据的层内各点特征进行预处理并拼接成样本；针对层内深度不同的样本进行深度统一化处理；将样本输入卷积神经网络提取高维非线性测井特征；使用双向长短期记忆神经网络进一步融合卷积神经网络输出的特征映射，进一步学习测井数据的多尺度特征；致密砂岩储层流体识别模型输出识别结果。该方案利用了储层之间的相关性，能有效提高储层识别精度。
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公开(公告)号：CN113989930A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111267975.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供了一种基于小目标和动作识别的人体异常行为检测系统，系统主要包括监控设备的部署，检测服务端和云端平台。监控设备用于实时获取监控场所中人员流动信息；智能预警系统以检测服务端设备为载体，用于实现异常小目标检测，人体姿态异常的预警，将结果展示在检测服务端上；云端服务器用于智能预警系统模型的训练以及参数的更新。本系统的目的为搭建视频监控报警平台，部署摄像头，添加计算的规则，实现异常小目标检测，人体姿态异常行为报警功能，降低报警时延。
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公开(公告)号：CN112257492A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010874468.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供一种可用于多路摄像头的实时入侵检测与跟踪方法，首先通过多路图像采集设备，获取若干条视频流，然后，获取每一条视频流的首帧图像，由用户依次框选指定禁入区域，再将多路视频流图像帧拼接成一张大的图像帧，随后使用YOLOv4检测多路图像帧中的人员，判定禁入区域内的人员是否为非法入侵，若发现非法入侵，则对非法入侵行为进行报警，并对该人员进行跨摄像头持续跟踪。本发明通过拼接多路摄像头画面，实现多路画面跟踪任务中时间成本与算力成本的平衡；同时，多路摄像头画面在同一算法中进行监测跟踪，可以高效实现跨摄像头跟踪功能，对禁区入侵检测与入侵人员跟踪任务具有较强的针对性，准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107013206B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710330186.0
申请日：2017-05-11
Applicant: 重庆科技学院
IPC: E21B47/047 , E21B47/14 , G06F17/14 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种油井动液面测量信号处理方法，首先对信号做welch多段平均功率谱估计处理，得到各阶共振频率，但由于很难对原始信号整周期采样，导致傅里叶变换后产生频谱泄露和栅栏效应，频谱图几乎不能表现出信号的准确频率，因此求出来的频率差都存在误差。而且通过每次读取十个频率求均值的方法效率较低。
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公开(公告)号：CN106444378B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610883950.2
申请日：2016-10-10
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网大数据分析的植物培育方法及系统，其中的方法包括：采集植物的种类、土壤湿度、土壤pH值、光照强度、环境温度、环境湿度、图像、浇水量、施肥量、施肥类型并构成影响因素矩阵X，并上传至服务器；其中，浇水量、施肥量和施肥类型构成决策变量；在服务器内利用Elman神经网络建立植物各影响因素矩阵X与植物健康指数之间的复杂非线性关系，获得植物培育模型；利用NSGA‑Ⅱ算法对植物培育模型进行优化，获得决策变量的一组最优解；将决策变量的该组最优解作为植物的推荐决策X*通过服务器下发至用户的终端设备进行显示；用户根据终端设备显示的推荐决策培育植物。利用本发明能够确定最优的植物培育方案，为植物营造了更好的生活环境。
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公开(公告)号：CN105822289B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610177653.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 重庆科技学院
IPC: E21B47/047 , E21B47/14 , G06K9/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种用于油井动液面检测的频率估算方法，包括以下步骤：采集油井动液面的声场信号，得到采样信号x(n)；对采样信号x(n)进行加窗处理，得到加窗函数xw(n)；将加窗函数xw(n)进行离散傅里叶变换，得到频谱Xw(k)；从频谱Xw(k)中寻找幅值最大的频点、最大频谱幅值Xw(l)和第二大频谱幅值Xw(l±1)，其中幅值最大的频点记为第一次迭代时的频率初始值l1；通过插值计算真实频率值λ0；按照公式计算信号的频率fo。有益效果：本算法运用范围广，适用于所有选择的窗函数；计算误差小，受噪声的影响小，具有较好的一致性；计算过程简洁，无需对数据进行预先计算，也不需要存储窗函数的相关参数信息。
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公开(公告)号：CN106503456B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610943462.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供了一种基于超球体变换的集合卡尔曼滤波油藏动态历史拟合方法，包括：步骤1：初始化油藏模型的集合，集合包括静态参数、动态参数以及油井生产数据；步骤2：将静态参数中的渗透率进行超球体变换，并构造新的状态向量集合；步骤3：将新的状态向量集合中的每个状态向量输入到油藏模拟器中进行预测获得状态预测值，每个状态向量及其状态预测值构成预测集合；步骤4：根据预测集合计算卡尔曼增益矩阵；步骤5：根据预测集合、卡尔曼增益矩阵以及测量的油井生产数据对预测集合进行更新，获得更新后的静态参数、动态参数以及油井生产数据。利用本发明能够提高油藏历历史拟合精度的准确性和减少人工历史拟合的盲目性。
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公开(公告)号：CN109300232A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811245353.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了基于物联网的酸奶制作售卖机控制系统及控制方法，涉及售卖机技术领域，解决了现有的酸奶制作售卖，存在制作时间长、酸奶制作味道偏差较大、消费者等待时间较长和消费者体验感较差的问题，其技术方案要点是：包括用户终端、云服务器和至少一个售卖机；所述售卖机包括主控模块、酸奶材料供应模块、搅拌混合模块和杯体传送模块；所述用户终端与所述云服务器连接；所述云服务器与所述主控模块连接；所述主控模块与所述酸奶材料供应模块、所述杯体传送模块和所述搅拌混合模块连接，具有提高酸奶制作售卖的工作效率、提高酸奶制作质量和增强消费者体验感的效果。
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